STM32的定时器和ADC

STM32的定时器和ADC


开启两个定时器给FPGA使用
要求是
一、定时器可以在任何时刻关闭，就算计数不满也要停
二、定时器在再次开启时可以从0计数
三、定时器可以在启动过程中停止，然后更改定时周期再开始从0计数




主要的几个函数
//tim_num=0对应 定时器2，tim_num=1对应 定时器3；tim_us：定时器uS数
void stm32_timer_start(uint16_t tim_num,uint16_t tim_us)
{
/* ---------------------------------------------------------------
PCLK1=36MHz
TIM CLK = 72 MHz, Prescaler = 72, 72M/72=1M，即计数1000000为1S，即计数加1为1uS
--------------------------------------------------------------- */
/* Time base configuration */
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;


  stm32_timer_stop(tim_num);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = tim_us; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式


  if(tim_num == 0){
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
    TIM_SelectOnePulseMode(TIM2, TIM_OPMode_Single);  //定时器单次模式
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);         //使能中断
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx外设
  }
  else if(tim_num == 1){
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
    TIM_SelectOnePulseMode(TIM3, TIM_OPMode_Single);//定时器单次模式
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);  //使能中断
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
  }
      
}




//停止定时器
void stm32_timer_stop(uint16_t tim_num)
{  
  if(tim_num == 0)
  {
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, DISABLE); //关中断
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);  //关闭TIMx外设
  }
  else if(tim_num == 1)
  {
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, DISABLE);   //关中断 
    TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  //关闭TIMx外设
  }
}




void TIM2_IRQHandler(void)  
{


  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){ //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
    time_handlers[0]();//中断处理函数
  }
}


void TIM3_IRQHandler(void)  
{


  if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){ //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
    time_handlers[1]();//中断处理函数
  }  
}




不管在第一次启动定时器还是在停止之后再打开定时器，都调用stm32_timer_start函数
这样可以保证定时器停止后再开启从0计数，在重新设置了计数值后，定时器会马上按照新的定时值计数，哪怕不去调用stop函数




stm32_timer_start里面的
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
这两个函数不能对调，不然就会出现不管定时器定时多长，一启动就会产生定时中断的现象
这个时间大概是120uS




对于ADC
调试STM32采集板的电压分压测试，使用ADC采集数据，发现会有偏差，大概偏差5%
后来测量硬件电路，发现基准电压VDDA和VREF+是3V，后来调到3.3V，AD采样就不存在偏差了。


如有不妥之处，请评判指正