C++开发人脸性别识别教程（6）——通过SVM实现性别识别

　　上一篇教程中我们介绍了如何使用OpenCv封装的FaceRecognizer类实现简单的人脸性别识别，这里我们为大家提供另外一种基本的性别识别手段——支持向量机（SVM）。

　　支持向量机在解决二分类问题方面有着强大的威力（当然也可以解决多分类问题），性别识别是典型的二分类模式识别问题，因此很适合用SVM进行处理，同时OpenCv又对SVM进行了很好的封装，调用非常方便，因此我们在这个性别识别程序中考虑加入SVM方法。

　　在这里我们采用了HOG+SVM的模式来进行，即先提取图像的HOG特征，然后将这些HOG特征输入SVM中进行训练。

　　一、SVM概述

　　SVM的数学原理十分复杂，我们不在这里过多讨论，有关OpenCv中SVM的用法，这里为大家提供两篇博客以供参考：OpenCV的SVM用法以及OpenCV 2.4+ C++ SVM介绍。

　　二、HOG特征概述

　　HOG特征是图像的梯度特征，具体参见：目标检测的图像特征提取之（一）HOG特征

　　三、建立训练集

　　这里继续沿用上一篇博文中提到的性别识别训练集，400张男性人脸样本400张女性人脸样本，下载地址：性别识别数据集。

　　四、算法的训练与测试

　　1、建立控制台工程，配置OpenCv环境

　　这里将工程命名为：GenderSVM。

　　2、编写批量读取函数read_csv（）

　　只要涉及到训练，都需要批量读取训练样本的操作，SVM也不例外，因此需要先编写批量读取函数read_csv（）。考虑到之前的批量读取函数必须一次性将所有训练样本读入内存中，内存消耗较大，在这里做一个小小的改进：

void read_csv(String& csvPath,Vector<String>& trainPath,Vector<int>& label,char separator = ';')
{
    string line,path,classLabel;
    ifstream file(csvPath.c_str(),ifstream::in);
    while (getline(file,line))
    {
        stringstream lines(line);
        getline(lines,path,separator);
        getline(lines,classLabel);
        if (!path.empty()&&!classLabel.empty())
        {
            trainPath.push_back(path);
            label.push_back(atoi(classLabel.c_str()));
        }
    }
}

　　可见这里我们将输入参数由vector<Mat>改为vector<String>，然后返回装有训练样本的所有路径的容器，需要时在根据其中的路径进行读取，降低了内存占用量。

　　3、读入训练样本路径

    string trainCsvPath = "E:\\性别识别数据库—CAS-PEAL\\at.txt";
    vector<String> vecTrainPath;
    vector<int> vecTrainLabel;
    read_csv(trainCsvPath,vecTrainPath,vecTrainLabel);

　　顺利批量读入路径：

　　4、训练初始化

　　在提取HOG特征之前，需要初始化训练数据矩阵：

    /**********初始化训练数据矩阵**********/
    int iNumTrain = 800;
    Mat trainDataHog;
    Mat trainLabel = Mat::zeros(iNumTrain,1,CV_32FC1);

　　需要强调的是SVM的训练数据必须都是CV_32FC1格式，因此这里显式的将标签矩阵trainLabel初始化为CV_32FC1格式，trainDataHog稍后进行初始化。

　　5、提取图像HOG特征

　　接下来循环读入所有的训练样本，提取HOG特征，放在训练数据矩阵中。考虑嵌套代码的复杂性，这里先给出整体代码，稍后解释：

    /**********提取HOG特征，放入训练数据矩阵中**********/
    Mat imageSrc;
    for (int i = 0; i < iNumTrain; i++)
    {
        imageSrc = imread(vecTrainPath[i].c_str(),1);
        resize(imageSrc,imageSrc,Size(64,64));
        HOGDescriptor *hog = new HOGDescriptor(cvSize(64,64),cvSize(16,16),
                                               cvSize(8,8),cvSize(8,8),9); 
        vector<float> descriptor;
        hog->compute(imageSrc,descriptor,Size(1,1),Size(0,0));

        if (i == 0)
        {
            trainDataHog = Mat::zeros(iNumTrain,descriptor.size(),CV_32FC1);
        }

        int n = 0;
        for (vector<float>::iterator iter = descriptor.begin();iter != descriptor.end();iter++)
        {
            trainDataHog.at<float>(i,n) = *iter;
            n++;
        }
        trainLabel.at<float>(i,0) = vecTrainLabel[i];
    }

　　接下来我们对这段代码进行详细解释。

　　（1）循环读入训练样本

　　从vecTrainPath容器中逐条取出训练样本路径，然后读取：

        imageSrc = imread(vecTrainPath[i].c_str(),1);

　　（2）尺寸归一化

　　我们这里将图像尺寸归一化为64*64，这是因为当时在写程序时参考了一篇关于HOG特征的博客。这里的尺寸大家可以随意设定，当然也会影响最终的识别效率，64*64可能并不是一个最优的尺寸：

        imageSrc = imread(vecTrainPath[i].c_str(),1);
        resize(imageSrc,imageSrc,Size(64,64));

　　（3）计算HOG特征

　　OpenCv给出的HOG特征计算接口非常简洁，三句话即完成：

        HOGDescriptor *hog = new HOGDescriptor(cvSize(64,64),cvSize(16,16),
                                               cvSize(8,8),cvSize(8,8),9); 
        vector<float> descriptor;
        hog->compute(imageSrc,descriptor,Size(1,1),Size(0,0));

　　提取的特征以容器的数据 结构形式给出。至于计算时的参数设定，参见我之前提供的那两篇博客即可。

　　（4）初始化数据矩阵trainDataHog

　　前面提到，SVM中用到的训练数据矩阵必须是CV_32FLOAT形式的，因此需要对数据矩阵显示的指定其尺寸和类型。然后由于trainDataHog行数为训练样本个数，而列数为图片HOG特征的维数，因此无法在进行HOG特征提取之前确定其尺寸，因此这里选择在进行完第一张样本的HOG特征、得到对应维数之后，在进行初始化：

        if (i == 0)
        {
            trainDataHog = Mat::zeros(iNumTrain,descriptor.size(),CV_32FC1);
        }

　　（5）将得到的HOG特征存入数据矩阵

　　得到的HOG特征是浮点数容器的形式，我们需要将其转换成矩阵的形式以便于训练SVM，这就涉及到了vector和Mat两个数据结构的遍历。vector遍历这里推荐使用迭代器的方式，而Mat遍历这里则选择了相对耗时但是最简单的方式——直接使用at函数：

        int n = 0;
        for (vector<float>::iterator iter = descriptor.begin();iter != descriptor.end();iter++)
        {
            trainDataHog.at<float>(i,n) = *iter;
            n++;
        }
        trainLabel.at<float>(i,0) = vecTrainLabel[i];

　　训练得到的HOG特征如图所示：

　　可见在当前的参数设定下，提取到的HOG特征为1764维，共800张训练样本，每一行代表一个图片的HOG特征向量。通过“ctrl+鼠标滚轮”放大观察特征向量的具体参数：

　　6、训练SVM分类器

　　有关OpenCv中SVM分类器的使用可以参见以下博客：OpenCV 2.4+ C++ SVM介绍。

　　首先，初始化相关参数：

    /**********初始化SVM分类器**********/
    CvSVM svm;  
    CvSVMParams param;    
    CvTermCriteria criteria;      
    criteria = cvTermCriteria( CV_TERMCRIT_EPS, 1000, FLT_EPSILON );      
    param = CvSVMParams(CvSVM::C_SVC, CvSVM::RBF, 
                        10.0, 0.09, 1.0, 10.0, 0.5, 1.0, NULL, criteria );  

　　开始训练、训练完成后保存分类器：

    /**********训练并保存SVM**********/
    svm.train(trainDataHog,trainLabel,Mat(),Mat(),param);
    svm.save("E:\\性别识别数据库—CAS-PEAL\\SVM_SEX_Model.txt");

　　注意我们这里选择将分类器保存为txt形式：

　　当然，我们可以打开这个txt文件，查看里面的参数：

　　7、测试分类效果

　　测试过程和训练过程基本相同，读取图片、尺寸归一化、提取HOG特征、预测：

    /**********测试SVM分类性能**********/
    Mat testImage = imread("E:\\性别识别数据库—CAS-PEAL\\测试样本\\女性测试样本\\face_35.bmp");
    resize(testImage,testImage,Size(64,64));

    HOGDescriptor *hog = new HOGDescriptor(cvSize(64,64),cvSize(16,16),
        cvSize(8,8),cvSize(8,8),9); 
    vector<float> descriptor;
    hog->compute(testImage,descriptor,Size(1,1),Size(0,0));

    Mat testHog = Mat::zeros(1,descriptor.size(),CV_32FC1);
    int n = 0;
    for (vector<float>::iterator iter = descriptor.begin();iter != descriptor.end();iter++)
    {
        testHog.at<float>(0,n) = *iter;
        n++;
    }

    int predictResult = svm.predict(testHog);

　　8、完整代码

　这里给出HOG+SVM进行性别识别的完整代码：

// GenderSVM.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <sstream>
#include <fstream>

using namespace std;
using namespace cv;

void read_csv(String& csvPath,vector<String>& trainPath,vector<int>& label,char separator = ';')
{
    string line,path,classLabel;
    ifstream file(csvPath.c_str(),ifstream::in);
    while (getline(file,line))
    {
        stringstream lines(line);
        getline(lines,path,separator);
        getline(lines,classLabel);
        if (!path.empty()&&!classLabel.empty())
        {
            trainPath.push_back(path);
            label.push_back(atoi(classLabel.c_str()));
        }
    }
}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    /**********批量读入训练样本路径**********/
    string trainCsvPath = "E:\\性别识别数据库—CAS-PEAL\\at.txt";
    vector<String> vecTrainPath;
    vector<int> vecTrainLabel;
    read_csv(trainCsvPath,vecTrainPath,vecTrainLabel);

    /**********初始化训练数据矩阵**********/
    int iNumTrain = 800;
    Mat trainDataHog;
    Mat trainLabel = Mat::zeros(iNumTrain,1,CV_32FC1);

    /**********提取HOG特征，放入训练数据矩阵中**********/
    Mat imageSrc;
    for (int i = 0; i < iNumTrain; i++)
    {
        imageSrc = imread(vecTrainPath[i].c_str(),1);
        resize(imageSrc,imageSrc,Size(64,64));
        HOGDescriptor *hog = new HOGDescriptor(cvSize(64,64),cvSize(16,16),
            cvSize(8,8),cvSize(8,8),9); 
        vector<float> descriptor;
        hog->compute(imageSrc,descriptor,Size(1,1),Size(0,0));

        if (i == 0)
        {
            trainDataHog = Mat::zeros(iNumTrain,descriptor.size(),CV_32FC1);
        }

        int n = 0;
        for (vector<float>::iterator iter = descriptor.begin();iter != descriptor.end();iter++)
        {
            trainDataHog.at<float>(i,n) = *iter;
            n++;
        }
        trainLabel.at<float>(i,0) = vecTrainLabel[i];
    }

    /**********初始化SVM分类器**********/
    CvSVM svm;  
    CvSVMParams param;    
    CvTermCriteria criteria;      
    criteria = cvTermCriteria( CV_TERMCRIT_EPS, 1000, FLT_EPSILON );      
    param = CvSVMParams(CvSVM::C_SVC, CvSVM::RBF, 
        10.0, 0.09, 1.0, 10.0, 0.5, 1.0, NULL, criteria );     

    /**********训练并保存SVM**********/
    svm.train(trainDataHog,trainLabel,Mat(),Mat(),param);
    svm.save("E:\\性别识别数据库—CAS-PEAL\\SVM_SEX_Model.txt");

    /**********测试SVM分类性能**********/
    Mat testImage = imread("E:\\性别识别数据库—CAS-PEAL\\测试样本\\女性测试样本\\face_35.bmp");
    resize(testImage,testImage,Size(64,64));

    HOGDescriptor *hog = new HOGDescriptor(cvSize(64,64),cvSize(16,16),
        cvSize(8,8),cvSize(8,8),9); 
    vector<float> descriptor;
    hog->compute(testImage,descriptor,Size(1,1),Size(0,0));

    Mat testHog = Mat::zeros(1,descriptor.size(),CV_32FC1);
    int n = 0;
    for (vector<float>::iterator iter = descriptor.begin();iter != descriptor.end();iter++)
    {
        testHog.at<float>(0,n) = *iter;
        n++;
    }
    int predictResult = svm.predict(testHog);

    return 0;
}

　　五、总结

　　以上就是通过HOG特征+SVM进行性别识别的完整代码，在编写代码的过程中遇到了一些有趣的问题，这里稍作总结。

　　1、变量命名格式

　　当代码量很大的时候，变量的命名格式就显得十分重要，相信大家早已不用那种a、b、m、n这种简单的无意义的命名方法了。在C++中推荐大家使用匈牙利命名法，即“类型缩写+变量名缩写”的命名格式。例如vecTrainPath这个变量名，前缀“vec”表明这个变量是一个vector格式的变量，而“TrainPath”则表明这个容器中存放的是训练样本的路径。这种命名方式在大型工程中非常重要，还有一点需要注意的是当变量名中出现多个缩略短语时，推荐第一个短语小写，其他短语的首字母大写。

　　2、为何选择HOG特征

　　通过实验发现，直接将图像向量化后输入SVM（不经过特征提取）的方式的正确率将不理想。虽然本质上像素本身最能代表图像的语义信息，但由于SVM并不具备特征提取能力，因此效果不佳。确切的说，特征提取是模式分类的必要过程，即便是深度学习也不例外，因为深度学习（DeepLearning）本质上也是一种特征提取的手段，只不过提取得到的特征更深层，更抽象，表现力更强。为此我之前曾专门写过一篇博客进行阐述：浅谈模式识别中的特征提取

　　当然这里大家可以尝试提取其他特征之后再进行分类，甚至可以考虑通过提起深度特征来进行分类，这里只是以HOG特征为例而已。

　　4、有关vector的一些使用（为什么不用int型数组）

　　在这段代码中我们大量用到了vector结构，这是C++11的新特性。仔细观察，其实vector结构的最明显的一个优势就是能够动态分配大小，实时添加/删除元素，这点是数组所不能实现的。虽然可以通过new操作符来实现数组的动态分配，但我们仍推荐大家在需要使用可动态变化的数组的场合，使用vector。

　　5、Vectot和vector

　　在编写代码是仔细留心编译器给出的拼写提示，会发现这样一现象：

　　那么vector和Vector有什么区别呢？一句话，Vector是OpenCv中的vector，类似的还有String和string等。Vector和String这类结构是隶属于OpenCv的：

　　OK，以上就是这次博文的所有内容，在接下来的博文中我们将开始进入MFC编程阶段，欢迎大家讨论：http://blog.csdn.net/u013088062。