Mini2440 SD卡驱动程序分析

mini2440驱动分析系列之
---------------------------------------Mini2440 SD卡驱动程序分析
By JeefJiang July，25th，2009
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                      (本文仅做学习交流用，转载或引用请标明)

前几天把mini2440的sd卡驱动程序移植到了Android平台，当时对SD卡以及内核的MMC子系统不是很了解，浏览了四天的代码，终于理清了一些头绪，尽管很多细节的实现还不是很清楚，不过先把知道的记录下来，细节部分由时间在慢慢挖掘。本文先介绍了一下MMC的基本框架结构，然后采用自底向上的方法来分析整个MMC层是如何共同作用的。阅读时请结合参考资料1和2.
参考资料：
1.SD Memory Card Specifications / Part 1. Physical Layer Specification; Version 1.0  
2.LDD3 CHAPTER-16 BLOCK DEVICE
3. http://www.sdcard.org

1.硬件基础：
http://blog.ednchina.com/yelov/198217/message.aspx
2.MMC子系统的基本框架结构：
很遗憾，内核没有为我们提供关于MMC子系统的文档，在谷歌上搜索了很多，也没有找到相关文章。只能自己看代码分析了，可能有很多理解不对的地方，希望研究过这方面的朋友多邮件交流一下。
MMC子系统的代码在kernel/driver/MMC下，目前的MMC子系统支持一些形式的记忆卡：SD,SDIO,MMC.由于笔者对SDIO的规范不是很清楚，后面的分析中不会涉及。MMC子系统范围三个部分：
HOST部分是针对不同主机的驱动程序，这一部是驱动程序工程师需要根据自己的特点平台来完成的。
CORE部分:这是整个MMC的核心存，这部分完成了不同协议和规范的实现，并为HOST层的驱动提供了接口函数。
CARD部分：因为这些记忆卡都是块设备，当然需要提供块设备的驱动程序，这部分就是实现了将你的SD卡如何实现为块设备的。
3.HOST层分析：
HOST 层实现的就是我们针对特定主机的驱动程序，这里以mini2440的s3cmci.c为例子进行分析，我们先采用 platform_driver_register(&s3cmci_2440_driver)注册了一个平台设备，接下来重点关注probe函数。在这个函数总，我们与CORE的联系是通过下面三句实现的。首先分配一个mmc_host结构体，注意sizeof(struct s3cmci_host)，这样就能在mmc_host中找到了s3cmci_host，嵌入结构和被嵌入的结构体能够找到对方在Linux内核代码中的常用技术了。接下来为mmc->pos赋值，s3cmci_ops结构实现了几个很重要的函数，待会我一一介绍。中间还对mmc结构的很多成员进行了赋值，最后将mmc结构加入到MMC子系统，mmc_alloc_host，以及mmc_add_host的具体做了什么事情，我们在下节再分析，这三句是些MMC层驱动必须包含的。
mmc = mmc_alloc_host(sizeof(struct s3cmci_host), &pdev->dev);
mmc->ops     = &s3cmci_ops;
……………
s3cmci_ops中包含了四个函数：
static struct mmc_host_ops s3cmci_ops = {
    .request    = s3cmci_request,
    .set_ios    = s3cmci_set_ios,
    .get_ro        = s3cmci_get_ro,
    .get_cd        = s3cmci_card_present,
};
我们从简单的开始分析,这些函数都会在core部分被调用：
s3cmci_get_ro:这个函数通过从GPIO读取，来判断我们的卡是否是写保护的
s3cmci_card_present：这个函数通过从GPIO读取来判断卡是否存在
s3cmci_set_ios：s3cmci_set_ios(struct mmc_host *mmc, struct mmc_ios *ios)
依据核心层传递过来的ios，来设置硬件IO,包括引脚配置，使能时钟，和配置总线带宽。
s3cmci_request：这个函数是最主要，也最复杂的函数，实现了命令和数据的发送和接收，
当CORE部分需要发送命令或者传输数据时，都会调用这个函数，并传递mrq请求。
static void s3cmci_request(struct mmc_host *mmc, struct mmc_request *mrq)
{
    struct s3cmci_host *host = mmc_priv(mmc);
    host->status = "mmc request";
    host->cmd_is_stop = 0;
    host->mrq = mrq;

    if (s3cmci_card_present(mmc) == 0) {
        dbg(host, dbg_err, "%s: no medium present\n", __func__);
        host->mrq->cmd->error = -ENOMEDIUM;
        mmc_request_done(mmc, mrq);//如果卡不存在，就终止请求
    } else
        s3cmci_send_request(mmc);
}
接下来看s3cmci_send_request(mmc)：
这个函数先判断一下请求时传输数据还是命令，如果是数据的话：
先调用s3cmci_setup_data来对S3C2410_SDIDCON寄存器进行设置，然后设置SDITIMER寄存器这就设置好了总线宽度，是否使用DMA,，并启动了数据传输模式，并且使能了下面这些中断：
imsk = S3C2410_SDIIMSK_FIFOFAIL | S3C2410_SDIIMSK_DATACRC |
           S3C2410_SDIIMSK_DATATIMEOUT | S3C2410_SDIIMSK_DATAFINISH;
解析来判断是否是采用DMA进行数据传输还是采用FIFO进行数据传输
if (host->dodma)
/    because host->dodma        = 0,so we don't use it
            res = s3cmci_prepare_dma(host, cmd->data);//准备DMA传输，
        else
            res = s3cmci_prepare_pio(host, cmd->data);.//准备FIFO传输
如果是命令的话：则调用s3cmci_send_command（）这个函数是命令发送的函数，和datesheet上描述的过程差不多,关于SD规范中命令的格式，请参考参考资料1.
writel(cmd->arg, host->base + S3C2410_SDICMDARG);/*先写参数寄存器
    ccon  = cmd->opcode & S3C2410_SDICMDCON_INDEX;//确定命令种类
    ccon |= S3C2410_SDICMDCON_SENDERHOST | S3C2410_SDICMDCON_CMDSTART;
/*with start 2bits*/
    if (cmd->flags & MMC_RSP_PRESENT)
        ccon |= S3C2410_SDICMDCON_WAITRSP;
/*wait rsp*/
    if (cmd->flags & MMC_RSP_136)
        ccon |= S3C2410_SDICMDCON_LONGRSP;
//确定respose的种类
    writel(ccon, host->base + S3C2410_SDICMDCON);

命令通道分析完了，我们分析数据通道，先分析采用FIFO方式传输是怎么样实现的。
先分析s3cmci_prepare_pio(host, cmd->data)
根据rw来判断是读还是写
if (rw) {
        do_pio_write(host);
        /* Determines SDI generate an interrupt if Tx FIFO fills half*/
        enable_imask(host, S3C2410_SDIIMSK_TXFIFOHALF);
    } else {
        enable_imask(host, S3C2410_SDIIMSK_RXFIFOHALF
                 | S3C2410_SDIIMSK_RXFIFOLAST);
    }
如果是写数据到SD的话，会调用do_pio_write,往FIFO中填充数据。当64字节的FIFO少于33字节时就会产生中断。如果是从SD读数据，则先使能中断，当FIFO多于31字节时时，则会调用中断服务程序，中断服务程序中将会调用do_pio_read FIFO的数据读出。
接下来分析do_pio_write：
to_ptr = host->base + host->sdidata;
fifo_free(host)用来检测fifo剩余空间
while ((fifo = fifo_free(host)) > 3) {
        if (!host->pio_bytes) {
            res = get_data_buffer(host, &host->pio_bytes,
        /* If we have reached the end of the block, we have to
         * write exactly the remaining number of bytes.  If we
         * in the middle of the block, we have to write full
         * words, so round down to an even multiple of 4. */
        if (fifo >= host->pio_bytes)//fifo的空间比pio_bytes大，表明这是读这个块的最后一次
            fifo = host->pio_bytes;
        /* because the volume of FIFO can contain the remaning block*/
        else
            fifo -= fifo & 3;/*round down to an even multiple of 4*/

        host->pio_bytes -= fifo;//更新还剩余的没有写完的字
        host->pio_count += fifo;/*chang the value of pio_bytes*/

        fifo = (fifo + 3) >> 2;//将字节数转化为字数
        /*how many words fifo contain,every time we just writ one word*/
        ptr = host->pio_ptr;
        while (fifo--)
            writel(*ptr++, to_ptr);//写往FIFO.
        host->pio_ptr = ptr;
    }
注释一：注意，MMC核心为mrq->data成员分配了一个struct scatterlist的表，用来支持分散聚集，使用这种方法，这样使物理上不一致的内存页，被组装成一个连续的数组，避免了分配大的缓冲区的问题
我们看代码
    if (host->pio_sgptr >= host->mrq->data->sg_len) {
        dbg(host, dbg_debug, "no more buffers (%i/%i)\n",
              host->pio_sgptr, host->mrq->data->sg_len);
        return -EBUSY;
    }
    sg = &host->mrq->data->sg[host->pio_sgptr];
    *bytes = sg->length;//页缓冲区中的长度
    *pointer = sg_virt(sg);将页地址映射为虚拟地址
    host->pio_sgptr++;这里表明我们的程序又完成了一次映射
这样，每一个mmc请求，我们只能处理scatterlist表中的一个页（块）。因此，完成一次完整的请求需要映射sg_len次
再来总结一下一个mmc写设备请求的过程：
在 s3cmci_prepare_pio中我们第一次先调用do_pio_write，如果FIFO空间大于3，且能够获取到scatterlist，则我们就开始往FIFO写数据，当FIFO空间小于3，则使能TXFIFOHALF中断，在中断服务程序中，如果检测到TFDET表明又有FIFO空间了，则关闭TXFIFOHALF中断，并调用do_pio_write进行写。
数据流向如下：scatterlist-------->fifo---------->sdcard
一个mmc读设备请求的过程数据流向如下：sdcard --------> fifo ---------->scatterlist，
？？？？关于读数据的过程，中断的触发不是很清楚，s3cmci_prepare_pio中enable_imask(host, S3C2410_SDIIMSK_RXFIFOHALF，S3C2410_SDIIMSK_RXFIFOLAST);但如果没从SD卡中读数据，怎么会引发这个中断呢？是由S3C2410_SDIIMSK_RXFIFOLAST引起的吗
接下来我们分析一下中断服务程序：
static irqreturn_t s3cmci_irq(int irq, void *dev_id)
该程序先获取所有的状态寄存器：
mci_csta = readl(host->base + S3C2410_SDICMDSTAT);
    mci_dsta = readl(host->base + S3C2410_SDIDSTA);
    mci_dcnt = readl(host->base + S3C2410_SDIDCNT);
    mci_fsta = readl(host->base + S3C2410_SDIFSTA);
    mci_imsk = readl(host->base + host->sdiimsk);
这些将作为中断处理的依据。
如果不是DMA模式，则处理数据的收发
if (!host->dodma) {
        if ((host->pio_active == XFER_WRITE) &&
            (mci_fsta & S3C2410_SDIFSTA_TFDET)) {
/*This bit indicates that FIFO data is available for transmit when
DatMode is data transmit mode. If DMA mode is enable, sd
host requests DMA operation.*/
            disable_imask(host, S3C2410_SDIIMSK_TXFIFOHALF);
            tasklet_schedule(&host->pio_tasklet);
注意我们采用tasklet这种延时机制来减少中断服务的时间，延时函数pio_tasklet中调用了do_pio_write和了do_pio_read
            host->status = "pio tx";
        }

        if ((host->pio_active == XFER_READ) &&
            (mci_fsta & S3C2410_SDIFSTA_RFDET)) {

            disable_imask(host,
                      S3C2410_SDIIMSK_RXFIFOHALF |
                      S3C2410_SDIIMSK_RXFIFOLAST);

            tasklet_schedule(&host->pio_tasklet);
            host->status = "pio rx";
        }
    接下来的很多代码是对其他的一些类型中断的处理。
最后来分析DMA模式：这种模式下不需要CPU的干预。S3C2440的DMA有4个通道，我们选择了通道0
static int s3cmci_prepare_dma(struct s3cmci_host *host, struct mmc_data *data)
{
    int dma_len, i;
    int rw = (data->flags & MMC_DATA_WRITE) ? 1 : 0;

    BUG_ON((data->flags & BOTH_DIR) == BOTH_DIR);

    s3cmci_dma_setup(host, rw ? S3C2410_DMASRC_MEM : S3C2410_DMASRC_HW);//注一
    s3c2410_dma_ctrl(host->dma, S3C2410_DMAOP_FLUSH);

    dma_len = dma_map_sg(mmc_dev(host->mmc), data->sg, data->sg_len,
                 (rw) ? DMA_TO_DEVICE : DMA_FROM_DEVICE);//注二

    if (dma_len == 0)
        return -ENOMEM;

    host->dma_complete = 0;
    host->dmatogo = dma_len;

    for (i = 0; i < dma_len; i++) {
        int res;

        dbg(host, dbg_dma, "enqueue %i:%u@%u\n", i,
            sg_dma_address(&data->sg),
            sg_dma_len(&data->sg));

        res = s3c2410_dma_enqueue(host->dma, (void *) host,
                      sg_dma_address(&data->sg),
                      sg_dma_len(&data->sg));

        if (res) {
            s3c2410_dma_ctrl(host->dma, S3C2410_DMAOP_FLUSH);
            return -EBUSY;
        }
    }

    s3c2410_dma_ctrl(host->dma, S3C2410_DMAOP_START);

    return 0;
}
注一:这个函数先调用s3c2410_dma_devconfig来配置DMA 源/目的的意见类型和地址，注意我们这里的设备地址host->mem->start + host->sdidata实际上就是SDIDATA寄存器的地址值，如果是写SD卡，则为目的地址，否则为源地址。然后调用 s3c2410_dma_set_buffdone_fn(host->dma, s3cmci_dma_done_callback);
设置dma通道0的回调函数。
注二：
dma_len = dma_map_sg(mmc_dev(host->mmc), data->sg, data->sg_len,
                 (rw) ? DMA_TO_DEVICE : DMA_FROM_DEVICE);
这里进行分散/聚集映射（P444,LDD3）,返回值是传送的DMA缓冲区数，可能会小于sg_len，也就是说sg_len与dma_len可能是不同的。
sg_dma_address(&data->sg),返回的是总线（DMA）地址
sg_dma_len(&data->sg)); 返回的是缓冲区的长度。
最后调用s3c2410_dma_enqueue(host->dma, (void *) host,
                      sg_dma_address(&data->sg),
                      sg_dma_len(&data->sg));
对每个DMA缓冲区进行排队，等待处理。
s3c2410_dma_ctrl(host->dma, S3C2410_DMAOP_START);启动DMA
这样DMA缓冲区就和scatterlist联系起来，当写数据时，scatterlist中的数据由于上面的映射关系会直接“拷贝”到DMA缓冲区，当读数据时则反之。整个过程不需要CPU干预，自动完成。
4、CORE层分析：
CORE层完成了不同协议和规范的实现，并为HOST层的驱动提供了接口函数，在HOST层我们曾经调用的两个函数：
mmc_alloc_host(sizeof(struct s3cmci_host), &pdev->dev);
mmc_add_host(mmc);
我们就从这两个函数入手，来分析CORE层与HOST层是如何交互的。
先看mmc_alloc_host函数：
    dev_set_name(&host->class_dev, "mmc%d", host->index);
    host->parent = dev;
    host->class_dev.parent = dev;
    host->class_dev.class = &mmc_host_class;
    device_initialize(&host->class_dev);
这几句是将导致在/SYS/CLASS/mmc_host下出现mmc0目录，添加类设备，在2.6.21后的版本中，类设备的class_device已近被device所取代，LDD3P387的内容有点OUT了
    INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan);
初始化了一个工作队列，延时函数为mmc_rescan，这个延时函数很重要，下午要详细分析
最后对host做一些默认配置，不过这些配置在probe函数的后面都被重置了。
分析mmc_add_host(mmc);
device_add(&host->class_dev);这里才真正的添加了类设备。
其中调用了mmc_start_host
void mmc_start_host(struct mmc_host *host)
{
    mmc_power_off(host);
    mmc_detect_change(host, 0);
}
mmc_power_off中对ios进行了设置，然后调用mmc_set_ios(host);
host->ios.power_mode = MMC_POWER_OFF;
    host->ios.bus_width = MMC_BUS_WIDTH_1;
    host->ios.timing = MMC_TIMING_LEGACY;
    mmc_set_ios(host);
mmc_set_ios(host)中的关键语句host->ops->set_ios(host, ios);这里的set_ios实际上就是我们前面所提到的.set_ios    = s3cmci_set_ios,
再看mmc_detect_change(host, 0);最后一句是
    mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, delay);
实际上就是调用我们前面说的延时函数mmc_rescan
mmc_power_up(host);//这个函数实际上与前面的mmc_power_off类似，不过设置了启动时需要的ios
        mmc_go_idle(host);
        //CMD0 ，from inactive to idle
        mmc_send_if_cond(host, host->ocr_avail);//发送SD_SEND_IF_COND，是使用SD2.0卡才需要设置的命令
/*suppot for 2.0 card*/
         * ...then normal SD...
         */
        err = mmc_send_app_op_cond(host, 0, &ocr);
        if (!err) {
            if (mmc_attach_sd(host, ocr))
                mmc_power_off(host);
            goto out;
        }
蓝色部分是遵照SD卡协议的SD卡启动过程，包括了非激活模式、卡识别模式和数据传输模式三种模式共九种状态的转换，你需要参照相关规范来理解。可以先参考下面三章图对模式和状态，以及状态转换有个初步了解。
    
我们最初的SD卡的状态时inactive状态调用mmc_go_idle(host)后，发送命令CMD0是其处于IDLE状态。
我们详细分析一下mmc_go_idle
memset(&cmd, 0, sizeof(struct mmc_command));
    cmd.opcode = MMC_GO_IDLE_STATE; MMC_GO_IDLE_STATE就是命令CMD0
    cmd.arg = 0;此命令无参数
    cmd.flags = MMC_RSP_SPI_R1 | MMC_RSP_NONE | MMC_CMD_BC;
    err = mmc_wait_for_cmd(host, &cmd, 0);//见注1
    mmc_delay(1);


注1：mmc_wait_for_cmd(host, &cmd, 0)是用来发送命令的，我们揭开它的神秘面纱吧。
memset(&mrq, 0, sizeof(struct mmc_request));
    memset(cmd->resp, 0, sizeof(cmd->resp));
    cmd->retries = retries;
    mrq.cmd = cmd;将命令嵌入到一个mmc请求中
    cmd->data = NULL;mmc命令的data部分设置为NULL,这样表示我们要传输的是命令而不是数据
    mmc_wait_for_req(host, &mrq);//关键部分
在该函数中调用了mmc_start_request，而这个函数调用了host->ops->request(host, mrq)，这个request函数就是我们在前面分析的s3cmci_request，这样MMC核心第二次核HOST层握手了

我们再看看：    err = mmc_send_app_op_cond(host, 0, &ocr);//注一
        if (!err) {
            if (mmc_attach_sd(host, ocr))//注二
                mmc_power_off(host);
            goto out;
注一：实际上是要发送ACMD41命令，这条命令可以用来获取SDcard的允许电压范围值，由于这是一条应用命令，所有发送它之前需要发送CMD_55命令。执行完后card状态变为READY获取的电压范围保存在ocr中，再调用mmc_attach_sd(host, ocr)看这个电压范围是否满足主机的要求，不满足，则power_off主机。
注二：mmc_attach_sd完成匹配，和初始化卡的功能
host->ocr = mmc_select_voltage(host, ocr);看是否匹配，如果匹配则做下面初始化工作
mmc_sd_init_card(host, host->ocr, NULL);我们分析该函数
（1）mmc_all_send_cid（）这个函数发生CMD2，获取卡的身份信息，进入到身份状态
(2)card = mmc_alloc_card(host, &sd_type);分配一张SD类型的card结构
(3)接着调用mmc_send_relative_add,获取卡的相对地址，注意一前卡和主机通信都采用默认地址，现在有了自己的地址了，进入到stand_by状态
（4）通过发送SEND_CSD (CMD9) 获取CSD 寄存器的信息，包括block长度，卡容量等信息
(5) mmc_select_card(card)发送CMD7,选中目前RADD地址上的卡，任何时候总线上只有一张卡被选中，进入了传输状态，
（6）调用mmc_app_send_scr发送命令ACMD51获取SRC寄存器的内容，进入到SENDING-DATA状态
在函数中还将获得的各个卡寄存器的内容解码，并保存到cmd结构的相应成员中。
（7）if (host->ops->get_ro(host) > 0)
                mmc_card_set_readonly(card);
通过调用get_ro(host)函数，实际上就是s3cmci_get_ro函数了。我们判断是否写保护，如果是的，将card状态设置为只读状态
最后再mmc_attach_sd里，我们将card结构添加进去
mmc_add_card(host->card);
dev_set_name(&card->dev, "%s:%04x", mmc_hostname(card->host), card->rca);这里我们以host名+rca地址来命名卡我们可以看到在/sys/devices/platform/s3c2440- sdi/mmc_host:mmc0/下出现mmc0：0002的目录，这个0002就是rca地址

到这里我们分析完了MMC的核心层。
4： CARD层分析：
因为这些记忆卡都是块设备，当然需要提供块设备的驱动程序，这部分就是实现了将你的SD卡如何实现为块设备的。先看block.C中的probe函数
MMC块设备用如下结构表示：
struct mmc_blk_data {
    spinlock_t    lock;
    struct gendisk    *disk;
    struct mmc_queue queue;
    unsigned int    usage;
    unsigned int    read_only;
};
我们先看mmc_blk_alloc( )
    devidx = find_first_zero_bit(dev_use, MMC_NUM_MINORS);
    if (devidx >= MMC_NUM_MINORS)//这表明我们的mmc层对多支持16个card，每个card占8分区
        return ERR_PTR(-ENOSPC);
    __set_bit(devidx, dev_use);

    md->disk = alloc_disk(1 << MMC_SHIFT);//分配一个磁盘，8个分区
    //8 partion
    if (md->disk == NULL) {
        ret = -ENOMEM;
        goto err_kfree;
    }

    spin_lock_init(&md->lock);
    md->usage = 1;

    ret = mmc_init_queue(&md->queue, card, &md->lock);//注一
    if (ret)
        goto err_putdisk;
    md->queue.issue_fn = mmc_blk_issue_rq;//这个函数很重要，待会详细分析
    md->queue.data = md;
    md->disk->major    = MMC_BLOCK_MAJOR;
    md->disk->first_minor = devidx << MMC_SHIFT;
    md->disk->fops = &mmc_bdops;磁盘的操作函数
    md->disk->private_data = md;
    md->disk->queue = md->queue.queue;
    md->disk->driverfs_dev = &card->dev;

    /*
     * As discussed on lkml, GENHD_FL_REMOVABLE should:
     *
     * - be set for removable media with permanent block devices
     * - be unset for removable block devices with permanent media
     *
     * Since MMC block devices clearly fall under the second
     * case, we do not set GENHD_FL_REMOVABLE.  Userspace
     * should use the block device creation/destruction hotplug
     * messages to tell when the card is present.
     */这个注释如何理解呢？

    sprintf(md->disk->disk_name, "mmcblk%d", devidx);//这个名字将在/proc/device下出现
我们可以看到在/sys/block下有个"mmcblk0
    blk_queue_hardsect_size(md->queue.queue, 512);//设置硬件扇区的容量

}
注一：
mq->queue = blk_init_queue(mmc_request, lock);初始化将request函数与队列绑定
    if (!mq->queue)
        return -ENOMEM;
    mq->queue->queuedata = mq;
    mq->req = NULL;
    blk_queue_prep_rq(mq->queue, mmc_prep_request);
//命令预处理，为驱动程序在返回evl_next_request之前，提供检查和预处理请求的机制，详细见LDD3 P485
    //command prepare process
    blk_queue_ordered(mq->queue, QUEUE_ORDERED_DRAIN, NULL);//
    //barrier request屏障请求，防止重新组合产生的错误，设置标准后，保证请求的数据及时写入到介质。
mq->sg = kmalloc(sizeof(struct scatterlist) *
            host->max_phys_segs, GFP_KERNEL);
        if (!mq->sg) {
            ret = -ENOMEM;
            goto cleanup_queue;
        }
        sg_init_table(mq->sg, host->max_phys_segs);
    }
//分配scatterlist结构体
mq->thread = kthread_run(mmc_queue_thread, mq, "mmcqd");最后设置了一个内核线程，线程关联的函数是mmc_queue_thread，这个很重要，我们待会分析。
接下来调用mmc_blk_set_blksize来设置block的长度为512。
一切都准备好了以后激活磁盘：add_disk(md->disk);
最后来分析request函数：
*
* Generic MMC request handler.  This is called for any queue on a
* particular host.  When the host is not busy, we look for a request
* on any queue on this host, and attempt to issue it.  This may
* not be the queue we were asked to process.也就是说，elv_next_request返回来的
req不一定是mq->req
*/
static void mmc_request(struct request_queue *q)
{
    struct mmc_queue *mq = q->queuedata;
    struct request *req;
    int ret;
    if (!mq) {
        printk(KERN_ERR "MMC: killing requests for dead queue\n");
        while ((req = elv_next_request(q)) != NULL) {
            do {
                ret = __blk_end_request(req, -EIO,
                            blk_rq_cur_bytes(req));//没有可以处理的请求，则就素这个请求
            } while (ret);
        }
        return;
    }
    if (!mq->req)
        wake_up_process(mq->thread);//注一
}
注一：我们发现，与LDD3中介绍的块设备编程方法不同，并没有出来任何与bio结构相关的东西，当请求获取后，我们通过什么来进行数据块的传输呢，这里就是通过唤醒mq->thread线程来实现的，这个线程实际上就是mmc_queue_thread函数
static int mmc_queue_thread(void *d)
{
    struct mmc_queue *mq = d;
    struct request_queue *q = mq->queue;

    current->flags |= PF_MEMALLOC;

    down(&mq->thread_sem);
    do {
        struct request *req = NULL;

        spin_lock_irq(q->queue_lock);
        set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
        if (!blk_queue_plugged(q))
            req = elv_next_request(q);
        mq->req = req;
        spin_unlock_irq(q->queue_lock);

        if (!req) {
            if (kthread_should_stop()) {
                set_current_state(TASK_RUNNING);
                break;
            }
            up(&mq->thread_sem);
            schedule();
            down(&mq->thread_sem);
            continue;
        }
        set_current_state(TASK_RUNNING);
//蓝色部分不是很理解，大概的意思应该还是获取一个可处理的请求

        mq->issue_fn(mq, req);//注一
    } while (1);
    up(&mq->thread_sem);

    return 0;
}
注一:我们看看issue_fn函数做了些什么，这个函数相当复杂
我们看关键的部分：
brq.data.sg = mq->sg;
brq.data.sg_len = mmc_queue_map_sg(mq);
/*
         * Adjust the sg list so it is the same size as the
         * request.
         */
        if (brq.data.blocks != req->nr_sectors) {
            int i, data_size = brq.data.blocks << 9;
            struct scatterlist *sg;

            for_each_sg(brq.data.sg, sg, brq.data.sg_len, i) {
                data_size -= sg->length;
                if (data_size <= 0) {
                    sg->length += data_size;
                    i++;
                    break;
                }
            }
            brq.data.sg_len = i;
        }
以上这些代码用来准备scatterlist，这是数据传输的缓冲区
        mmc_wait_for_req(card->host, &brq.mrq);接下来我们向host发送请求，这个函数应该很熟悉了，它的最后一句就是 host->ops->request(host, mrq)，这样就和我们驱动程序的request联系起来了，由于这次cmd—>data成员不再为空，所以启动的是数据传输了。

5 实验：
将默认的平台信息作了更改，这样
.get_ro        = s3cmci_get_ro,
.get_cd        = s3cmci_card_present,
两个函数就有实际的作用了

static struct s3c24xx_mci_pdata s3cmci_def_pdata = {
    /* This is currently here to avoid a number of if (host->pdata)
     * checks. Any zero fields to ensure reaonable defaults are picked. */
       .detect_invert=0,
       .wprotect_invert=1,
       .gpio_detect=1,
       .gpio_wprotect = 1 ,
};
不过还有一点不清楚的是，
host_dodma设置为1的时候，在/sdcard    下找不到任何东西 /proc/devices中也查找不到相应的设备
从打印的信息看：
7>mmc0: clock 0Hz busmode 1 powermode 1 cs 0 Vdd 21 width 0 timing 0
<6>s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 0kHz (requested: 0kHz).
<7>mmc0: clock 197753Hz busmode 1 powermode 2 cs 0 Vdd 21 width 0 timing 0
<6>s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 198kHz (requested: 197kHz).
<7>mmc0: clock 197753Hz busmode 1 powermode 2 cs 1 Vdd 21 width 0 timing 0
<6>s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 198kHz (requested: 197kHz).
<7>mmc0: starting CMD0 arg 00000000 flags 000000c0
<7>s3c2440-sdi s3c2440-sdi: CMD[OK] #1 op:0 arg:0x00000000 flags:0x08c0 retries:0 R0:0x00000000
<7>mmc0: req done (CMD0): 0: 00000000 00000000 00000000 00000000
发送命令基本都是成功的，为什么会这样？？？
6结论：到此为止，按照数据和命令流的方向，我们分析了MMC子系统的基本结构，很多细节的地方还不是很清楚，不过至少为写驱动程序做了相应的准备了。