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c#上位机
运动控制
前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置伺服报警信号的高低电平,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、伺服报警1.1脉冲卡对于雷赛的脉冲卡,使用自带的Motion软件打开以后,在单轴参数设置中可以找到关于伺服报警相关的设置,如下图:在程序中设置报警信号的高低电平
- 脉冲当量含义
c#上位机
运动控制
前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置每个轴的脉冲当量,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、脉冲当量的概念设置脉冲当量的值可以让我们自定义运动距离的单位,假设发100脉冲,轴运动1mm。1)以脉冲为单位假设我们想要实现控制距离的单位是脉冲,也就是我给控制卡下
- 认识sm1,sm2,sm3,sm4以及如何在Node.js实现
努力学习各种软件
node.jspython爬虫
概述国密即国家密码局认定的国产密码算法。主要有SM1,SM2,SM3,SM4。密钥长度和分组长度均为128位。国密算法是指国家密码管理局认定的一系列国产密码算法,包括SM1-SM9以及ZUC等。其中SM1、SM4、SM5、SM6、SM7、SM8、ZUC等属于对称密码,SM2、SM9等属于公钥密码(非对称加密)SM3属于单向散列函数。目前我国主要使用公开的SM2、SM3、SM4作为商用密码算法。其中
- ERROR C2514:XXX类没有构造函数
jigetage
MFC
今天在自动化测试工具中添加【重置】测试项时,在主控的.h头文件中通过classCResetTest;的方式引入了测试项的类,但是在主控的.cpp实现文件中调用该类时,提示ERRORC2514:CResetTest类没有构造函数的错误。很明显,二逼也不会在新建一个类的时候不添加构造函数的,那这是为什么呢?原来是因为在主控的.cpp实现文件中需要通过include包含测试项类所在的头文件。加入#inc
- Intellij IDEA快捷键大全汇总
harryptter
javajavaintellijidea
转载自:http://www.jb51.net/softjc/261714.htmlAlt+回车导入包,自动修正Ctrl+N查找类Ctrl+Shift+N查找文件Ctrl+Alt+L格式化代码Ctrl+Alt+O优化导入的类和包Alt+Insert生成代码(如get,set方法,构造函数等)Ctrl+E或者Alt+Shift+C最近更改的代码Ctrl+R替换文本Ctrl+F查找文本Ctrl+Shi
- 显示Class 'Think\Controller\FuController' not found和Call to a member function assign() on a non-object...
akesuy0400
php
Class'Think\Controller\FuController'notfound错误位置FILE:D:\wamp\www\tinkphp\Application\Come\Controller\IndexController.class.phpLINE:5问题出现在Tink,文件路径不对,把它换成Come就可以了。问题出现在控制器里面的__construct()方法覆盖掉了父类的构造方法,
- 常见的几种设计模式(详细)——应用场景和实现方式
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设计模式单例模式观察者模式工厂方法模式装饰器模式策略模式责任链模式
文章目录单例模式应用实现工厂模式应用实现❓策略模式应用实现⚖️代理模式应用实现观察者模式(发布订阅模式)应用实现装饰器模式应用实现模版方法模式应用实现⛓️责任链模式应用实现单例模式整个程序运行过程中,类只有一个实例,减少内存消耗应用资源管理:需要共享的资源如数据库连接池、线程池等,确保只有一个实例管理这些资源全局配置:配置类日志记录器:在多线程或分布式环境中确保日志记录器唯一性实现实现时注意:构
- 功率器件与芯片区别,一文带你读懂
JiYan_cyan
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功率器件与芯片区别,一文带你读懂!一、功率器件与芯片的基本概念差异1、功率器件,顾名思义,是指用于实现电能转换和控制的元器件,如整流器、逆变器、开关等。它们的主要特点是承受较大的电流和电压,以及具备较高的功率处理能力。功率器件广泛应用于电力电子、汽车电子、工业自动化等领域,是现代电子系统的重要组成部分。2、芯片则是指内含集成电路的硅片,它包含了数以亿计的晶体管,实现了复杂的电路功能。芯片是电子设备
- 深入HBase——引入
黄雪超
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引入前面我们通过深入HDFS到深入MapReduce,从设计和落地,去深入了解了大数据最底层的基石——存储与计算是如何实现的。这个专栏则开始来看大数据的三驾马车中最后一个。通过前面我们对于GFS和MapReduce论文实现的了解,我们知道GFS在数据写入时,只对顺序写入有比较弱的一致性保障,而对于数据读取,虽然GFS支持随机读取,但在当时的硬件条件下,实际上也是支撑不了真正的高并发读取的;此外,M
- Python在DevOps中的应用:自动化CI/CD管道的实现
蒙娜丽宁
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《PythonOpenCV从菜鸟到高手》带你进入图像处理与计算机视觉的大门!解锁Python编程的无限可能:《奇妙的Python》带你漫游代码世界在现代软件开发中,DevOps理念的引入极大地提升了开发与运维的协作效率,而持续集成(CI)与持续部署(CD)则是其核心实践之一。Python作为一种简洁高效的编程语言,凭借其丰富的库和灵活性,成为实现自动化CI/CD管道的理想选择。本文深入探讨了如何利
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前端鼓励师
微信小程序微信小程序微信小程序前端javascript
微信支付是微信公众平台提供的一种在线支付服务,可以为用户提供快速、方便、安全的支付体验。而在微信小程序中实现微信支付,则可以为应用程序提供更多的功能和服务,提高用户体验和商业价值。因此,在本文中,我们将介绍如何在微信小程序中实现微信支付。步骤一:申请微信支付接口权限在使用微信支付之前,需要先在微信公众平台申请支付接口权限,并进行相应的设置和配置,包括添加支付功能的AppID及密钥等信息。具体的操作
- POST 方法的content-type类型总结
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文章目录一、几种常见类型1:application/x-www-form-urlencoded2:multipart/form-data3:application/json总结什么是Content-typeContent-type是实体首部字段,用于说明请求或返回的消息是用什么格式进行编码的,在requestheader和responseheader里都有存在。用来向服务器或者浏览器说明传输的文件
- 微信小程序实现微信支付(代码和注释很详细)
如夜了我衣衫太薄便归家靠路灯°
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实现微信小程序的微信支付功能涉及多个步骤,包括配置开发环境、获取支付权限、调用微信支付接口等。以下是一个详细的步骤指南,并附带代码示例和注释。步骤1:配置微信小程序开发环境1.1注册并创建微信小程序首先,你需要在微信公众平台上注册并创建一个微信小程序。如果你已经有小程序,请跳过这一步。1.2获取微信支付权限在微信公众平台上,你需要开通微信支付功能,并获取相应的商户号和密钥。这些信息将在支付过程中使
- 用python批量_[Python]用python实现批量/并发处理
weixin_39724266
用python批量
最近在学习python,感觉很不错,特别是实现批量/并发处理。实现起来非常方便,比shell方便很多。刚学python一个月,在这留个记录。下面分享一段代码。多提建议/意见~(QQ×××流:24967504)需求:批量查看/对比线上服务器的状态情况,如uptime、df-h、MD5sum文件等等。本打算让执行命令通过传参进行、密码通过交互输入(3次不对退出)。后面再完善~~#-*-coding:u
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weixin_30252709
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a标签以及其她普通标签没有disabled属性,要想实现类似input框属性disabled可以通过css样式设置pointer-events的值来设定:aonclickdisabledaAlertspanAlert$(document).ready(function(){$('.page-next').click(function(e){e.preventDefault();alert('aaa
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寰宇榛仁
python学习python开发语言
一、上节回顾迭代器--把一个有很多数据的容器整理好,把里面的数据一个个取出来使用生成器--自定义的迭代器,主要作用是用来制定规则,生成数据文件操作--用python代码来读/写电脑里的文件1.打开文件2.操作文件3.关闭文件操作模式:w:写入文件--如果源文件有数据会覆盖a:追加文件--如果源文件有数据不会覆盖而是追加r:读取文件withopen:会根据代码上下文在文件操作结束后自动的关闭文件wi
- windows下docker修改路径到d盘
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dockereureka容器
docker不能更改安装路径dockerdesktop下载网站https://www.docker.com/get-started/先卸载docker已管理员身份运行cmd在d盘下对应目录下创建文件夹软连接,把c盘下文件映射到d盘,c盘的文件只是一个目录,真正的文件在d盘下面mklink/j"C:\ProgramFiles\Docker""D:\ProgramFiles\Docker"成功显示:`
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SmallerFL
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- DQN原理和代码实现
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参考:王树森《强化学习》书籍、课程、代码1、基本概念折扣回报:Ut=Rt+γ⋅Rt+1+γ2⋅Rt+2+⋯+γn−t⋅Rn.U_t=R_t+\gamma\cdotR_{t+1}+\gamma^2\cdotR_{t+2}+\cdots+\gamma^{n-t}\cdotR_n.Ut=Rt+γ⋅Rt+1+γ2⋅Rt+2+⋯+γn−t⋅Rn.动作价值函数:Qπ(st,at)=E[Ut∣St=st,At=
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ML.NET库机器学习人工智能深度学习数据挖掘目标检测自然语言处理神经网络
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前言所谓帧动画,就是类似播放电影一样,一帧一帧的进行播放,相对于属性动画,其每一帧,我们都可以进行设置相关的属性值,并且具有暂停播放,继续播放的优点,而且还具备事件的实时响应,需要说明的是,在性能上是远远不如属性动画的,所以如果能用属性动画实现的场景,还是主推属性动画。实现帧动画实现一个组件逐帧移动,并且可以进行暂停操作。首先,帧动画是通过getUIContext().createAnimator
- 鸿蒙开发:文本合成语音
前言Android开发的同学都知道,在Android当中,实现一段文字合成语音播放,可以使用系统提供的对象TextToSpeech来很快的实现,如果不用系统自带的,也可以使用三方提供的,比如讯飞的语音合成等等,总之,实现起来多种多样,那么,在鸿蒙当中,如何实现根据指定的文本进行合成语音合成播放呢,其实也是非常的简单,因为鸿蒙当中也有textToSpeech。实现步骤第一步:创建引擎得到文本转语音类
- golang之基础库
丑阳璐
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从这小节开始,就变得尤为重要,希望小伙伴们打起精神包管理工具(gomodule)使用gomodule来管理0包之间的依赖关系和Java类似,类似于文件夹。当我们需要使用某个包时,导入某个包即可导包时,必须从GOPATH最初的包路径开始//查看环境变量PSD:\gowork\goProiect\Go01Test>goenvsetGO111MODULE=on//模块化setGOARCH=amd64se
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keras实现TCN网络层,keras3.0可用。fromkeras.layersimportLambda,Dense,Layer,Conv1DimporttensorflowastfclassTCNCell(Layer):"""sumary_line:Chinese:让输入的时间序列[bs,seql,dim]提升kernel_size倍的感受野English:Doublethereceptive
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家了叭叭
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- 微信小程序的概念、历史、发展
天马3798
微信小程序微信小程序小程序
一、微信小程序的概念小程序的概念:小程序是一种不需要下载安装即可使用的应用,它实现了应用“触手可及”的梦想,用户扫一扫或者搜一下即可打开应用。也体现了“用完即走”的理念,用户不用关心是否安装太多应用的问题。应用将无处不在,随时可用,但又无需安装卸载。通常说的小程序就是指“微信小程序”中文名:微信小程序外文名:MiniProgram开发商:腾讯微信公众平台微信小程序的官方定义:微信小程序小程序是一种
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
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同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1