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宋隽颢
ROS2c++python开发语言
节点与节点之间的交流方式有四种,话题,服务,参数,动作。服务,参数,动作是在话题的基础上组合实现的。所以话题是很基本,很重要的。节点与节目之间话题交流的媒介是消息接口。目录一、C++话题示例:1.发布消息1.2工作空间+构建功能包+新建节点文件1.2:CMakeList的处理1.3:构建+测试2.订阅消息:2.1新建文件turtle_control.cpp2.2:CMakeList的处理2.3:构
- Elasticsearch 解析 updateTime 字段时格式错误
Lucky GGBond
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versionName“1.0”//版本名称testInstrumentationRunner“android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner”//表明要使用AndroidJUnitRunner进行单元测试}applicationId:指定了项目的包名。minSdkVersion:指定项目最低兼容的版本,如果设备小于这个版本或者大于maxSdkVers
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ResilioSync神器:2人点对点同步,3人以上必备NAS!ResilioSync(简称RS或Sync,原名BTSync)是一个基于P2P技术的文件同步工具。这个名字虽然不太好记,但可以理解为:Resilio=Resilient(弹性的)+io(输入输出),Sync=Synchronization(同步)。简单记忆为"弹性同步"或"韧性同步"。你是否遇到过这些烦恼?多台设备间传文件太麻烦网盘下
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- “如何通过UMEDITOR将WORD文档中的图片无缝复制到网页?“
2501_90646449
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- 使用Python+Flask开发博客项目,并实现内网穿透_flask框架内网攻击
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ifrequest.method=='GET':returnrender_template('login.html')elifrequest.method=='POST':username=request.form.get('username')password=request.form.get('password')user=User.query.filter_by(username=usern
- 重磅!理想汽车开源星环OS,成全球首家汽车操作系统开源企业
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汽车开源理想汽车星环OS
在2025中关村论坛年会上,理想汽车董事长兼CEO李想宣布理想汽车成为全球首家开源汽车操作系统企业,并分享星环OS的自研历程和技术优势,其性能超越行业主流闭源AUTOSAR系统。理想汽车于2021年启动星环OS自研项目,投入200人团队及超10亿元研发资金,历经方案选型、架构设计和落地,于2024年实现首个版本量产。相较于传统AUTOSAR,星环OS采用创新跨系统架构设计,优化全链路性能,使多个控
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一、确认问题现象基础验证检查请求的URL、HTTP方法(GET/POST等)是否完全正确(注意拼写和大小写)。确认请求参数(Headers、Body、Query参数)是否符合接口文档要求。尝试用工具(如Postman、curl、浏览器)直接访问,排除客户端代码逻辑问题。区分问题范围是否所有环境(开发/测试/生产)都不可用?还是仅特定环境?是否所有用户都无法访问?还是仅部分用户(可能涉及IP限制或账
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以下是常见的HTTP状态码及其含义,适合测试、开发人员快速定位问题:1xx信息响应(临时响应)100Continue:客户端应继续发送请求的剩余部分(用于大文件上传前的确认)。101SwitchingProtocols:服务器同意客户端请求切换协议(如WebSocket升级)。2xx成功响应200OK:请求成功(最常用,如GET返回数据)。201Created:资源创建成功(如POST新增数据后返
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Web应用程序中,实时通信已经成为许多应用场景中不可或缺的一部分。无论是在线聊天、实时通知、游戏应用,还是股票行情、体育比分更新,实时数据的传递要求极高的性能和低延迟。Microsoft的SignalR是实现这些功能的强大工具,能够简化Web应用中实时通信的实现。本文将深入分析SignalR的工作原理、核心组件及其应用场景,帮助你全面理解这一技术,如何在实际开发中使用它,以及它所带来的优势。什么是
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前台代码exportfunctiondownLoad(id){varurl=baseURL+`/api/admin/system/promotion/downLoad/${id}`axios({method:'get',url:url,responseType:'blob',headers:{'Authori-Zation':getToken()}}).then(async(res)=>{//从C
- Spring Cloud项目常见问题及解决方案技术分享
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在SpringCloud项目中,开发人员常会遇到一些问题。以下是一些常见问题及其解决方案:1.服务注册与发现失败问题:服务无法注册到Eureka或Nacos等注册中心,或无法发现其他服务。解决方案:检查注册中心配置(如`application.yml`或`application.properties`),确保URL、服务名等正确。确保注册中心服务已启动。检查网络连接,确保服务与注册中心通信正常。使
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以下是Go语言net/http模块的完整方法详解及示例,涵盖所有核心功能:一、常量常见的HTTP方法变量名值备注MethodGetGETMethodHeadHEADMethodPostPOSTMethodPutPUTMethodPatchPATCHMethodDeletePATCHRFC5789MethodDeleteDELETEMethodConnectCONNECTMethodOptionsO
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一、鸿蒙系统的技术底座与适配挑战HarmonyOSNEXT作为全场景分布式操作系统,通过统一的技术底座和声明式开发框架,实现了"一次开发,多端部署"的跨设备协同能力。其核心优势在于:弹性部署架构:一套系统适配手机、平板、折叠屏、车机等全场景设备,开发者无需为不同终端单独开发分布式软总线:支持设备间硬件能力互助共享,如调用其他设备的摄像头、麦克风等ArkTS语言:声明式UI范式使界面开发效率提升30
- 【鸿蒙南向开发】OpenHarmony HDF 驱动框架介绍和驱动加载过程分析
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前言OpenAtomOpenHarmony(以下简称“OpenHarmony”)系统HDF驱动框架采用C语言面向对象编程模型构建,通过平台解耦、内核解耦,来达到兼容不同内核,统一平台底座的目的,从而帮助开发者实现驱动一次开发,多系统部署的效果。为了达成这个目标,OpenHarmony系统HDF驱动框架提供了:操作系统适配层(OSAL,operatingsystemabstractionlayer)
- 10款抓包工具优缺点对比
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1.Wireshark介绍:Wireshark是一个免费的网络协议分析工具,支持Windows、macOS和Linux等多个平台。它可以捕获和分析网络数据包,支持多种网络协议解码。优点:功能强大、支持多种协议解码、支持多平台、过滤器功能强大、免费开源。缺点:对于初学者来说,学习成本较高。2.Fiddler介绍:Fiddler是一个免费的HTTP和HTTPS调试工具,支持Windows平台。它可以捕
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环境centos7.9主DNS:192.168.60.131备DNS:192.168.60.134我以chenxingyu0.com指向192.168.60.200为例首先是主dns#!/bin/bash#检查是否为root用户if["$(id-u)"!="0"];thenecho"请使用root用户运行此脚本。"exit1fi#安装bind软件包yuminstall-ybindbind-util
- Flutter完整开发实战详解(一、Dart语言和Flutter基础) _ 掘金技术征文(1)
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程序员flutterreactnativereact.js
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Flutter开发环境搭建指南Flutter是Google推出的一款跨平台移动应用开发框架,能够帮助开发者快速构建高性能的iOS和Android应用。虽然网上有很多关于Flutter安装的教程,但很多内容已经过时,或者步骤繁琐。本文将分享我从零开始安装Flutter开发环境并成功运行示例Demo的过程,希望能帮助大家少走弯路。第一步:安装FlutterSDK访问Flutter中文网获取最新的Flu
- 智能合约中的拒绝服务攻击 (Denial of Service - DoS) 详解
纸鸢666
区块链智能合约solidity安全
简介拒绝服务攻击(DenialofService,简称DoS)是指攻击者通过消耗合约的资源、阻塞某些操作,导致合约无法正常执行,或者使用户无法访问服务。在智能合约的环境中,DoS攻击可能会通过多种手段使合约陷入不可用状态,影响其功能和可用性。虽然DoS攻击通常不会直接导致资金损失,但它会严重影响合约的稳定性和可靠性,给合约的用户带来不便。智能合约的去中心化和不可更改特性使其特别容易受到DoS攻击,
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
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sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
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数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一