延时程序

展讯平台操作系统是ThreadX，他们做了一些包装。
下面是驱动中常用的延时函数：

PUBLIC void XXX_Delayms (uint32 ms)
{
    if (SCI_InThreadContext())	//线程上下文
    {
        SCI_Sleep (ms);
    }
    else	 		//中断上下文
    {
        OS_TickDelay (ms);
    }
}

当在线程上下文中时，可以直接调用系统sleep函数。
如果在中断上下文里，不能调用系统sleep函数，只能用循环延时。
OS_TickDelay函数里是通过循环延时，有的时候延时函数写成这样：

LOCAL void XXX_Delay(uint32 ms)
{
	if (SCI_InThreadContext()) 
	{
		SCI_Sleep(ms);
	} 
	else 
	{
		uint32 end = SCI_GetTickCount() + ms;
		while (SCI_GetTickCount() < end){};		
	}
}

当然这里的延时都是很短的，否则也不能在中断中调用了。