- 人工智能 - SpatialLM:三维空间理解的开源大语言模型
天机️灵韵
人工智能#VLA具身智能语言模型人工智能自然语言处理
项目概述SpatialLM是由杭州群核科技(“杭州六小龙”之一)于GTC2025大会上开源的三维空间理解大语言模型。该项目旨在通过多模态数据处理能力,将非结构化的三维几何数据(如点云、视频)转化为机器可读的结构化场景描述,为机器人导航、建筑设计、AR/VR等领域提供高层次的语义理解支持。项目官网:SpatialLMhttps://manycore-research.github.io/Spatia
- DeepSeek+LLMAnything本地Docker网络版部署+本地知识库搭建
AI+程序员在路上
AI实战应用docker容器人工智能
通过本地部署AnythingLLM来建立本地知识库,同时配置为调用本地部署的的DeepSeek模型,这样可以把DeepSeek模型的模型能力和本地知识库功能集成到一起使用;支持多用户使用及用户权限管理;同时支持API调用,可以和自己的应用程序进行集成;方案特点:这种方式的有点是对硬件要求高,需要配置算力显卡,适合中小型团队或者公司使用。一.DeepSeek本地部署1.下载并安装:ollamahtt
- ZTE MU5001 5G Mobile WiFi Router Review
小2不语
5Gandroid
ZTEMU5001isanew5GmobileWiFiHotspotwithWiFi6whichiswidelyavailableformanynetworkprovidersinmanycountries.IfyouhadusedtheZTE4GMobileWiFiRoutersuchasZTEMF970orZTEMF980,youwillfindthenew5GpocketWiFirouter
- Leetcode 160 Intersection of Two Linked Lists
xxxmmc
leetcode算法双指针
题意给定两个链表,找这两个链表第一个公共节点,如果没有返回nullptr题目链接https://leetcode.com/problems/intersection-of-two-linked-lists/description/题解两个指针分别从两个链表(记录为表A,表B)的表头出发,并且记录到表尾移动的步数,得到两个指针移动的步数之差xxx。步数之差为正数,那么把表A的指针移动xxx步,否则移
- 力扣 160 - Intersection of Two Linked Lists. (相交链表) Python双指针
小杨快没头发了
Leetcode刷题
力扣160-IntersectionofTwoLinkedLists.(相交链表)Python双指针原题地址:https://leetcode.com/problems/intersection-of-two-linked-lists/Giventheheadsoftwosinglylinked-listsheadAandheadB,returnthenodeatwhichthetwolistsi
- LeetCode 160 Intersection of Two Linked Lists(链表)
nudt_oys
数据结构LeetCode
Writeaprogramtofindthenodeatwhichtheintersectionoftwosinglylinkedlistsbegins.Forexample,thefollowingtwolinkedlists:A:a1→a2↘c1→c2→c3↗B:b1→b2→b3begintointersectatnodec1.Notes:Ifthetwolinkedlistshavenoin
- [LeetCode]--160. Intersection of Two Linked Lists
杜鲁门
LeetCodeLeetCode算法分析leetcode链表相同尾部算法链表遍历算法算法遍历
Writeaprogramtofindthenodeatwhichtheintersectionoftwosinglylinkedlistsbegins.Forexample,thefollowingtwolinkedlists:A:a1→a2↘c1→c2→c3↗B:b1→b2→b3begintointersectatnodec1.Notes:Ifthetwolinkedlistshavenoin
- 17-OpenCVSharp 中实现 Halcon 的 Points_Harris算子(Harris 角点检测)
观视界
#opencv人工智能计算机视觉图像处理矩阵
专栏地址:《OpenCV功能使用详解200篇》《OpenCV算子使用详解300篇》《Halcon算子使用详解300篇》内容持续更新,欢迎点击订阅在OpenCVSharp中实现类似于Halcon中的Points_Harris算子,实际上就是实现Harris角点检测算法。Harris角点检测算法是用于检测图像中的角点特征,可以用来进行图像匹配、物体识别等任务。Halcon提供的Points_Harri
- halcon几何测量(一)3d_position_of_rectangle
mm_exploration
计算机视觉halcon图像处理
目录一、提取目标区域,选择不和边缘相交的目标二、计算矩形工件的姿态三、显示矩形的立体结构一、提取目标区域,选择不和边缘相交的目标1、提取目标区域:mean_image、dyn_threshold、fill_up、connection、select_shape2、选择不和边缘相交的目标:intersection、area_center、select_mask_objread_image(Image,
- [ARM+Codesys Customer Case] Application Case of RK3568/A40i/STM32+Codesys in Intelligent Manufacturi
ARM+FPGA+AI工业主板定制专家
stm32codesysrk3568A40I
Vegetablesareessentialfoodsinpeople'sdailylives,andtherearevariouswaystoconsumethem.Sinceenteringamoderatelyprosperoussociety,people'spaceoflifehasbecomeincreasinglyfast,andmanytraditionalservicescann
- 谈谈 TypeScript 中的联合类型(union types)和交叉类型(intersection types),它们的应用场景是什么?
程序员黄同学
TypeScriptJavaScript前端开发typescriptjavascript前端
一、联合类型(UnionTypes)核心概念使用管道符|表示多选一关系,典型场景:处理可能存在多种类型的变量//基础示例:处理数值型ID(number)或哈希型ID(string)typeEntityID=number|string;functiongetEntity(id:EntityID){//类型守卫处理分支逻辑if(typeofid==='number'){console.log(`Fet
- 链表 力扣hot100热门面试算法题 面试基础 核心思路 背题 LRU 合成K个升序链表 环形链表II 合成两个有序链表 两数相加 删除链表的倒数第N个节点 两两交换链表中的节点 K个一组反转链表等
尘土哥
算法链表leetcode
链表一定要有模版思想,特别是反转链表,直接记住。相交链表https://leetcode.cn/problems/intersection-of-two-linked-lists/核心思路设第一个公共节点为node,headA的节点数量为a,headB的节点数量为b,两链表的公共尾部的节点数量为c,则有:头节点headA到node前,共有a−c个节点;头节点headB到node前,共有b−c个节点
- clickhouse报错Too many partitions for single INSERT block
qq_35640866
clickhouseclickhousesql数据库
Code:252,e.displayText()=DB::Exception:ToomanypartitionsforsingleINSERTblock(morethan100).Thelimitiscontrolledby'max_partitions_per_insert_block'setting.Largenumberofpartitionsisacommonmisconception.I
- MyBatis注解开发之一对多查询
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文章目录0.MyBatis的注解实现复杂映射开发1.一对多查询1.1一对多查询的模型1.2一对多查询的语句1.3创建StudentMapper接口1.4使用注解配置Mapper1.5测试类1.6一对多配置总结0.MyBatis的注解实现复杂映射开发实现复杂关系映射之前我们可以在映射文件中通过配置来实现,使用注解开发后,我们可以使用@Results注解,@Result注解,@One注解,@Many注
- python手写kmeans算法
菜鸟懿
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kmean聚类是最基础和常见的算法,工程上使用比较常见,spark,sklearn都有实现,本文手写实现kmeans#!/usr/bin/pythonimportsysimportrandomimportmathdefcreate_rand_points(max_x,max_y,count):"""Createcountpoints(0-x),(0-y)."""points=[]foriinran
- 30.代码随想录算法训练营第三十天|452. 用最少数量的箭引爆气球,435. 无重叠区间,763. 划分字母区间
白鹭鸣鸣!
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30.代码随想录算法训练营第三十天|452.用最少数量的箭引爆气球,435.无重叠区间,763.划分字母区间452.用最少数量的箭引爆气球-力扣(LeetCode)有一些球形气球贴在一堵用XY平面表示的墙面上。墙面上的气球记录在整数数组points,其中points[i]=[xstart,xend]表示水平直径在xstart和xend之间的气球。你不知道气球的确切y坐标。一支弓箭可以沿着x轴从不同
- 六级作文模板句
云澈丿
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英语六级作文万能模板:表原因1.Anumberoffactorsareaccountableforthissituation.Anumberoffactorsmightcontributeto(leadto)(accountfor)thephenomenon(problem).2.Theanswertothisprobleminvolvesmanyfactors.3.Thephenomenonma
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数据库-pythonSQLite3一:sqlite3简介二:sqlite3流程1>demo2>sqlite3流程三:sqlite3step1>createtable2>insertinto3>update4>select1.fetchall()2.fetchone()3.fetchmany()5>delete6>otherstep四:Mysql1>Mysql知识详解一:sqlite3简介sqlit
- 关于java:如何一次向arraylist添加多个值?
sqzr316
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Howtoaddmanyvaluestoanarraylistatonce?假设我有以下代码:Stringa="sometexte";Stringb="text";Stringc="sf";Stringd="kjel";Stringe="lkjl";ArrayListlist=newArrayList();//betterwaytodoalltheseaddswithouthavingtotype
- GaussianEditor: Swift and Controllable 3D Editing with Gaussian Splatting
于初见月
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Abstract3Deditingplaysacrucialroleinmanyareassuchasgamingandvirtualreality.Traditional3Deditingmethods,whichrelyonrepresentationslikemeshesandpointclouds,oftenfallshortinrealisticallydepictingcomplexs
- 4.5 将关系字段添加到模型
山上春
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在Odoo模型中添加关系字段的全面解析在Odoo开发中,模型之间的关系处理至关重要。关系字段能够有效地建立起不同模型之间的联系,使数据的组织和交互更加合理、高效。今天,我们就深入探讨如何在Odoo模型中添加关系字段。一、关系字段类型概述Odoo模型中的关系字段主要有三种类型:(一)many-to-one(m2o)表示多个记录关联到一个记录。例如,在宿舍管理系统中,一个房间属于一个宿舍,这种关系就是
- OSError: [Errno 24] Too many open files
LutingWang
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执行ulimit-a查看操作系统对打开文件数量的限制$ulimit-a-t:cputime(seconds)unlimited-f:filesize(blocks)unlimited-d:datasegsize(kbytes)unlimited-s:stacksize(kbytes)8192-c:corefilesize(blocks)0-m:residentsetsize(kbytes)unli
- 基于视场角,高度重叠率,选装角度的无人机区域巡检航线规划
1028_左傲杰
无人机
importmathfromshapely.geometryimportPolygon,LineStringdefcalculate_route_with_angle(area_coords,fov_angle,altitude,overlap,line_angle):defline_intersection(p1,p2,p3,p4):"""计算两条线段的交点"""line1=LineString
- ecmascript6_ECMAScript 2015(ES6)概述
cumian8165
字符串javascriptjavapythonjsViewUI
ecmascript6ES6isthenewerstandardization/versionofJavascript,whichwasreleasedin2015.ItisimportanttolearnES6,becauseithasmanynewfeaturesthathelpdeveloperswriteandunderstandJavaScriptmoreeasily.ModernFra
- 3D点圆柱拟合
McQueen_LT
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圆柱拟合namespacecylinder_fitting{voidpreprocess(constintn,constEigen::Matrix&points,Eigen::Matrix&X,Eigen::Vector3f&average,Eigen::Vector&mu,Eigen::Matrix3f&F0,Eigen::Matrix&F1,Eigen::Matrix&F2){average=
- Django ORM 中的 RelatedManager 特殊方法
jay丿
djangosqlite数据库
DjangoORM中的RelatedManager特殊方法在Django的ORM(对象关系映射)框架中,处理关联关系是一项核心功能。当我们在模型之间定义外键(ForeignKey)、一对多(OneToMany)或多对多(ManyToMany)关系时,Django提供了一系列工具和方法来方便地管理这些关系。其中,RelatedManager是一个特别重要的概念,它是一个管理器(Manager),用于
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importcv2importnumpyasnpANSWER_KEY={0:1,1:4,2:0,3:3,4:1}#获取坐标点deforder_points(pts):#一共4个坐标点rect=np.zeros((4,2),dtype="float32")#按顺序找到对应坐标0123分别是左上,右上,右下,左下#计算左上,右下s=pts.sum(axis=1)rect[0]=pts[np.argmi
- Hive Exception: Too many counters: 2001 max=2000 的解决方法
houzhizhen
hivehivehadoopbigdata
在hive任务的执行过程中,可能出现Toomanycounters的异常。如果执行引擎时tez,则说明当前作业的counters数量超过tez默认的counters限制。Exception:Toomanycounters:2001max=2000atorg.apache.tez.common.counters.Limits.checkCounters(Limits.java:88)atorg.ap
- python valueerror函数使用_关于 Python opencv 使用中的 ValueError: too many values to unpack...
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pythonvalueerror函数使用
最近在OpenCV-Python接口中使用cv2.findContours()函数来查找检测物体的轮廓。根据网上的教程,PythonOpenCV的轮廓提取函数会返回两个值,第一个为轮廓的点集,第二个是各层轮廓的索引。但是实际调用时我的程序报错了,错误内容如下:toomanyvaluestounpack(expected2)其实是接受返回值不符,如果你仅仅使用一个变量a去接受返回值,调用len(a)
- Using namedPipes, how to cover many events?
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TocovermanyeventsinaNamedPipescommunicationsystembetweenaclientandserver,youneedtodefineamessageprotocolthatincludesawaytodifferentiatebetweenthevarioustypesofrequests(orevents)thatcanbesentoverthepip
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户