文章目录前言问题汇总1.keil文件打开时不能够使用gotodefinition2.DS18B20和DHT11的区别3.FreeRTOS与UCOSII的区别4.64位操作系统下常见的数据类型长度(字节)5.taskENTER_CRITICAL()是什么意思6.地址&上0xFFFFFF的作用:7.FREERTOS中,在A
UCOSII软件定时器
南方的小清湖
UCOSII系统
UCOSII从V2.83版本以后,加入了软件定时器,这使得UCOSII的功能更加完善,在其上的应用程序开发与移植也更加方便。在实时操作系统中一个好的软件定时器实现要求有较高的精度、较小的处理器开销,且占用较少的存储器资源。ucosII关于定时器的内容在os_tmr.c文件内,需使能os_cfg.h中的OS_CFG_TMR_EN来启动定时器服务。定时器服务为在协议栈处理,IO定时轮询的设备中提供了很
基于STM32用uC/OS实现LED周期亮和数据发送
橙子味的q
嵌入式stm32c/c++stm32单片机嵌入式硬件
目录一、RTOS的简介1.嵌入式系统的层次结构2.RTOS实时操作系统3.软实时和硬实时4.RTOS的特征5.uc/OS-II中的数据类型6.RTOS系统的运行状态7.任务的种类二、环境的配置(HEL库的生成)三、代码的编译四、下载uCOSIII源码五、文件的移植六、准备移植和修改代码七、程序的运行八、总结参考文献一、RTOS的简介1.嵌入式系统的层次结构2.RTOS实时操作系统RTOS实时操作系
uCOSii信号量
LaoZhangGong123
产品研发uCOSii嵌入式实时操作系统信号量STM32RTOS
uCOSii信号量主要用来测试使用uCOSii“创建信号量,发送信号量,接收信号量,删除信号量”。学习uCOSii一定要先了解os_cfg.h文件。信号量管理函数如下:OSSemAccept()无条件地等待请求一个信号量函数,中断服务子程序只能用OSSemAccept()而不能用OSSemPend(),因为中断服务子程序是不允许等待的;OSSemCreate()建立并初始化一个信号量(计数器值)O
ucosII移植相关知识点
明美鸿微
java算法数据库
这里写目录标题ucos系统嵌入式平台ucos移植实时操作系统的概念任务的相关概念任务的控制块任务的堆栈任务的链表任务调度的相关概念任务的切换任务的优先级任务的挂起任务的恢复中断的相关概念操作系统如何处理中断进程通信信号量互斥信号量邮箱队列内存管理内存控制块内存控制块OS_MEM的结构动态内存的管理GPIO的驱动定时器的驱动ucos的移植点灯任务的调度进程间通信ucos系统嵌入式平台ucos移植实时
UCOSIII学习笔记(一)UCOSIII简介、官方例程主要文件说明
一个人的晴天_
UCOSIII内核操作系统嵌入式stm32
UCOSIII学习笔记(一)文章目录UCOSIII学习笔记(一)UCOSIII简介前后台系统RTOS系统可剥夺型内核UCOSIII内核文件官方例程主要文件说明uC/OS-III中独立于CPU的源文件\Cfg\Template\SourceμC/OS-III,CPU专用源代码\compilerμC/CPU,CPU专用源代码\uC-CPU\Cfg\Template\compilerμC/LIB,便携式
STM32_UCOSII和UCOSIII部分基础
Charlson_S
初始者stm32
目录UCOSII体系结构图UCOSII相关的概念:代码临界区在STM32F4上面运行UCOSII的步骤:UCOSII和UCOSIII的区别信号量,邮箱,消息队列软件定时器UCOSII是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)UCOSII是专门为计算机的嵌入式应用设计的,绝大部分代
UCOSIII---多任务系统中的栈
嵌入式小宁
嵌入式硬件
在一个裸机系统中,如果定义一个全局变量和子函数局部变量,当发生中断时,全局变量放在哪里?局部变量又放在哪里?如果是裸机编程那就不用考虑这些,但是如果是RTOS编程,就要明确这些变量是如何储存的,在裸机系统中,统统储存在栈中,即单片机RAM的一段连续的空间,其大小在启动文件中配置。但是在多任务系统中,为了保证独立性和任务之间互不干扰,需要给每个任务分配一个独立的栈空间,在RTOS中通常为一个预先定义
STM32F429移植UCOSII笔记
李二瞄
1.准备相关文件直接使用官方的STM32F4移植例程,里面也包含UCOSII的源代码。进入官网下载中心:https://www.micrium.com/downloadcenter/BrowsebyMCUManufacturer,然后找到STM32F4:点进去,选这个UCOSII的工程:红框是这个工程主要用于评估的项目,这个工程是用于评估UCOSII的,比较容易移植,另外,这个工程支持右面4个ID
STM32项目设计:基于STM32F4的mp3、wav音乐播放器 (UCOSIII操作系统、GUI控件)
化作尘
单片机教程嵌入式单片机
文章目录基于STM32的音乐播放器一、项目要求:二、材料准备二、硬件连接三、下载调试四、相关知识点五、程序展示化作尘其它开源项目:单片机项目:Linux项目:2021年10月27-2022年1月1日可承接单片机设计,有意可添加Q2809786963基于STM32的音乐播放器哔哩哔哩视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1cp4y1678G/资料链接:https
ZYNQ 移植使用freeRTOS系统运行程序
寒听雪落
操作系统
ZYNQ可以移植多种操作系统,freeRTOS,RT-thread,wxworks,linux,UCOSII,这些操作系统可以单独运行,也可以使用openAMP双核模式两两组合运行,也可以和裸机SDK组合openAMP运行,具体看如何配置了;不太擅长使用Linux操作系统的开发人员,建议大家还可以使用实时操作系统或者裸机运行,这样也有更大的灵活性。一,freeRTOS系统启动流程1,在系统上电的时
【正点原子STM32连载】 第六十一章 UCOSII实验1-任务调度摘自【正点原子】MiniPro STM32H750 开发指南_V1.1
正点原子
正点原子stm32单片机arm
1)实验平台:正点原子MiniProH750开发板2)平台购买地址:https://detail.tmall.com/item.htm?id=6770174305603)全套实验源码+手册+视频下载地址:http://www.openedv.com/thread-336836-1-1.html4)对正点原子STM32感兴趣的同学可以加群讨论:879133275第六十一章UCOSII实验1-任务调度
【STM32】基于标准库下的UCOSII系统工程模版
perseverance52
stm32UCOSII
【STM32】基于标准库下的UCOSII系统工程模版✨如果想了解UCOSII系统可以前往官网:https://www.osrtos.com/rtos/uc-os-ii/如果你想自己从源码中移植可以参考《UCOSII系统移植详解》这里仅对已经建立好的工程模版进行说明,可以以此工程模版运行自己的任务。如果是基于HAL工程那么在STM32CubeMX配置工程时,可以选择使用FREERTOS系统。创建任务
freeRTOS V10.0.1移植到STM32F407标准库 - 环境Keil5
weixin_30794499
嵌入式内存管理操作系统
最近因为工作需要用到FreeRTOS,其实开始本人内心是拒绝的因为自己只学习过UCOSIII还没实际上过什么大又复杂的工程,但是谁让FreeRTOS他是Free的呢公司成本考虑肯定是不会选择USOS的,这个道理就像公司内心深处不想给你涨工资一样。好了跑偏了言归正传,既然要用自然是要熟悉一下这个实时操作的内核的工作过程了,说道到里想起来自己当初学USOC时是把代码几乎进行了逐行的走读,最后因为各种原
RTOS学习笔记
dz小伟
单片机rtos
目录一、什么是RTOS二、UCOSII三、RT-Thread3.1、自动初始化机制3.2、线程管理3.3、线程间同步3.4、线程间通信3.5、内存管理四、参考资料4.1、RT-Thread一、什么是RTOS在裸机上写程序,例如51,通常分为两部分:前台系统(中断,中断嵌套)和后台系统(while)RTOS,实时操作系统,实时性,核心内容在于:实时内核RTOS操作系统:FreeRTOS,UCOS,R
RTOS学习之旅(一)(ucosIII 任务初始化创建及TCB)
索托飞人
ucosIII操作系统rtos堆栈嵌入式
最近有时间学习操作系统方面的知识,所以做些笔记加深印象。在这方面确实是小白了。学的是野火的资料。这个资料确实不错,但是有些地方还是要自己进行总结归纳进行学习。我总结这个有点多,慢慢看可以看懂的。1.前后台系统和多任务系统1.1前后台系统之前接触的比较多的是前后台系统,就是外部事件的响应在中断里面完成,事件的处理还是回到轮询系统中完成,中断在这里我们称为后台,main函数里面的无限循环我们称为后台。
(keil MDK)ucos浮点数支持不正常的解决方案
Liu-_--
解决方案keilSTM32学习嵌入式之路LPC1788解决方案编译器printf硬件栈
最近遇到了一个问题,就是ucosii中浮点数调用printf显示不正常,但是裸机上对浮点数支持正常,以下是详细情况。在ucos中调用printf调试浮点数的时候,在内存中表示正确,但是打印数据就都为0.00,其他整形数据表示正常。定义了一个float类型的变量i,在内存中的数据是这样的,如下图所示:但是当调用printf打印的时候,会发现打印结果是这样的:
STM32F4使用ucosii时操作浮点数卡死的问题
shou撕代码
STM32stm32单片机arm
文章目录一、BUG二、解决方案2.1方案一、字节对齐(M3)2.2方案二、暴力解决2.3方案三、FPU一、BUG之前使用STM32F401的单片机移植了ucosii操作系统后。在编写任务函数时,在循环中调用sprintf函数时莫名卡死。后来,查找bug后发现在操作浮点数时会莫名卡死,换成printf函数也是一样。最后得出一个结论:只要在任务主循环中使用浮点数就会出现卡死的bug。二、解决方案2.1
STM32F4浮点数赋值导致HardFault的终极解决办法
花洛兮灬
STM32问题记录经验分享
STM32F4浮点数赋值导致HardFault1.问题描述STM32F407+ucosII,调用函数对某float型变量赋值后进入HardFault,程序没有任何语法错误,且该函数第一次赋值同一变量没有问题voidmain(){```motor1.Init(1,*CAN1,1,1.0,0.5,0);motor2.Init(2,*CAN1,1,1.0,0.5,0);//第二次调用进入HardFaul
算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
[JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,