OpenCV_Python教程 系列!

这个是作者的总结系列!赞一个!

原文链接:http://blog.csdn.net/sunny2038/article/details/9057415


在python中使用OpenCV:http://wiki.opencv.org.cn/index.php/%E5%9C%A8python%E4%B8%AD%E4%BD%BF%E7%94%A8OpenCV

对于python的PCL库,还不是成熟,还是不用了吧!

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本文是OpenCV  2 Computer Vision Application Programming Cookbook读书笔记的第一篇。在笔记中将以Python语言改写每章的代码。

PythonOpenCV的配置这里就不介绍了。


配置过程:把D:\OpenCV\opencv\build\python\2.7\x86 下面的cv2.pyd 文件复制到

                   C:\Python27\Lib\site-packages下面,

                  就可以直接通过 Import cv2 使用OpenCV了;

使用方法:matlab的语法格式,手册里面的介绍详细程度不亚于C++的介绍!


注意,现在OpenCV for Python就是通过NumPy进行绑定的。所以在使用时必须掌握一些NumPy的相关知识!

图像就是一个矩阵,在OpenCV for Python中,图像就是NumPy中的数组!

如果读取图像首先要导入OpenCV包,方法为:

[python] view plain copy
  1. import cv2  

读取并显示图像

在Python中不需要声明变量,所以也就不需要C++中的cv::Mat xxxxx了。只需这样:

[python] view plain copy
  1. img = cv2.imread("D:\cat.jpg")  

OpenCV目前支持读取bmp、jpg、png、tiff等常用格式。更详细的请参考OpenCV的参考文档。

接着创建一个窗口

[python] view plain copy
  1. cv2.namedWindow("Image")  

然后在窗口中显示图像

[python] view plain copy
  1. cv2.imshow("Image", img)  

最后还要添上一句:

[python] view plain copy
  1. cv2.waitKey (0)  

如果不添最后一句,在IDLE中执行窗口直接无响应。在命令行中执行的话,则是一闪而过。

完整的程序为:

[python] view plain copy
  1. import cv2   
  2.   
  3. img = cv2.imread("D:\\cat.jpg")   
  4. cv2.namedWindow("Image")   
  5. cv2.imshow("Image", img)   
  6. cv2.waitKey (0)  
  7. cv2.destroyAllWindows()  
最后释放窗口是个好习惯!

创建/复制图像


新的OpenCV的接口中没有CreateImage接口。即没有cv2.CreateImage这样的函数。如果要创建图像,需要使用numpy的函数(现在使用OpenCV-Python绑定,numpy是必装的)。如下:

[python] view plain copy
  1. emptyImage = np.zeros(img.shape, np.uint8)  
在新的OpenCV-Python绑定中,图像使用NumPy数组的属性来表示图像的尺寸和通道信息。如果输出img.shape,将得到(500, 375, 3),这里是以OpenCV自带的cat.jpg为示例。最后的3表示这是一个RGB图像。

也可以复制原有的图像来获得一副新图像。

[python] view plain copy
  1. emptyImage2 = img.copy();  
如果不怕麻烦,还可以用cvtColor获得原图像的副本。
[python] view plain copy
  1. emptyImage3=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)  
  2. #emptyImage3[...]=0  
后面的emptyImage3[...]=0是将其转成空白的黑色图像。

保存图像

保存图像很简单,直接用cv2.imwrite即可。

cv2.imwrite("D:\\cat2.jpg", img)

第一个参数是保存的路径及文件名,第二个是图像矩阵。其中,imwrite()有个可选的第三个参数,如下:

cv2.imwrite("D:\\cat2.jpg", img,[int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY), 5])

第三个参数针对特定的格式: 对于JPEG,其表示的是图像的质量,用0-100的整数表示,默认为95。 注意,cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY类型为Long,必须转换成int。下面是以不同质量存储的两幅图:OpenCV_Python教程 系列!_第1张图片

对于PNG,第三个参数表示的是压缩级别。cv2.IMWRITE_PNG_COMPRESSION,从0到9,压缩级别越高,图像尺寸越小。默认级别为3:

[python] view plain copy
  1. cv2.imwrite("./cat.png", img, [int(cv2.IMWRITE_PNG_COMPRESSION), 0])   
  2. cv2.imwrite("./cat2.png", img, [int(cv2.IMWRITE_PNG_COMPRESSION), 9])  
保存的图像尺寸如下: OpenCV_Python教程 系列!_第2张图片

还有一种支持的图像,一般不常用。

完整的代码为:

[python] view plain copy
  1. import cv2  
  2. import numpy as np  
  3.   
  4. img = cv2.imread("./cat.jpg")  
  5. emptyImage = np.zeros(img.shape, np.uint8)  
  6.   
  7. emptyImage2 = img.copy()  
  8.   
  9. emptyImage3=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)  
  10. #emptyImage3[...]=0  
  11.   
  12. cv2.imshow("EmptyImage", emptyImage)  
  13. cv2.imshow("Image", img)  
  14. cv2.imshow("EmptyImage2", emptyImage2)  
  15. cv2.imshow("EmptyImage3", emptyImage3)  
  16. cv2.imwrite("./cat2.jpg", img, [int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY), 5])  
  17. cv2.imwrite("./cat3.jpg", img, [int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY), 100])  
  18. cv2.imwrite("./cat.png", img, [int(cv2.IMWRITE_PNG_COMPRESSION), 0])  
  19. cv2.imwrite("./cat2.png", img, [int(cv2.IMWRITE_PNG_COMPRESSION), 9])  
  20. cv2.waitKey (0)  
  21. cv2.destroyAllWindows()  

参考资料:
《OpenCV References Manuel》
《OpenCV  2 Computer Vision Application Programming Cookbook》
《OpenCV Computer Vision with Python》

未完待续...

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