linux 串口概述

串口概述

用户常见的数据通信的基本方式可分为并行通信和串行通信。

并行通信是指利用多条数据传输线将一个资料的各位同时传送。特点是传输速度快，适用于短距离通信，但要求传输速度较 高的应用场合。

串行通信是指利用一条传输线将资料一位位的顺序传送。特点是通信线路简单，利用简单的线缆就可以实现通信，减低成 本，适用于远距离通信，但传输速度慢的应用场合。常用的串口有RS-232-C 接 口（全称是“数据终端设备（DTE ）和数据通讯设备（DCE ）之间串行二进制数据交换接口技术标准”）。

UART 控制器：可以工作在Interrupt （中断）模式或者DMA （直接内存访问）模式。据有１６字节的ＦＩＦＯ（先入先出寄存器），支持最高波特率可达到２３０. ４Ｋｂｐｓ。

UART 操作：资料发送、资料接收、产 生中断、产生波特率、Loopback 模式、红外模式及自动流控制模式。

串口设置包括：波特率、起始位数量、数据位数量、停止位数量和流控协议。在此可以配置波特率为115200 、起始位为1b 、 数据位8b 、停止位1b 和无流控制协议。

串口一、串口二对应设备名依次是“/dev/ttyS0 ”、 “/dev/ttyS1 ”。

在Linux 下对串口的读写可以使用简 单的“read ”、“write ”函数完成，不同的是需要对串口的其它参数另作设置。

6.4.2 串口设置详情

串口设置主要是设置struct termios 结 构体成员值：

#include<termios.h>

Struct termio

{

       unsigned short c_iflag;          /* 输入模式标志*/

       unsigned short c_oflag;         /* 输出模式标志*/

       unsigned short c_cflag;         /* 控制模式标志*/

       unsigned short c_lfag;           /* 本地模式标志*/

unsigned short c_line;           /*line discipline*/

unsigned short c_cc[NCC];   /*control characters*/

};

通过对c_cflag 的赋值，可以设置 波特率、字符大小、数据位、停止位、奇偶校验位和硬件流控等。

设置串口属性基本流程：

1.       保存原先串口配置

为了安全起见和以后调试程序方便，可先保存原先串口的配置，使用函数tcgetattr （fd ，&oldtio ）。该函数得到与fd 指向对象的相关参数，并将它们保存于lodtio 引 用的termios 结构中。该函数可以测试配置是否正确、该串口是否可用等。 调试成功，函数返回0 ，失败，函数返回-1.

if(tcgetattr(fd,&oldtio)!=0)

{

        perror(“SetupSerial 1”);

        return -1;

}

2.       激活选项有CLOCAL 和CREAD

CLOCAL 和CREAD 分别用于本地连接和接受使能，通过位掩码的方式激活这两个选项。

Newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

3.       设置波特率

设置波特率的函数主要有cfsetispeed 和cfsetospeed 。

cfsetispeed(&newtio,B115200);

cfsetospeed(&newtio,B115200);

一般地用户需要将输入输出函数的波特率设置成一样的。这几个函数在成功时返回0 ，失败-1 。

4.       设置字符大小

没有现成可用函数，需要位掩码。一般先去除数据位中的位掩码，再重新按要求设置。

options.c_cflag &= ~CSIZE; /*mask the character size bits*/

options.c_cflag |= CS8;

5.       设置奇偶校验位

先激活c_cflag 中的校验位使能标 志PARENB 和是否要进行偶校验，同时还要激活c_iflag 中的奇偶校验使能。如使能奇校验时，代码如下：

newtio.c_cflag |= PARENB;

newtio.c_cflag |=PARODD;

newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

而使能偶校验代码为：

newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

newtio.c_cflag |= PARENB;

newtio.c_cflag &= ~PAROOD;

6.       设置停止位

通过激活c_cflag 中的CSTOPB 而实现的。若停止位为1 ，则清除CSTOPB ，若停止位为0 ，则激活CSTOPB 。 下面是停止位为1 时的代码：

newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;

7.       设置最少字符和等待 时间

在对接收字符和等待时间没有特别要求的情况下，可以将其设置为0 ：

newtio.c_cc[VTIME] =0;

newtio.c_cc[VMIN]=0;

8.       处理要写入的引用对 象

在串口重新设置之后，在之前要写入的引用对象要重新处理，可调用函数tcflush(fd,queue_selector) 来处理要写入引用的对象。对于为传输的数据，或收到但未读取的数据， 其处理方法取决于queue_selector 的值。

Queue_selector 可能取 值：

TCIFLUSH ：刷新收到的数据但不 读

TCOFLUSH ：刷新写入的数据但不 传送

TCIOLFLUSH ：同时刷新收到的 数据但不读，并且刷新写入的数据但不传送

本例采用一：

tcflush(fd, TCIFLUSH)

9.       激活配置

用到函数tcsetattr:

函数原型：tcsetattr(fd,OPTION,&newtio);

这里的newtio 就是termios 类型的变量，OPTION 可 能的取值如下：

TCSANOW ：改变的配置立即生效

TCSADRAIN ：改变的配置在所有 写入fd 的输出都结束后生效

TCSAFLUSH ：改变的配置自爱所 有写入fd 引用对象的输出都被结束后生效，所有已接受但为读入的输入都在改变 发生前丢弃。

该函数调用成功返回0 ，失败-1.

if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)

{

       perror(“com set error”);

       return -1;

}

/*串口配置的完整函数，为了函数的通用性，通常将常用的选项都在 函数中列出，可大大方便以后用户的调试使用*/
int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop)
{
struct termios newtio,oldtio;
/*保存测试现有串口参数设 置，在这里如果串口号等出错，会有相关的出错信息*/
if(tcgetattr(fd,&oldtio)!=0)
{
   perror(“SetupSerial 1”);
        return -1;
}
bzero(&newtio,sizeof(newtio));
/* 步骤一，设置字符大小*/
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
/*设置停止位*/
switch(nBits)
{
case 7:
    newtio.c_cflag |=CS7;
    break;
case 8:
    newtio.c_cflag |=CS8;
    break;
}
/*设置奇偶校验位*/
switch(nEvent)
{
case 'O'://奇数
   newtio.c_cflag |= PARENB;
   newtio.c_cflag |=PARODD;
   newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
   break；
case 'E'://偶数
   newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
   newtio.c_cflag |= PARENB;
   newtio.c_cflag &= ~PARODD;
case 'N'://无奇偶校验位
   newtio.c_cflag &= ~PARENB;
   break;
}
/*设置波特率*/
switch(nSpeed)
{
case 2400:
   cfsetispeed(&newtio,B2400);
   cfsetospeed(&newtio,B2400);
   break;
case 4800:
   cfsetispeed(&newtio,B4800);
   cfsetospeed(&newtio,B4800);
   break;
case 9600:
   cfsetispeed(&newtio,B9600);
   cfsetospeed(&newtio,B9600);
   break;
case 115200:
   cfsetispeed(&newtio,B115200);
   cfsetospeed(&newtio,B115200);
   break;
case 460800:
   cfsetispeed(&newtio,B460800);
   cfsetospeed(&newtio,B460800);
   break;
default:
   cfsetispeed(&newtio,B9600);
   cfsetospeed(&newtio,B9600);
   break;
}
/*设置停止位*/
if(nStop==1)
   newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
else if(nStop==2)
   newtio.c_cflag |= CSTOPB;
/*设置等待时 间和最小接收字符*/
newtio.c_cc[VTIME] =0;
newtio.c_cc[VMIN]=0;
/*处理未接受字 符*/
tcflush(fd, TCIFLUSH)；
/*激活新配置*/
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)

{
       perror(“com set error”);
       return -1;
}
printf("set done!/n");
return 0;
}

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