关于定位，导航，室内地图相关概念收集

dead-reckoning

 航位推算

基于GPS/DR的嵌入式车载导航系统研究 位不能够连续地为运动车辆提供导航定位信息。因此采用了组合定位技术解决上述问题,下面具体分析。 航位推算(DR,Dead-Reckoning) 是一种常用的导航定位技术, 其基本原理是利用方向传感器和速度传感器来推算车辆的瞬时位置, 可以实现

http://en.wikipedia.org/wiki/Dead_reckoning

Dead reckoning

In navigation, dead reckoning (also ded (for deduced) reckoning or DR) is the process of calculating one's current position by using a previously determined position, or fix, and advancing that position based upon known or estimated speeds over elapsed time, and course.

floor plann.建筑的平面图

Evacuation Plans:撤离图，比如消防撤离图，Emergency evacuation plans are developed to ensure the safest and most efficient evacuation time of all expected residents of a structure, city, or region. A benchmark "evacuation time" for different hazards and conditions is established.

Bounding box

边界框是一个无形的框，定义一个实体的毛坯尺寸。它的主要使用来确定实体可见的边界。

SLAM  ( simultaneous localization and mapping ),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。

http://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping

Reverse Geocoding，也就是反向地理编码（逆地理编码），可以根据地图上某一点的经纬度值来查询该点附近的地理信息。比如要实现捕获用户鼠标事件判断用户点的是哪国哪省哪市哪条街道，就需要有相应的 reverse geocoding 服务支撑。

geocoding 一个人总结的

http://blog.csdn.net/jiqiren007/article/details/5667229