在ubuntu下开发ARM裸机程序－－S3C6410—LED-C

上篇文章中的代码使用的都是汇编代码，这次我们使用汇编跳转到C代码，来实现点亮led，其中注意的一点是sp的设置，其他就比较简单。

转载请注明出处，谢谢，张同浩：http://blog.csdn.net/muge0913/article/details/15026221

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bootsect代码如下：

 

@******************************************************************************
@ File：bootsect.s
@ 功能：
@******************************************************************************
.equ		WATCHDOGCON,	0x7e004000
.equ		LEDCON,			0x7f008800
.equ		LEDDAT,			0X7f008808

.text
.global _start
_start:     
			bl		setup_peri_port
			bl		disable_watch_dog
			bl		setup_sp
			bl		display_led

			bl		main
MAIN_LOOP:
            b       MAIN_LOOP


disable_watch_dog:
			@往WATCHDOG寄存器写0即可
			ldr r0,=WATCHDOGCON
			mov r1,#0x0
			str r1,[r0]
			mov pc,lr
	
setup_sp:
            ldr sp, =1024*8         @ 设置堆栈，注意：不能大于8k, 因为现在可用的内存只有8K
                                    @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有8K
			mov pc,lr

setup_peri_port:
			ldr r0,=0x70000013		@base addres:0x70000000,size:256MB
			mcr p15,0,r0,c15,c2,4
			mov pc,lr
display_led:
            ldr r0,=LEDCON			@ R0设为LEDCON,即GPKCON0寄存器。此寄存器
                                    @ 用于选择端口K各引脚的功能：
                                    @ 是输出、是输入、还是其他
            mov r1,#0x110000        
            str r1,[r0]             @ 设置GPK4,5为输出口
            ldr r0,=LEDDAT		    @ R0设为GPKDAT寄存器。此寄存器
                                     @ 用于读/写端口B各引脚的数据
            mov r1,#0x00000000      @ 此值为0x000000,低电平点亮led
            str r1,[r0]             @ GPK4,5输出0，LED4,5点亮
			mov	pc,lr

 

main.c文件如下：

#define rGPKCON0        (*(volatile unsigned *)(0x7F008800))
#define rGPKCON1        (*(volatile unsigned *)(0x7F008804))
#define rGPKDAT         (*(volatile unsigned *)(0x7F008808))
#define rGPKPUD         (*(volatile unsigned *)(0x7F00880C))

void Port_Init(void)
{
    rGPKCON0 = (rGPKCON0 & ~(0xffffU<<16))|(0x1111U<<16);
    rGPKPUD  = (rGPKPUD  & ~(0xffU << 8))|(0x00U<<8);
}

void Led_Display(int data)
{
    rGPKDAT = (rGPKDAT & ~(0xf<<4)) | ((data & 0xf)<<4);
}

static void LedDelay(void)
{
    	volatile unsigned int k;
    	for(k = 0; k < 200000; k++);
}
int main()
{
    Port_Init();    
    for(;;) {
    	Led_Display(0x1); //
	LedDelay();
    	Led_Display(0x2); // 
	LedDelay();
	Led_Display(0x4); // 
	LedDelay();
	Led_Display(0x8); // 
	LedDelay();
    }

    return 0;
}

Makefile文件如下：

led_on_c.bin : bootsect.s  main.c
	arm-linux-gcc -g -c -o bootsect.o bootsect.s
	arm-linux-gcc -g -c -o main.o main.c
	arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g  bootsect.o main.o -o linux_kernel_elf
	arm-linux-objcopy -O binary -S linux_kernel_elf linux_kernel.bin
	arm-linux-objdump -D -b binary -m arm  linux_kernel.bin > linux_kernel.dis
clean:
	rm -f *.dis *.bin *elf *.o