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kuan_li_lyg
ROS&ROS2教程机器人人工智能ROS开发语言matlabstm32单片机
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绿幕抠图绿幕直播蓝松抠图直播间搭建发丝级抠图直播灯光布置
使用SONY相机进行绿幕抠图直播时,灯光布置是关键,直接影响抠图效果和直播画质。以下是详细的灯光方案和注意事项:一、绿幕灯光布置核心原则均匀照明:绿幕表面光线需均匀,避免阴影和反光(亮度差控制在±0.5档内)。分离主体与背景:人物和绿幕需分开打光,避免光线相互干扰。色温一致:所有灯光建议统一色温(如5600K),避免色差导致抠像不干净。二、具体灯光方案1.绿幕灯光(背景光)灯具选择:2-4盏柔光灯
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中达瑞和-高光谱·多光谱
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近年来,随着全球文化遗产保护工作的不断推进,如何有效保护和修复石质文物,成为了文物保护领域的重要课题。重庆大学杨海清教授带领的研究团队,成功提出了一种创新性的石质文物劣化模式识别方法,基于高光谱成像技术,结合智能算法实现了对石质文物的高效“体检”即对石质文物的劣化情况的精准识别和评估。这一突破性成果为文物保护领域提供了全新的思路,并为文物的预防性保护提供了重要技术支持。相关研究成果已于2024年发
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STM32F407HAL库低功耗实现一、引言在现代嵌入式系统设计中,功耗管理是至关重要的考虑因素。特别是对于一些由电池供电的设备,如物联网传感器节点、便携式医疗设备等,低功耗设计能够显著延长设备的续航时间,降低维护成本。STM32F407系列微控制器是意法半导体(ST)推出的一款高性能、低功耗的32位ARMCortex-M4内核微控制器,广泛应用于各种嵌入式系统中。HAL(HardwareAbst
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这里写自定义目录标题**一、MVCC解决的核心问题****二、MVCC的核心实现机制****1.隐藏字段与版本链****2.UndoLog****3.ReadView(一致性视图)****三、MVCC的可见性判断过程****四、不同隔离级别下的MVCC行为****五、MVCC的优缺点****六、示例场景****总结**MySQL的MVCC(Multi-VersionConcurrencyContr
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目录前言一、安装ElasticsearchPython客户端二、连接到Elasticsearch三、索引文档四、搜索文档五、管理索引六、批量操作七、注意事项总结前言在Python项目中使用Elasticsearch,你通常会通过Elasticsearch的官方客户端库来实现与Elasticsearch集群的交互。这里,我将介绍如何使用elasticsearchPython客户端(也叫做elasti
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引言我们已为AIAgent构建了“形体”——赋予其核心组件、执行逻辑和强大的工具。但要让Agent拥有真正的“灵魂”,实现从“被动执行”到“主动学习与适应”的飞跃,我们需要探索更深层次的智能机制。强化学习(ReinforcementLearning,RL)正是这样一条充满希望的道路。它是一种强大的机器学习范式,旨在让智能体通过与环境的试错交互(Trial-and-Error),依据获得的奖励信号,
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在具身智能(EmbodiedAI)从实验室走向产业化的进程中,硬件性能与场景适配性成为技术落地的核心瓶颈。松灵机器人推出的全自研科研级轻量六轴机械臂PiPER,以“轻量化设计+毫米级精度+跨平台兼容”三大技术突破,重新定义了具身智能硬件的研发范式。其自研高效电机系统与智能算法的结合,使机械臂在复杂场景中实现“感知-决策-执行”的闭环,为科研机构与产业界提供了高性价比的具身智能开发平台。松灵PiPE
- shell 编程之正则表达式与文本处理器
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目录一、正则表达式1.概念2.作用3.分类二、基础正则表达式(BRE)三、扩展正则表达式(ERE)四、文本处理器1.sed工具2.awk工具五、总结总结对比元字符总结工具对比与选择指南一、正则表达式1.概念正则表达式是使用单个字符串来描述、匹配一系列符合某个句法规则的字符串,简单来说,是一种匹配字符串的方法,通过一些特殊符号,实现快速查找、删除、替换某个特定字符串。2.作用正则表达式主要用于文本搜
- React Native 0.79 稳定版发布,更快的工具、更多改进
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ReactNative0.79已发布。此版本在多个方面进行了性能改进,并修复了一些漏洞。首先,得益于延迟哈希技术,Metro的启动速度变快了,并且对包导出提供了稳定支持。由于JS包压缩方式的改变等原因,Android的启动时间也将得到改善。主要变化新的Metro功能JSC转移到社区维护的包iOS:与Swift兼容的原生模块注册Android:更快的应用启动速度移除远程JS调试功能亮点功能Metro
- bootstrap响应式布局特点以及解析
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一、bootstrap介绍当提到响应式布局,我们脑子里会出现bootstrap的概念,它有哪些特点呢?(1)响应式(@media媒体布局)(2)移动设备优先(metaname="viewport"content="width=device-width,initial-scale=1.0")(3)自定义css属性样式(data-*="")(4)栅栏布局(col-md-3)1、响应式,什么又是响应式布
- html做成小程序,微信小程序——简单静态网页的制作
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一、前言需要知识:HTMLCSS注意:微信小程序的语法与HTML和CSS不太相同,但本质是一样的。要求:进入开发者工具并且创建一个测试小程序,选择建立快速模板在pages目录底下新建一个first的文件夹,其中包括指定的四个文件,并且设置第一个页面为first页面3.在first.wxml里制作如图ui界面,采用盒模型以及flex布局4.用户头像和待付款等四个圆圈统一用黑色的圆圈表示5.用户id和
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在coze建立工作流并发布之后,用API的方式来调用,python代码如下:importrequestsimportjson#APIURLurl='https://api.coze.cn/v1/workflow/run'#Headersheaders={'Authorization':'Bearerpat_l0jv6QE****',#替换为真实的token'Content-Type':'appli
- 《TCP/IP 网络编程》第 14 章——多播与广播(学习笔记)
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代码链接第14章多播与广播14.1多播多播(Multicast)方式的数据传输是基于UDP完成的。因此,与UDP服务器端/客户端的实现方式非常接近。区别在于,UDP数据传输以单一目标进行,而多播数据同时传递到加入(注册)特定组的大量主机。换言之,采用多播方式时,可以同时向多个主机传递数据。14.1.1多播的数据传输方式及流量方面的优点多播的数据传输特点可整理如下。多播服务器端针对特定多播组,只发送
- 【微信小程序】基础组件-view视图容器
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微信小程序中的view组件是基础组件之一,类似于HTML中的div标签,用于布局页面中的其他组件。view组件是构建复杂用户界面的基础,它不仅可以包含文本和其他组件,还可以通过CSS样式进行布局和美化。下面将详细介绍view组件的基本使用方法及其属性。1.view组件的基本概念view组件是视图层的基本组成单元,用于创建块级容器。它可以包含任何其他组件,并且可以设置样式属性来控制其外观和布局。vi
- AJAX原理与XMLHttpRequest
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ajaxokhttp前端
目录一、XMLHttpRequest使用步骤基本语法步骤1:创建XHR对象步骤2:调用open()方法步骤3:监听loadend事件步骤4:调用send()方法二、完整示例1.GET请求(带查询参数)2.POST请求(提交JSON数据)三、关键注意事项四、URLSearchParams1.URLSearchParams的作用2.代码示例解析3.URLSearchParams常用方法1.添加参数2.
- TDengine 语言连接器(Node.js)
TDengine (老段)
TDengine语言连接器tdenginenode.js大数据时序数据库c语言数据库物联网
简介@tdengine/websocket是TDengine的官方Node.js语言连接器。Node.js开发人员可以通过它开发存取TDengine数据库的应用软件。Node.js连接器源码托管在GitHub。Node.js版本兼容性支持Node.js14及以上版本。支持的平台支持所有能运行Node.js的平台。版本历史Node.js连接器版本主要变化TDengine版本3.1.5密码支持特殊字符
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
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javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
- 第11章 动画效果(中)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
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加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
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android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt