UCOS2学习笔记（n）--某处理器的移植

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1、OS_CPU.H

      (1)根据所用处理器，定义数据类型；

    （2）定义OS_ENTER_CRITICAL() 和OS_EXIT_CRITICAL()；

    （3）定义OS_ISR_PROTO_EXT； OS_STK_GROWTH  ； uCOS_SW_VECT   ；

    （4）定义 OS_TASK_SW() 和C_ISR_ENTER() ;

    （5）重复声明__interrupt void OSTickISR (void); __interrupt void iDIRR_ISR (void);

      

        当由软件写DIRR 为1 时，当产生的中断比当前执行中断级别低，或无其它中断产生时，当前中断继续执行，若级别高于当前中断，则延迟当前中断至执行完高优先级中断后，再继续执行。

        

     1、#if __FASM__ != 1    检索了跟工程相关的所有文件，没有找到__FASM__ 的声明或是定义。目前推测：（1）#if 的使用相关（2）与所使用的编译器相关。对于（1），在百度中没有找到答案。对于（2）在所使用的单片机的相关的说明文档，已经编译软件中没有找到线索。

      2、define语句过长时，可以在末尾加'\'，实现换行。

      3、任务切换使用中断向量#0，没有使用OSCtxSw。

      4、用户应用程序里面第一条就要是这个函数C_ISR_ENTER()。

 

2、OS_CPU_C.C

OSTaskStkInit()用于初始化任务的栈结构。对于移植来说，这个函数改动最大。除了这个，其余基本都是空的函数。

OSTaskCreatHook()在任务控制块初始化的绝大部分工作后，但在任务控制块被链接到相应的任务链之前，也就是任务就绪之前，这个函数会被调用。可以用来扩展操作系统的功能。

OS_CPU_HOOKS_EN 要设置为1，在OS_CFG.H中。

OSTaskDelHook()在彻底删除任务前被调用。

OSTaskSwHook().

OSTaskStatHook()每秒钟都被OSTaskStat()调用一次。可以用来扩展统计任务。

OSTimeTickHook()每个时钟节拍都被调用。用于处理应急事件。

OSTCBInitHook()在OSTaskCreatHook()之前被调用，做一些与初始化控制卡OS_TCB有关的处理。

OSTaskIdleHook()用于实现低功耗。

OSInitHookBegin()就是为了在OSInit()函数中添加代码。

OSInitHookEnd()就是为了在OSInit()函数中添加代码。

3、OS_CPU_A.ASM 这个文件里全是汇编，看着太麻烦，没有仔细看。

OSStartHighRdy()这个函数被OSStart()调用，使就绪态任务中优先级最高的任务开始运行。

OSCtxSw()执行软中断，进行任务切换。

OSIntCtxSw()被OSIntExit()调用，在ISR中执行任务切换功能。

OSTickISR()时钟

 

 

4、VECTORS.C

声明了操作系统用到的中断。
__interrupt void OSTickISR (void);    2
__interrupt void iDIRR_ISR (void);    6

5、

       备注：OSIntNesting中断嵌套层数。