Qt+Boost编译出现Parse error at "BOOST_JOIN"

最近在研究PCL，发现这个点云库是个很不错的东西。里面需要经常浏览*.pcd（点云数据集）文件，遂打算自己用Qt写个小程序方便自己读取，后来便遇到了这个Parse error at "BOOST_JOIN"问题。因为PCL有部分实现是基于Boost库的，所以就出现了这个Qt与Boost编译时候发现的Parseerror。

 

稍微研究过Qt的人都会有这样的感受：Qt编译代码特别慢，因为Qt需要用Moc工具moc你的代码，具体原理自己Google。这里问题的根源也是这个Moc工具造成的，只需将自己的包含头文件（用到Boost库的部分）语句使用：

 

#ifndef Q_MOC_RUN
#endif

 

 括起来即可，避免Qt的Moc工具对Boost的代码进行Moc。实际的操作类似：

#ifndef Q_MOC_RUN
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#endif
#include <QWidget>

 

将Qt外的头文件放在#ifndef...#endif里面即可。