裸奔程序之看门狗定时器

 WATCHDOG定时器简介：

        WATCHDOG定时器也可以像一般的16位定时器一样用于产生周期性中断，也可以用于发出复位信号以重启时常的系统。它的结构与PWM很相似，如下图所示：

      从上图我们可以发现，WATCHDOG 定时器先经过8位预分频将PCLK分频后，被再次分频得到4种频率，16分频、32分频、64分频、128分频，WATCHDOG 定时器可以通过设置 WTCON[4:3]来决定工作在哪种频率之下，WTCHT 寄存器按照其工作频率减1计数，当达到0时，可以产生中断信号，可以输出复位信号。在第一次使用WATCHDOG 定时器时，需要往WTCNT 寄存器中写入初始计数值，以后在计数值到达0时，自动从WATDAT 寄存器中装入，重新开始下一个计数值。

     使用WATCHDOG定时器的“WATCHDOG 功能”时，在正常的程序中，必须不断重新设置WTCNT 寄存器，使之不为0，这样可以保证系统不被重启，这就是所谓的“喂狗”啦。当程序崩溃时不能正常“喂狗”，计数值达到0后系统将被重启，这样程序将重新运行。

     有关WATCHDOG  定时器的寄存器只有3个。我们来简单介绍一下：

1、WTCON  寄存器（WATCHDOG TIMER CONTROL）

      用于设置分频系数，选择工作频率，决定是否使能中断，是否启用WATDOG 功能（即是否输出复位信号），WATCHDOG 定时器的工作频率可以通过下面这个公式计算：
      WATCHDOG 定时器工作频率 = PCLK / {prescaler +1 } / {divider value }

      {prescaler value } = 0~255，   {divider value} = 16,32,64,128。

 

2、WTDAT 寄存器（WATCHDOG TIMER DATA）

        WTDAT 寄存器被用来决定WATCHDOG 定时器的超时周期，在定时器启动后，当计数达到0时，WTDAT 寄存器的值会自动传入 WTCNT 寄存器。不过，第一次启动WATCHDOG 定时器时，WTDAT 寄存器的值不会自动传入WTNT寄存器，这就需要首先在WTNT装入初值啦。

 

3、WTCNT 寄存器（WATCHDOG TIMR COUNT）

       在启动WATCHDOG 定时器前，必须往WTCNT这个寄存器写入初始计数值。启动定时器后，它减1计数，当计数值达到0时，如果中断被使能的话，就会发出中断请求；如WATCHDOG功能被使能的话，将会发出复位信号，装载 WTDAT寄存器的值并重新计数。

 注意：

          当使能中断的时候，WATCHDOG定时器中断是有次级中断源的，初始化中断的时候需要格外注意。

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下面开始讲解main.c程序：

#include "2440addr.h"
#include "Option.h"

#define  LED1_ON (rGPBDAT &=~(1<<5))
#define  LED1_OFF (rGPBDAT |=(1<<5) )
#define  LED2_ON (rGPBDAT &=~(1<<6))
#define  LED2_OFF (rGPBDAT |=(1<<6))
#define  LED3_ON (rGPBDAT &=~(1<<7))
#define  LED3_OFF (rGPBDAT |=(1<<7))
#define  LED4_ON (rGPBDAT &=~(1<<8))
#define  LED4_OFF (rGPBDAT |=(1<<8))

void __irq Wdt_Int(void);

void Delay(void)
{
int i;
for(i=0;i<1000000;i++);
}

void Main(void)
{
     rGPBCON &=~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16)); //对GPBCON[10:17]清零
     rGPBCON |=((1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16)); //设置GPB5~8为输出
     rGPBUP &=~((1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8));  //设置GPB5~8的上拉功能
     rGPBDAT |=(1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8);   //关闭LED

     rGPBCON |=1; //输出
     rGPBUP |=0;
     rGPBDAT|=0; //关闭蜂鸣器

     rWTDAT=50000; //设置看门狗定时器超时时间为4秒（50÷12.5）
     rWTCNT=50000;
     rWTCON=(249<<8)|(1<<5)|(0<<3)|(1<<2);//预分频值为249，使能看门狗，分频系数为16，中断使能

     rSRCPND |=BIT_WDT_AC97;
     rINTPND |=BIT_WDT_AC97;
     rSUBSRCPND |= BIT_SUB_WDT; //清除中断标志
   
     rINTMSK &= ~(BIT_WDT_AC97);
     rINTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_WDT);//开中断
  
     pISR_WDT_AC97=(unsigned)Wdt_Int;//设置中断程序入口
     while(1)
    {
          LED1_ON;Delay();LED1_OFF;
          LED2_ON;Delay();LED2_OFF;
          LED3_ON;Delay();LED3_OFF;
          LED4_ON;Delay();LED4_OFF;
          rWTCNT=50000; //喂狗 没喂狗蜂鸣器很响
   }
}

void __irq Wdt_Int(void)
{
      rSRCPND |=BIT_WDT_AC97;
      rINTPND |=BIT_WDT_AC97;
      rSUBSRCPND |= BIT_SUB_WDT; //清除中断标志
      rGPBDAT =1;
      Delay();                         //  from  2440lib.c
      rGPBDAT =0; //蜂鸣器响一段时间
}

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     我们首先来看main函数，进入main函数之后，首先是设置LED1~4对应管脚为输出、使能上拉、关闭全部LED。（前面四句）

     接着三句是设置蜂鸣器控制管脚GPB0为输出、使能上拉、关闭蜂鸣器。

     我们先来看这句  rWTCON=(249<<8)|(1<<5)|(0<<3)|(1<<2);//预分频值为249，使能看门狗，分频系数为16，中断使能

     通过WATCHDOG 定时器工作频率 = PCLK / {prescaler +1 } / {divider value }

     {prescaler value } = 0~255， {divider value} = 16，32,64,128。

     计算求得WATCHDOG工作频率为12500Hz，即每秒钟计数12500次。

     再回头来看看上面那二句就很清楚的知道是定时器4秒的意思啦。

     rWTDAT=50000; //设置看门狗定时器超时时间为4秒（50÷12.5）
     rWTCNT=50000;

     接下来是清除中断标志，注意WATCHDOG是有次级中断源的，所以需要清除二个中断挂起寄存器。

     rSRCPND |=BIT_WDT_AC97;
     rINTPND |=BIT_WDT_AC97;
     rSUBSRCPND |= BIT_SUB_WDT; //清除中断标志

     接下来是打开中断，也是打开二个中断允许寄存器。

     rINTMSK &= ~(BIT_WDT_AC97);
     rINTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_WDT);//开中断

     接下来是设置中断的起始地址，将中断服务程序的起始地址映射到内存。

     pISR_WDT_AC97=(unsigned)Wdt_Int;//设置中断程序入口

     我们进入中断服务程序看看：

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void __irq Wdt_Int(void)
{
      rSRCPND |=BIT_WDT_AC97;
      rINTPND |=BIT_WDT_AC97;
      rSUBSRCPND |= BIT_SUB_WDT; //清除中断标志
      rGPBDAT =1;   //蜂鸣器响
      Delay();
      rGPBDAT =0; //蜂鸣器响一段时间
}

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      进入中断服务程序后，首先清楚中断标志，接着让蜂鸣器响一下，接着关闭。

      最后进入死循环，前面四句是循环点亮LED灯，接着重新赋值给WTCNT，实现喂狗功能。

      rWTCNT=50000; //喂狗 没喂狗蜂鸣器很响

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到这里，我们WATCHDOG 定时器的讲解结束啦。