在做设备控制业务之前,先学习下PTZCmd字段中的前端设备控制指令。
搭建好测试环境后,在SPVMN自测系统中,关于设备云台控制的接口有如下几个:
转载请注明出处:http://blog.csdn.net/longlong530
点击后会生成相应的XML,比如:
<?xml version="1.0"?> <Control> <CmdType>DeviceControl</CmdType> <SN>11</SN> <DeviceID>34020000001310000053</DeviceID> <PTZCmd>A50F01021F0000D6</PTZCmd> </Control>
点击其他几个命令后,会发现生成以下PTZCmd命令,这些命令是完全遵守前端设备控制协议(用于控制设备和前端设备之间的信息传输)的设置的:
向右 A50F01011F0000D5
向左 A50F01021F0000D6
向下 A50F0104001F00D8
向上 A50F0108001F00DC
放大 A50F0110000010D5
缩小 A50F0120000010E5
指令由8个字节组成,其指令格式为:
字节1:指令的首字节为A5H
字节2:组合码1,高4位是版本信息,低4位是校验位。
字节3:地址的低8位。
字节4:指令码。
字节5、6:数据1和数据2。
字节7:组合码2,高4位是数据3,低4位是地址的高4位
字节8:校验码,字节8=(字节1+字节2+字节3+字节4+字节5+字节6+字节7)%256
指令控制:我们主要关注字节4,另外字节5,字节6,字节7提供控制的一些参数数据。针对这四个字节,具体描述如下:
PTZ指令组合举例:
另外前端设备控制协议还对光圈控制、聚焦控制、预置位、巡航指令、扫描指令做了详细描述。这里暂时不涉及到,暂时不研究了。详细介绍见GBT28181标准文档