LINUX下动态链接库的使用-dlopen dlsym dlclose dlerror
dlopen
基本定义
功能：打开一个动态链接库包含头文件：
#include <dlfcn.h>
函数定义：
void * dlopen( const char * pathname, int mode );
函数描述：
在dlopen的（）函数以指定模式打开指定的动态连接库文件，并返回一个句柄给调用进程。使用dlclose（）来卸载打开的库。
mode：分为这两种
RTLD_LAZY 暂缓决定，等有需要时再解出符号
RTLD_NOW 立即决定，返回前解除所有未决定的符号。
RTLD_LOCAL
RTLD_GLOBAL 允许导出符号
RTLD_GROUP
RTLD_WORLD
返回值:
打开错误返回NULL
成功，返回库引用
编译时候要加入 -ldl (指定dl库)
例如
gcc test.c -o test -ldl
编辑本段
使用 dlopen
dlopen()是一个强大的库函数。该函数将打开一个新库，并把它装入内存。该函数主要用来加载库中的符号，这些符号在编译的时候是不知道的。比如 Apache Web 服务器利用这个函数在运行过程中加载模块，这为它提供了额外的能力。一个配置文件控制了加载模块的过程。这种机制使得在系统中添加或者删除一个模块时，都不需要重新编译了。
可以在自己的程序中使用 dlopen()。dlopen() 在 dlfcn.h 中定义，并在 dl 库中实现。它需要两个参数：一个文件名和一个标志。文件名可以是我们学习过的库中的 soname。标志指明是否立刻计算库的依赖性。如果设置为 RTLD_NOW 的话，则立刻计算；如果设置的是 RTLD_LAZY，则在需要的时候才计算。另外，可以指定 RTLD_GLOBAL，它使得那些在以后才加载的库可以获得其中的符号。
当库被装入后，可以把 dlopen() 返回的句柄作为给 dlsym() 的第一个参数，以获得符号在库中的地址。使用这个地址，就可以获得库中特定函数的指针，并且调用装载库中的相应函数。
NOTE: 如果pathname是NULL， 则返回的是调用dlopen的模块的库引用(handle)。 例如： 如果我们在我们的APP里面调用dlopen去动态load一个.so, 但是pathname传入的是NULL, 则dlopen最后返回的应该是该APP的引用(handle)
Additional link: http://tldp.org/HOWTO/Program-Library-HOWTO/dl-libraries.html
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dlsym
dlsym()的函数原型是
void* dlsym(void* handle,const char* symbol)
该函数在<dlfcn.h>文件中。
handle是由dlopen打开动态链接库后返回的指针，symbol就是要求获取的函数的名称，函数返回值是void*,指向函数的地址，供调用使用
取动态对象地址：
#include <dlfcn.h>
void *dlsym(void *pHandle, char *symbol);
dlsym根据动态链接库操作句柄(pHandle)与符号(symbol),返回符号对应的地址。
使用这个函数不但可以获取函数地址，也可以获取变量地址。比如，假设在so中
定义了一个void mytest()函数，那在使用so时先声明一个函数指针：
void (*pMytest)(),然后使用dlsym函数将函数指针pMytest指向mytest函数，
pMytest = (void (*)())dlsym(pHandle, "mytest");
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dlclose
dlclose（）
包含头文件：
#include <dlfcn.h>
函数原型为:
int dlclose (void *handle);
函数描述：
dlclose用于关闭指定句柄的动态链接库，只有当此动态链接库的使用计数为0时,才会真正被系统卸载。
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dlerror
dlerror（）
包含头文件：
#include <dlfcn.h>
函数原型:
const char *dlerror(void);
函数描述：
当动态链接库操作函数执行失败时，dlerror可以返回出错信息，返回值为NULL时表示操作函数执行成功。
LINUX创建与使用动态链接库并不是一件难事。
编译函数源程序时选用-shared选项即可创建动态链接库，注意应以.so后缀命名，最好放到公用库目录(如/lib,/usr/lib等)下面，并要写好用户接口文件，以便其它用户共享。
使用动态链接库，源程序中要包含dlfcn.h头文件，写程序时注意dlopen等函数的正确调用，编译时要采用-rdynamic选项与-ldl选项 ，以产生可调用动态链接库的执行代码
EXAMPLE
Load the math library, and print the cosine of 2.0:
#include <stdio.h>
#include <dlfcn.h>
int main(int argc, char **argv) {
void *handle;
double (*cosine)(double);
char *error;
handle = dlopen ("libm.so", RTLD_LAZY);
if (!handle) {
fprintf (stderr, "%s\n", dlerror());
exit(1);
}
cosine = dlsym(handle, "cos");
if ((error = dlerror()) != NULL) {
fprintf (stderr, "%s\n", error);
exit(1);
}
printf ("%f\n", (*cosine)(2.0));
dlclose(handle);
return 0;
}
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If this program were in a file named "foo.c", you would build the program with the following command:
gcc -rdynamic -o foo foo.c -ldl