AVR Bootloader编程

AVR之Bootloader

     AVR系列单片机有一个很强大的功能，那就是Bootloader，这里的bootloader和嵌入式的不同，嵌入式中的bootloader是MCU引导操作系统的，AVR所谓的Bootloader是进行整个flash(包括Bootloader本身)的擦写操作，可以进行MCU程序的升级，这对于需要连接到PC机的设备来说，其中的重大意义不言而喻。

   这里以ATmega168为例。

   1.首先，理解168的Flash存储结构：

      整个flash有两种区分方法：

          1>应用程序区和Bootloader区：两个区的空间大小由BOOTSZ熔丝位来配置，具体设置可参考168的Datasheet;

          2>RWW区与NRWW区： 所谓RWW，即同时读写(Read-While-Write)。具体区域大小参见Datasheet.

                在对RWW区和NRWW区进行操作需要明白：

                  对RWW区内的页进行擦除和写操作时，可以读NRWW区；

                  对NRWW区内的页进行擦除和写操作时，CPU停止。

   2.理解如何进行SPM指令的操作：

       这就涉及到 程序存储控制器和状态寄存器---SPMCSR 和 Z指针，其中Z指针就是用于SPM指令的寻址。

       一开始看到SPM指令的时候，容易和其它的汇编指令联系在以前，以为会带个参数什么的，其实spm指令不带任何参数，但是它可

   以进行4种操作：

          1>RWW区读使能操作；

          2>Boot区锁定位设置；

          3>页写入；

          4>页擦除；

      但是一个spm指令如何进行区分，到底该执行哪种操作呢？这就需要结合SPMCSR寄存器了，在这个寄存器里，以上几种操作都有

   相应的使能位，如果相应的使能位和SPMEN位置位了，那接下来的四个指令周期，就会执行相应的操作。操作所需要的地址就是Z指

   针的事了。

  3.相应的步骤：