带U盘功能的的USB接口设备已经越来越常见了。如果能够把产品说明书或者产品设备驱动程序做成一个USB CDROM,那该多方便。
假设:
你已经有了USB mass storage驱动。你的任务是在此基础上增加一个USB CDROM。
请在手边准备好:USB2.0协议,Mass storage协议,SCSI协议(可以忽略)。此外,你需要一个debug工具:bushound。
步骤:
1,制作CDROM image文件;
2,处理usb device request:Get Max Lun
3,处理SCSI命令:
INQUIRY_CMD,
READ_TOC_CMD,
MODE_SENSE6_CMD,
MODE_SENSE10_CMD,
READ6_CMD,
READ10_CMD
OK. Let's go!
制作CDROM image文件:google一个PC工具,比如UltraISO,把你需要出现在光盘上的东东统统塞到一个CDROM image文件里面去。
然后把此文件放到你的文件系统里去。
A:什么?你木有文件系统?!这么土?
B:就这么土!
A:那就放到一个大的const数组里。
B:呃...为什么放在const?
A:真不知道?
B:真的...
A:打屁屁!
处理从control out endpoint发来的usb device request: "Get Max Lun"(bRequest等于254,usbmassbulk_10.pdf, page 7 )
此命令在setup阶段收到,主要是向host报告usb mass storage Logic Unit Num。注意Num=总数-1:比如1个U盘和1个CDROM,总数为2,
应该向host报告2-1=1。这样枚举后,PC出现2个盘符。
处理如下几条Command Block Wrapper里的SCSI命令。
setup成功后,SCSI命令经过CBW打包,就可以通过BULK OUT端点发送到设备了(参见usbmassbulk_10.pdf, page 13)。
SCSI命令处理流程参考usbmassbulk_10.pdf figure1.尤其需要注意的是,一定不要忘记发送CSW!
B: host发给U盘和USB CDROM的命令都是通过CBW进行的。那么怎么知道哪个命令发给U盘,哪个是给USB CDROM的呢?
A: very good question!
请查看usbmassbulk_10.pdf, page 13,table5.1。在本案中CBW的bCBWLUN会给你两个值:0和1.
至于0代表光盘或者1代表光盘,你的地盘你做主(木仓 在手,跟你走)
Go on...
SCSI命令在CBW的bCBWCB头一个字节。SCSI命令很多,但是USB CDROM只需要关注这几个SCSI命令:
INQUIRY_CMD(0x12):“报告老大,我是光盘!”
把usbcdrom_inquiry_data返回给host,注意第一个字节0x05表示CDROM,这样在PC看到的盘符就是光盘。
请按照实际需要修改如下数据结构。
char usbcdrom_inquiry_data[] = {
0x05, /*= 5 for CDROM; 0 for usb mass storage */
0x80, /*= RMB BYTE is set by inquiry data */
0x02, /* ANSI SCSI 2 */
0x00, /*= Data format = 0, */
0x33, /*= Additional length */
0x00, 0x00, 0x00,
/* Manufacturer = SOMwireless.com */
'S', 'O', 'M', 'w', 'i', 'r', 'e', 'l', 'e', 's', 's', '.', 'c', 'o', 'm', 0x20,
/* Product = ISO9660 Image */
0x49, 0x6d, 0x61, 0x67, 0x65, 0x20, 0x20, 0x20,
/* Revision = 2.31 for new transparent command */
0x32, 0x2E, 0x33, 0x31,
0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,
0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,
0x20,0x20,0x20,0x20
};
READ_TOC_CMD(0x43): “报告!目录结构(TOC,Table Of Content)是。。。
把usbcdrom_read_toc_data返回给host。
照抄就行了,不用修改。详情参见the f*cking scsi spec.你也可以用光驱读只有一个track的CDROM,用bushound抓包分析。
char usbcdrom_read_toc_data[] = {
0x00,
0x12, /*number of bytes below */
0x01, /* first track */
0x01, /* last track */
0x00, /*reserved*/
0x14, //(adr, control)
0x01, //(track being described)
0x00, //(reserved)
00, 00, 00, 00, // (start logical block address 0)
0x00, //(reserved)
0x14, //(adr, control)
0xAA, // (track being described (leadout))
0x00, //(reserved)
00, 00, 0xA2, 0x8A //(start logical block address 41610)
};
SCSI设备是按照BLOCK来组织的。我们的USB虚拟光驱只是一个文件,是虚拟的CDROM。
可以按照实际需要定义BLOCK大小(通常是512的整数倍),比如#define CDROM_BLOCK 512
假设我们的CDROM image文件大小为iso_image_len,那么总的BLOCK数量是block_num = (cdr_iso_len + CDROM_BLOCK - 1)/CDROM_BLOCK
在SCSI系统中,BLOCK总是从0开始编号的,那么最后一个BLOCK号block_last = block_num - 1;
ok.我们来继续看看这些SCSI命令。
MODE_SENSE6_CMD(0x1A):
MODE_SENSE10_CMD(0x5A):
READ_CAPACITY_CMD(0x25):主要向host报告block_last和CDROM_BLOCK滴,只是细节各有不同。
请注意:SCSI系统采用大端(big endian),通常ARM编译器都将代码编译成小端(little endian),需要把block_last和CDROM_BLOCK变成大端。
USBSDMS_READ_CAPACITY_CMD需要返回的数据结构如下:
struct read_cap_data
{
unsigned long block_last; //the last block number
unsigned long block_len; //in bytes
} ;
MODE_SENSE6_CMD需要返回的数据结构如下:
struct mode_sense6_data
{
char length; //sizeof( struct mode_sense6_data )
char media_type; //0x05 for CDROM, 0x00 for U disk
char device_specific; //0x00
char block_descriptor_len; //sizeof( block_last ) + sizeof( block_len )
unsigned long block_last; //the last block number
unsigned long block_len; //in bytes
} ;
MODE_SENSE10_CMD需要返回的数据结构如下:
struct mode_sense10_data
{
unsigned short length; //sizeof( struct mode_sense10_data )
char media_type; //0x05 for CDROM, 0x00 for U disk
char write_protect; //0x00
unsigned short reserved; //0x0000
unsigned short block_descriptor_len; //sizeof( block_last ) + sizeof( block_len )
unsigned long block_last; //the last block number
unsigned long block_len; //in bytes
} ;
需要处理的SCSI命令是:
READ6_CMD(0x08):
READ10_CMD(0x28):都是读操作,只是细节略有不同,详见SCSI手册。host传过来的主要参数是:起始的Block号,
以及需要读取的block数(注意:不是字节数)。
按照要求传给host就ok了。
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