- LocalDateTime 转 String
igotyback
java开发语言
importjava.time.LocalDateTime;importjava.time.format.DateTimeFormatter;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){//获取当前时间LocalDateTimenow=LocalDateTime.now();//定义日期格式化器DateTimeFormatterformat
- STM32中的计时与延时
lupinjia
STM32stm32单片机
前言在裸机开发中,延时作为一种规定循环周期的方式经常被使用,其中尤以HAL库官方提供的HAL_Delay为甚。刚入门的小白可能会觉得既然有官方提供的延时函数,而且精度也还挺好,为什么不用呢?实际上HAL_Delay中有不少坑,而这些也只是HAL库中无数坑的其中一些。想从坑里跳出来还是得加强外设原理的学习和理解,切不可只依赖HAL库。除了延时之外,我们在开发中有时也会想要确定某段程序的耗时,这就需要
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 基于STM32的汽车仪表显示系统:集成CAN、UART与I2C总线设计流程
极客小张
stm32汽车嵌入式硬件物联网单片机c语言
一、项目概述项目目标与用途本项目旨在设计和实现一个基于STM32微控制器的汽车仪表显示系统。该系统能够实时显示汽车的速度、转速、油量等关键信息,并通过CAN总线与其他汽车控制单元进行通信。这种仪表显示系统不仅提高了驾驶的安全性和便捷性,还能为汽车提供更智能的用户体验。技术栈关键词微控制器:STM32显示技术:TFTLCD/OLED传感器:速度传感器、温度传感器、油量传感器通信协议:CAN总线、UA
- 《Veronika decides to die》
Ooutstanding
Whatismadness?——Madnessistheinabilitytocommunicate.Betweennormalityandmadness,whicharebasicallythesamething,thereexistsanintermediarystage:itiscalled"beingdifferent."Andpeoplewerebecomingmoreandmoreaf
- Android shell 常用 debug 命令
晨春计
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目录1、查看版本2、am命令3、pm命令4、dumpsys命令5、sed命令6、log定位查看APK进程号7、log定位使用场景1、查看版本1.1、Android串口终端执行getpropro.build.version.release#获取Android版本uname-a#查看linux内核版本信息uname-r#单独查看内核版本1.2、linux服务器执行lsb_release-a#查看Lin
- 代码的执行效果
高天
packagecom20210409;publicclassdemo04{publicstaticvoidmain(String[]args){//////&&当前的条件不满足,则最后结果一定不满足,后面的条件不再执行////&不管条件是否满足所有条件均作判断//intx=1,y=1;//if(++y==2&&x++==2){//x=7;//}//System.out.println("x="+x
- 基于STM32的简易RTOS分析-预备知识
騏威
嵌入式
写下这篇文章的主要目的是对自己学习RTOS的历程做一个记录和总结,方便以后回忆翻看。以下内容主要来自宋岩先生翻译的《Cortex-M3权威指南》。目录一、Cortex-M3寄存器简介二、堆栈操作简介三、汇编指令简介LDR和STR指令STMDB和LDMIA指令B、BX、BL、BLX指令MRS和MSR指令四、中断简介中断响应过程简介SVC和PensSV中断简介软件中断五、汇编基础一、Cortex-M3
- 用kubedam搭建的k8s证书过期处理方法
我滴鬼鬼呀wks
k8s1024程序员节
kubeadm部署的k8s证书过期1、查看证书过期时间kubeadmalphacertscheck-expiration若证书已经过期无法试用kubectl命令建议修改服务器时间到未过期的时间段2、配置kube-controller-manager.yaml文件cat/etc/kubernetes/manifests/kube-controller-manager.yamlapiVersion:v
- 15-自编写rtos-结合stm32实际调试(ladylolo-os)
Ladylolo-lsm
stm32嵌入式硬件单片机
一、任务调度:1.理解:任务切换,用堆栈指针SP保存即将要切换的任务的前后文,然后是用PendSV来执行这些操作的;由于是基于优先级的调度策略,所以每次“心跳”都会看有没有优先级更高的出现,如果有就用PendSV进行上下文切换。2.编写部分:①每个任务自己的属性统称为TCB任务控制块。②任务就绪表有设置优先级(设置的时候变量或上优先级的变量让某个位数等于1),从任务就绪表中删除(删除时用与来得等于
- 小米嵌入式面试题目RTOS面试题目 嵌入式面试题目
好家伙VCC
面试杂谈杂谈面试职场和发展
第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议,SPIIICMCU怎么选型,STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别,怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件,数据是怎么分配的MCU启动流程IAP是怎么升级的,突然断电怎么办挑了麦轮项目(因为大疆RM也是麦轮,面试官看样子比较感兴趣)为什么用的CAN总线你说一下spi和i2c和UART的各自的工作方式优缺点
- 基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射
—你的鼬先生
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在我们平时的的使用中,我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道,但是由于C8T6的IO口有限,所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况,从而我们可能会使用PWM4的PWM通道,但是TIM4的PWM通道并不能直接使用,它需要进行一个重映射,不然可能会导致PWM波不能正常发送。以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi
- C# 禁止程序重复启动
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修改:Program.cs[STAThread]staticvoidMain(){Mutexmutex=newMutex(true,"NewGuid123456",outboolisCreatedNew);if(!isCreatedNew){MessageBox.Show(Application.ProductName+"isrunning...");return;}Application.Ena
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想吃草莓干
word转html制作操作手册
Word文档转换为HTML帮助文档操作手册一、使用到的软件DOC2CHMDreamweaverCS3Helpandmanual4二、操作步骤1.先建立一个工作目录。如hhwork。2.将需要转换的文件复制到此工作目录下。如果是中文文件名,最好将其改为英文文件名。例:现在要将《小神探点检定修信息管理系统使用手册0.3.6.doc》转换为Html格式的帮助文档,首先将此文档复制到hhwork目录下并将
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*/header('Content-type:text/html;charset=utf-8');include'./smtp/class.smtp.php';include'./smtp/class.phpmailer.php';functionsendmail($subject='',$body=''){date_default_timezone_set('Asia/Shanghai');//
- 【STM32系统】基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统——文末完整资料下载(程序源码/电路原理图/电路PCB/设计文档/模块资料/元器件清单/实物图/答辩问题技巧/PPT模版等)
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单片机嵌入式项目stm32嵌入式硬件单片机
基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统系统视频:摘要:本设计旨在研究一个基于STM32F103C8T6微控制器的锂电池电量/电压检测报警器系统,应用于便携式电子设备电池管理。系统通过STM32的ADC模块对锂电池电压进行采集,利用LCD1602显示模块实时显示电池电压,当检测到电池电量不足或电压异常时,蜂鸣器报警模块会发出警报提醒用户。系统采用简单的硬件结构和优化的软件架构,通过对实际
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控制流程顺序结构所有的程序都是按顺序执行if语句选择结构单选择语句if(a>0){System.out.println(“hello”);}packagecom.ckw.blog.select;importjava.util.Scanner;publicclassdemo01{publicstaticvoidmain(String[]args){intscore=0;Scannerscanner=
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/***作者:*日期:*功能:vector的用法*/packagecom.cg;importjava.util.*;publicclassDemo5{publicstaticvoidmain(String[]args){//Vector的使用Vectorvec=newVector();Empemp=newEmp("2011",25,"zhang");vec.add(emp);for(inti=0;
- 使用STM32实现简单的智能温控系统
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智能温控系统是一种能够根据环境温度实时调整设备的工作状态的系统。在本篇文章中,我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能温控系统。该系统将会有以下功能:实时监测环境温度,并显示在LCD屏幕上。当环境温度超过设定的阈值时,自动开启风扇。当环境温度恢复正常时,自动关闭风扇。通过按键模拟调节设定的阈值。系统设计首先,我们需要准备一些硬件设备。具体而言,我们需要以下组件:STM32F103C8T6开
- STM32 HAL freertos零基础(九)任务通知
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零基础学习Freertosstm32嵌入式硬件单片机
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STM32传感器教学矩阵计算机外设stm32嵌入式硬件单片机传感器
目录一、介绍二、传感器原理1.原理图2.工作原理介绍三、程序设计main.c文件button4_4.h文件button4_4.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍矩阵键盘,又称为行列式键盘,是用4条I/O线作为行线,4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上设置一个按键,因此键盘中按键的个数是4×4个。这种行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率,节约单
- STM32的寄存器深度解析
千千道
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目录一、STM32寄存器概述二、寄存器的定义与作用三、寄存器分类1.内核寄存器2.外设寄存器四、重要寄存器详解1.GPIO相关寄存器2.定时器相关寄存器3.中断相关寄存器4.RCC相关寄存器五、寄存器操作方法1.直接操作寄存器2.使用库函数操作寄存器六、总结在嵌入式系统开发中,STM32微控制器以其强大的性能和丰富的功能而备受青睐。而理解和掌握STM32的寄存器是深入学习和开发STM32的关键。本
- STM32 如何生成随机数
千千道
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目录一、引言二、STM32随机数发生器概述三、工作原理1.噪声源2.线性反馈移位寄存器(LFSR)3.数据寄存器(RNG_DR)4.监控和检测电路:5.控制和状态寄存器6.生成流程四、使用方法1.使能随机数发生器2.读取随机数3.错误处理五、注意事项1.随机数的质量2.安全性3.性能考虑六、总结一、引言在嵌入式系统开发中,随机数的生成常常是一个重要的需求。无论是用于加密、模拟、游戏还是其他需要不确
- STM32——看门狗通俗解析
百里与司空
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笔者在学习看门狗的视频后,对看门狗仍然是一知半解,后面在实际应用中发现它是一个很好用的检测或者调试工具。所以总结一下笔者作为初学小白对看门狗的理解。主函数初始化阶段、循环阶段和复位众所周知,程序的运行一般是这样的:程序在进入循环阶段之前,会在初始化阶段将每个寄存器或者某些变量赋值。初始化阶段的代码执行一次后,就不再执行了。而循环阶段的代码会执行很多次,一直循环反复的执行下去。这时,如果进行了复位,
- STM32 的 RTC(实时时钟)详解
千千道
STM32stm32物联网单片机
目录一、引言二、RTC概述三、RTC的工作原理1.时钟源2.计数器3.闹钟功能4.备份寄存器四、RTC寄存器1.RTC_TR(TimeRegister,时间寄存器)2.RTC_DR(DateRegister,日期寄存器)3.RTC_SSR(SubsecondRegister,亚秒寄存器)4.RTC_PRER(PrescalerRegister,预分频器寄存器)5.RTC_CR(ControlReg
- Linux驱动开发-字符设备驱动开发
可能只会写BUG
linuxlinux驱动开发c语言linux驱动开发运维
linux驱动开发1.驱动程序的类型2.驱动开发流程字符设备驱动1.基本概念2.字符设备驱动的基本结构架构字符设备驱动开发中常用的API示例以下代码加入了设备类和设备实例的创建linux驱动开发1.驱动程序的类型在Linux中,驱动程序主要有以下几种类型:字符设备驱动:处理字节流的设备,如串口、键盘等。它们通过字符设备接口(如/dev/tty)与用户空间进行交互。块设备驱动:处理块存储设备,如硬盘
- 数组拷贝Arraycopy
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packageqing;//数组拷贝publicclassArraycopy{publicstaticvoidmain(String[]args){//一维数组拷贝Stringa[]={"小米","华为","阿里","腾讯","百度"};String[]aBak=newString[6];//从a数组第0个copy到数组aBak0个开始,长度是a数组长度System.arraycopy(a,0,a
- Java之String类
不互关就取关
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一、String类常用方法1.引用类型的比较我们知道在Java中两个引用遍历是不能用"=="号来比较的,而String类重写了父类objects的equals方法,实现了引用类型的比较例子importjava.util.Scanner;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){Stringstr1="helloworld";Strings
- 51单片机:P3.3口输入/P 1口输出实验
li星野
单片机
51单片机:P3.3口输入/P1口输出实验一、实验内容1P3.3口做输入口,外接一脉冲,每输入一个脉冲,P1口按十六进制除2(乘2)。2.P1口做输出口,P1口接的8个发光二极管L1—L8按十六进制除2(乘2)方式点亮。二、仿真图三、代码实现C语言实现:#include#includesbitKEY=P3^3;voiddelay10ms(void);voidmain(){charnum=0xfe;
- GD32的虚拟串口CDC的一些注意事项
跳动的代码
单片机mcu
在移植GD32CDC的USB虚拟串口,即CDC设备时,需要注意一下几点。我这里已GD32E503为例。1、时钟要正确,GD32E503的时钟必须为168M才能用2、硬件问题,GD32E503的USB必须要三个脚,除了DPDM外,还有DP一个上拉脚要配置。3、不要忘了移植中断部分代码,USB是有中断函数的。4、关于CDC的发送和接收问题:用官方的例程,发送和接收是没问题的。但是在我们代码里是不能直接
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
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keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
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https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
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软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
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- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
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一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
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Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
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#
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- 第13章 Ajax进阶(下)
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Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
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BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
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- Java开发熟手该当心的11个错误
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javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
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html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$