stm32 定时器初步
今天学习STM32 的通用定时器：TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)。
定时器比较复杂，功能繁多，这里我们就说最基本的计数功能。
1.定时器的时钟从哪里来？
定时器的时钟来源有 4 个：
1）内部时钟（CK_INT）
2）外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）
3）外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）
4）内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟）
这些时钟，具体选择哪个可以通过 TIMx_SMCR 寄存器的相关位来设置。我们的实验选择内部时钟。
注意：这里的 CK_INT时钟是从 APB1 倍频（*1或者*2）的来的：
如果 APB1 的时钟分频数设置为 1，那么就等于PCLK1；
如果 APB1 的时钟分频数设置不等于1，那么就等于PCLK1*2。
本实验中，APB1的预分频=2，所以TIMxCLK = PCLK1 * 2 = 36MHz * 2 = 72MHz.
看图就明白了。
2.两个关键的参数
1） PSC[15:0]：预分频器的值 (Prescaler value)
计数器的时钟频率CK_CNT等于F_CK_PSC /(PSC[15:0]+1)。
假设我们的PSC[15:0]取值是7199，那么F_timx = 72MHz / 7200 = 10KHz，T = 1/10000 s
2) ARR[15:0]: 自动重装载的值 (Auto reload value)
假设我们令其等于4999，如果设置了更新中断，那么中断的周期是 （4999+1）* 1/10000 s = 0.5s
3.代码怎么写？
//TIM3的初始化
//时钟是72M
//arr ： 自动重装载值
//psc： 预分频值
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //外设时钟使能
//TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能更新中断
//中断优先级配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //开启时钟
}中断程序如下
//定时器3的中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //发生了更新中断
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除中断标志
LED1=!LED1; //LED翻转
}
}主函数如下
int main(void)
{
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断分组
LED_Init(); //LED初始化
TIM3_Int_Init(4999,7199);//定时器3初始化
// T = 1/[72MHz/(7199+1)] * (4999+1) s = 0.5s
while(1)
{
LED0=!LED0;
delay_ms(200);
}
}
实验结果：LED0每隔200ms 翻转一次，LED1 每隔500ms翻转一次。
仿真结果：
