管道连接异常 --- 另主线程退出了，其他线程仍在转，导致进程不退出。

场景描述：
在测试 xEyeEngine.dll 数据管道引擎的时候，
问题1： 如果测试过程中，退出识别器引擎进程，则SDK_demo进程就崩掉。崩溃现场:

      CloseHandle( pipeFileHandle );
      ::WaitNamedPipe(...)
      提示， close a invalid handle .... 异常

问题2: 如果直接启动SDK_Demo, 让启动收管道数据线程，如果点击主界面关闭按钮，主界面关闭（主线程退出），但是进程仍在。。。

解决：
问题1：
通过在每次管道重连，也就是WaitNamedPipe 之前，查询识别器引擎进程是否还在，如果不在了，就不尝试重连，也就是不调用WaitNamedPipe 解决。

问题2：
一般情况下，主线程退出，其他的线程一般也跟着退出。。。就算是死循环的线程。。。但是，有的时候例外， 比如辅线程里面调用了windows的api WaitNamedPipe 之类的，就不会退出。像卡死了一样。
添加一个公共变量，如果主线程退出，设置该公共变量，其他线程在每帧循环中读取该变量。如果知道主线程退出，则自己也退出。