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白云千载尽
自动驾驶rospythonsmach状态机
ROSSMACH中级教程一、SMACH容器1.1状态机容器1.1.1创建状态机容器首先引入状态机容器fromsmachimportStateMachine由于SMACH状态机还提供状态接口,因此必须在构造时指定其结果和用户数据交互。sm=StateMachine(outcomes=['outcome1','outcome2'],input_keys=['input1','input2'],outp
- python 输入一行字符串 删除其中所有大写字母后输出_Python练习题3.17删除字符
weixin_39624873
python输入一行字符串删除其中所有大写字母后输出
输入一个字符串str,再输入要删除字符c,大小写不区分,将字符串str中出现的所有字符c删除。输入格式:在第一行中输入一行字符在第二行输入待删除的字符输出格式:在一行中输出删除后的字符串输入样例:在这里给出一组输入。例如:beee输出样例:在这里给出相应的输出。例如:result:b代码如下:#!/usr/bin/python#-*-coding:utf-8-*-s=input().strip()
- 98-二叉树-验证二叉搜索树
Hello_Git
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树|深度优先搜索|二叉搜索树|二叉树一、二叉搜索树(BST)的性质首先,了解二叉搜索树(BinarySearchTree,BST)的定义和性质是解决这类问题的基础。BST的定义左子树:节点的左子树只包含小于当前节点的数。右子树:节点的右子树只包含大于当前节点的数。递归性质:左子树和右子树本身也必须是二叉搜索树。简单来说,BST具有以下特点:中序遍历BST可以得到一个递增的有序序列。每个节点的值都大
- 《Linux运维总结:基于银河麒麟V10+ARM64架构部署多机elasticsearch7.17.21分布式集群+单机kibana7.17.21二进制版ssl集群》
东城绝神
《Linux运维实战总结》运维linuxelasticsearchssl
总结:整理不易,如果对你有帮助,可否点赞关注一下?更多详细内容请参考:Linux运维实战总结一、背景elasticsearch是一个分布式、实时、高性能的搜索和分析引擎,它广泛应用于企业级搜索、日志分析、实时数据处理等领域。随着elasticsearch的广泛应用,安全性变得越来越重要。这里将从安全策略和访问控制两方面来部署elasticsearch集群安全策略涉及到数据安全、访问安全和操作安全等
- Rocky Linux安装部署Elasticsearch(ELK日志服务器)_rockylinux elk
2401_83739411
程序员服务器linuxelasticsearch
一、Elasticsearch的简介Elasticsearch是一个强大的开源搜索和分析引擎,可用于实时处理和查询大量数据。它具有高性能、可扩展性和分布式特性,支持全文搜索、聚合分析、地理空间搜索等功能,是构建实时应用和大规模数据分析平台的首选工具。二、RockyLinux系统安装链接:VMwareWorkstation下载安装(含秘钥)链接:VMwareWorkstation创建虚拟机链接:Ro
- 微信小程序:修改提示信息placeholder颜色
25号底片~
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方法一:使用placeholder-style直接在input或textarea组件中使用placeholder-style属性来设置placeholder的样式。或者:方法二:使用placeholder-class你也可以通过placeholder-class属性来指定一个类名,然后在对应的.wxss文件中定义这个类的样式。wxss.custom-placeholder{color:#999;f
- Spring Boot 整合 Elasticsearch 实践:从入门到上手
遇见伯灵说
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引言Elasticsearch是一个开源的分布式搜索引擎,广泛用于日志分析、搜索引擎、数据分析等场景。本文将带你通过一步步的教程,在SpringBoot项目中整合Elasticsearch,轻松实现数据存储与查询。1.创建SpringBoot项目首先,你需要创建一个SpringBoot项目。如果你还没有创建,可以使用SpringInitializr快速生成一个项目。在生成项目时,确保选择了以下依赖
- 论文笔记-Contrastive Learning for Unpaired Image-to-Image Translation
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论文信息标题:ContrastiveLearningforUnpairedImage-to-ImageTranslation作者:TaesungPark,AlexeiA.Efros,RichardZhang,Jun-YanZhu机构:UniversityofCalifornia,Berkeley;AdobeResearch代码链接https://github.com/taesungp/contra
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一、React.forward1.1、作用通过ref暴露子组件的DOM1.2、场景说明1.3、语法实现//子组件constInput=forwardRef((props,ref)=>{return})//父组件functionfather_component(){constinputRef=useRef(null)constfocus=(ref)=>{ref.current.focus()}ret
- Autoformer 架构详细解释及举例说明
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Autoformer架构详细解释上述图片展示了Autoformer架构的工作流程,包含编码器和解码器的结构。我们来详细解析图中的各个组件及其功能:编码器部分(AutoformerEncoder)输入数据(EncoderInput):输入的是需要预测的时间序列数据。自动相关机制(Auto-Correlation):这个模块通过检测时间序列中的周期性依赖关系,生成相关矩阵(K,Q,V表示键、查询和值)
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- 【论文精读】PatchTST-基于分块及通道独立机制的Transformer模型
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《ATIMESERIESISWORTH64WORDS:LONG-TERMFORECASTINGWITHTRANSFORMERS》的作者团队来自PrincetonUniversity和IBMResearch,发表在ICLR2023会议上。动机Transformer模型因其自注意力机制在处理序列数据方面的优势,在自然语言处理(NLP)、计算机视觉(CV)、语音等多个领域取得了巨大成功。这种机制使得模型
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准备目录搞一个自己喜欢的目录mkdir/usr/local/app切换到该目录cd/usr/local/app下载wgethttps://artifacts.elastic.co/downloads/elasticsearch/elasticsearch-7.9.2-linux-x86_64.tar.gz选择其他版本点击进入官网
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#includeintinput[1000]={0};intfun(intx){intret=0;for(inti=0;i100){printf("100");}else{for(intj=1;j100){max_score=max_score>(100-fun(j))?max_score:(100-fun(j));break;}else{max_score=max_score>(cnt-fun(
- docker 安装elasticsearch kibana,设置密码
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安装elasticsearchdockerpulldocker.elastic.co/elasticsearch/elasticsearch:7.17.28dockerrun-d--namedocker-es-e"ES_JAVA_OPTS=-Xms512m-Xmx512m"-e"discovery.type=single-node"-vD:\docker\es\data:/usr/share/el
- 大疆无人机航点飞行KMZ文件提取航点坐标
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一、需要插件jaxenjaxen1.1.4dom4jdom4j1.6.1二、KMZ解压成KMLpackagecom.dji.sample.common.util;importorg.dom4j.Document;importorg.dom4j.io.SAXReader;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.In
- flutter TextField 限制输入长度
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限制TextField的输入长度需要inputFormatters的属性及属性值:LengthLimitingTextInputFormatter(6)如下:TextField(inputFormatters:[WhitelistingTextInputFormatter.digitsOnly,//只允许输入数字LengthLimitingTextInputFormatter(6)],)其他的属性
- SSA麻雀搜索算法LSTM
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SSA(SparrowSearchAlgorithm)是一种受麻雀觅食和反捕食行为启发的群体智能优化算法,具有全局搜索能力强、收敛速度快的特点。SSA麻雀搜索算法核心思想群体角色划分:发现者(Discoverers):占种群10-20%,负责探索新区域,引导群体移动。加入者(Joiners):占60-80%,跟随发现者进行局部搜索。侦察者(Scouts):占10-20%,监测环境,危险时触发预警机
- ElasticSearch-7.17.10集群升级至ElasticSearch-7.17.24
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文章目录集群概览主机名系统版本es01CentOS_7.6-aaarch64ElasticSearch-7.17.10es02CentOS_7.6-aaarch64ElasticSearch-7.17.10es03CentOS_7.6-aaarch64ElasticSearch-7.17.10需求1.将三台ES节点从ElasticSearch-7.17.10升级至ElasticSearch-7.1
- ES中_cat/nodes返回结果参数的解释以及性能调优指南
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elasticsearch运维调优ES全文检索ES角色
文章目录1、Elasticsearch`_cat/nodes?v`字段详解2、常用字段说明3、`node.role`字段详解4、示例输出5、其他可选参数6、总结1、Elasticsearch_cat/nodes?v字段详解在Elasticsearch中,_cat/nodesAPI用于查看集群中所有节点的信息。通过添加?v参数,可以返回带有表头的详细输出,便于理解每个字段的含义。以下是_cat/no
- ES 中时间日期类型 “yyyy-MM-dd HH:mm:ss” 的完全避坑指南
Elastic开源社区
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文章目录1、ES中的日期类型有何不同2、案例2.1案例介绍2.2原理揭秘3、路为何这么不平4、又一个坑5、总结6、ES的时间类型为什么这么难用,有没有什么办法可以解决?7、更优的生产解决方案1、ES中的日期类型有何不同时间和日期类型是我们作为开发每天都会遇到的一种常见数据类型。和Java中有所不同,Elasticsearch在索引创建之前并不是必须要创建索引的mapping。关系型数据库的思维就是
- Search after解决ES深度分页问题
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elasticsearch大数据searchafter深度分页ES
文章目录1、search_after的作用和意义2、search_after的工作原理3、search_after的使用方法4、注意事项5、与传统分页的对比6、总结search_after是Elasticsearch中用于实现深度分页的一种机制。相比于传统的from和size分页方式,search_after更适合处理大数据集的分页查询,因为它避免了深度分页带来的性能问题。1、search_aft
- python ERA-5气象数据NetCDF格式解析(一)
自动驾驶探索站
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ERA-5气象数据NetCDF格式解析(一)1功能2数据来源3代码4测试数据1功能 读取并解析.nc文件(NetCDF)中的信息;2数据来源 ERA-5气象数据下载网址:https://cds.climate.copernicus.eu/cdsapp#!/search3代码#ERA-5气象数据.nc格式解析importosimportnetCDF4asNcimportnumpyasnpfrom
- [利用RAG和Elasticsearch打造智能检索系统:详解实现过程]
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引言在信息爆炸的时代,如何高效地从海量数据中提取有用信息成为了一个重要课题。通过结合RAG(Retrieval-AugmentedGeneration)和Elasticsearch,一种强大的信息检索和生成系统可以被实现。本文将详细介绍如何利用RAG和Elasticsearch打造一个智能检索系统。主要内容1.环境设置首先,我们需要设置必要的环境变量来访问Elasticsearch实例和OpenA
- 万字干货分享最新AI指南:用LazyLLM把Deep Research做成赛博屠龙刀!
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最近OpenAI、Jina、perplexity等各大厂商纷纷推出了自家的DeepResearch应用。Deepresearch是什么?为什么这个应用引起了大家的关注?能不能使用lazyllm搭建一个属于自己的deepresearch?带着这些问题,本文将对OpenAI发布的DeepResearch进行简要介绍,并依托于lazyllm强大的能力,使用极少代码量实现一个自己的deepresearch
- Pytorch torch.prod函数介绍
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torch.prod是PyTorch库中的一个函数,用于计算输入张量中所有元素或者指定维度上元素的乘积。下面将从函数的基本语法、参数、返回值、使用示例几个方面进行详细介绍。基本语法torch.prod(input,dim=None,keepdim=False,dtype=None)参数input:必需参数,是一个输入的PyTorch张量,函数将对这个张量的元素进行乘积计算。dim:可选参数,指定要
- Python 常用函数全解析,轻松提升编码效率
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python开发语言windows
Python常用函数全解析,轻松提升编码效率Python常用函数全解析,轻松提升编码效率1.基础内置函数1.1`print()`与`input()`1.2`len()`、`type()`与`isinstance()`2.数学与数值处理函数2.1`abs()`、`round()`与`pow()`2.2`divmod()`与`max()/min()`3.序列与迭代相关函数3.1`range()`与`e
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1.设置提示fromlangchain.promptsimportChatPromptTemplateprompt_template=ChatPromptTemplate.from_messages([("system","你是一位专业的翻译,能够将{input_language}翻译成{output_language},并且输出文本会根据用户要求的任何语言风格进行调整。请只输出翻译后的文本,不要
- 【数据结构之树】
武帝为此
数据结构数据结构
文章目录一、前言二、树的基本概念1.什么是树?2.树的常见分类(1)普通树(2)二叉树(BinaryTree)(3)满二叉树(FullBinaryTree)(4)完全二叉树(CompleteBinaryTree)(5)二叉搜索树(BinarySearchTree,BST)(6)平衡二叉树(AVL树)(7)红黑树(Red-BlackTree)三、树的基本操作及代码示例1.二叉树的基本实现(C++)运
- 分块查找算法
1haooo
算法java算法开发语言数据结构
分块的原则前一块的最大数据,小于后一窥啊中所有的数据(块内无序,块间有序)块数数量一般等于数字的个数开根号。比如:16个数字一般分为4块左右。publicclassblockSearch{publicstaticvoidmain(String[]args){int[]arr={16,5,9,12,21,18,32,23,37,26,45,34,50,48,61,52,73,66};//共18个元素
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
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clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
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PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
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