WGS84坐标转火星坐标(iOS篇)解决位置偏移

From: http://www.cnblogs.com/chenfulai/archive/2012/4/11.html

 

-转自:keakon的涂鸦馆 http://www.keakon.net/2011/07/02/WGS84%E5%9D%90%E6%A0%87%E8%BD%AC%E7%81%AB%E6%98%9F%E5

 

在这个神奇的国度里,我们总得学习一些有中国特色的东东,例如“火星坐标”。也许有人还不知道这是什么玩意,我就简要介绍一下吧。

如果你有带GPS模块的智能手机,打开定位功能,然后访问Google地图 。只要你身处中国大陆,你就会发现定位不准,大概有几百米的偏差。然而运行一些导航软件,你又会发现定位很准确,说明手机的GPS模块确实是正常的。
这 种现象是怎么造成的呢?答案是人为造成的。简单来说,GPS模块获取到的坐标是WGS84坐标系的,中国政府出于种种目的的考虑,不允许中国的地图使用国 际通用的WGS84坐标系,而非要加上一些偏移,这样的坐标系就俗称“火星坐标系”。而Google地图采用的也是加偏移过的火星坐标系,但GPS模块传 给它的坐标却没有加偏移,于是就出现几百米的偏差了。

这样的后果就是没法做需要很高精度的地理位置的应用了,就像那个悲剧的Google地图一样,你迷路时无法指望它告诉你正确的位置。
不 过上有政策,下有对策。首先要说的是不加偏的地图肯定是没有的,就算有也是机密,只能掌握在美国佬手里。所以只能考虑如何将WGS84坐标转换成火星坐标 了。遗憾的是这种转换不是线性的,没有一个简单的换算公式,而且每个地图提供商采用的加偏算法都不相同(也就是有很多种火星坐标系)。
然而勤劳智 慧的中国屁民们很快就找到了解决办法:用大量的采样点覆盖这960万平方公里的土地,把对应的WGS84坐标和火星坐标一一记录起来,做成一个偏移数据 库,然后直接查询即可。缺点就是统计麻烦,随着精度的提高,数据库占用的空间也会增大,而且地图商一换坐标系(一般几年一次),数据库就失效了。
还有一些更聪明的人就用matlab来分析这些采样点,拟合出了加偏函数的曲线,然后直接计算即可。

不过我属于那种很懒又不会matlab的人,所以上述方案都被我否决了(还有个原因就是那样做是违法的)。
后来我无意中想起Google地图的数据来自MapABC,何不去MapABC看看呢?于是搜索了一下,发现了MapABC地图API 。在MapABC API for iOS文档里我找到了GPSToOffSetByPoint: 方法,用途就是查询偏移后的坐标!

于是赶紧注册账号,获取移动版API KEY ,并下载iOS API SDK和文档。搞定这些后就可以开启Xcode来试验了。

先做个获取WGS84坐标的应用出来:

// MapDemoViewController.h


#import <UIKit/UIKit.h> 

#import <CoreLocation/CoreLocation.h> 


@interface MapDemoViewController : UIViewController <CLLocationManagerDelegate > {

    UITextField *wgsText;
    UITextField *marsText;
    CLLocationManager *locationManager;
}

@property
 (nonatomic
, retain
) IBOutlet
 UITextField *wgsText;
@property
 (nonatomic
, retain
) IBOutlet
 UITextField *marsText;
@property
 (nonatomic
, retain
) CLLocationManager *locationManager;

@end

 

// MapDemoViewController.m


#import "MapDemoViewController.h" 


@implementation MapDemoViewController 


@synthesize
 wgsText;
@synthesize
 marsText;
@synthesize
 locationManager;

- (void
)viewDidLoad {
    [super
 viewDidLoad];
    
    if
 ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) { // 检查定位服务是否可用

        locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
        locationManager.delegate = self
;
        [locationManager startUpdatingLocation]; // 开始定位

    }
}

// 定位成功时调用

- (void
)locationManager:(CLLocationManager *)manager
    didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation
           fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {
    CLLocationCoordinate2D coordinate = newLocation.coordinate;
    CLLocationDegrees latitude = coordinate.latitude;
    CLLocationDegrees longitude = coordinate.longitude;
    wgsText.text = [NSString
 stringWithFormat:@"%f,%f"
, latitude, longitude];
}

// 定位失败时调用

- (void
)locationManager:(CLLocationManager *)manager
       didFailWithError:(NSError *)error {
    wgsText.text = [error localizedDescription];
    marsText.text = @""
;
}

- (void
)viewDidUnload {
    self
.wgsText = nil
;
    self
.marsText = nil
;
    self
.locationManager = nil
;
}

- (void
)dealloc {
    [wgsText release
];
    [marsText release
];
    [locationManager release
];
    [super
 dealloc];
}

@end

构建前别忘了在Framework里加上CoreLocation.framework。这个例子只能在真机上运行,因为模拟器没有定位功能,肯定会失败。
如果没出现什么差错的话,你可以看到wgsText对应的文本框里会显示你的WGS84坐标了,不过marsText还是空白。

接下来把SDK中的include文件夹复制到项目的Classes文件夹下,再创建一个lib文件夹,把libiMapSDKLib.a复制进去(因为模拟器没用,所以直接复制release版的),再将这些文件全部添加到项目里。
接着在Framework里加上libstdc++.dylib(一共有5个,貌似随便选一个即可)。
然 后打开项目设置,把“Other Linker Flag”设为“-liMapSDKLib”(也就是去掉库文件名前后的lib和.a,并在前面加上-l参数)。再将“Header Search Path”设为“$(SRCROOT)/include”,Recursive打钩;“Library Search Path”设为“$(SRCROOT)/lib”。
这样设置就完成了,build一下,如果没error就表示正常。

接下来要创建一个MSearch对象,由于需要持久存在,将其作为MapDemoViewController的属性。
而这个对象的delegate属性需要实现MSearchDelegate和GPSToOffsetByPoint_Delegate协议,于是也给MapDemoViewController加上。
GPSToOffsetByPoint_Delegate协议还包含了MLONLAT poiXY和MCOORDINATESEARCHOPTIONS options这2个属性(都是结构,无需retain),因此也得加上。
最后别忘了加上“#import "MSearch.h"”。

定义完成后,就可以开始创建MSearch对象了。这个对象初始化时需要与MapABC服务器通信,验证API KEY是否有效。
这个验证过程是异步的,当验证完成后才能使用它,因此当检查到定位服务可用时,就可以立刻创建它了:

self
.search = [MSearch MSearchWithKey:@"你申请的API KEY"
 delegate:self
];


而在获取到WGS84坐标后,就可以查询火星坐标了:

poiXY.X = longitude; // 经度

poiXY.Y = latitude; // 维度

[search GPSToOffSetByPoint:self
];

这里不需要设置options属性,使用初始值即可。GPSToOffSetByPoint:方法会返回SEARCH_THREAD_ID,由于不需要停止线程,因此无视。

当获取到火星坐标后,就会调用GPSToOffsetResponse:方法了。这个方法的lonlat参数就是火星坐标了:

-(void
) GPSToOffsetResponse:(MLONLAT)lonlat {
    marsText.text = [NSString
 stringWithFormat:@"%f,%f"
, lonlat.Y, lonlat.X];
}


现在build一下,你会发现出来一堆error了。一看发现是无法识别template语法,于是把2个.m文件重命名成.mm文件,使其可以混用C++。
再 次build,仍然会出现“___restore_vfp_d8_d15_regs”之类完全看不懂的error。不过最后一行有提到 “symbol(s) not found for architecture armv6”什么的,于是在项目设置里改成只编译ARMv7的,这下终于成功了。(支持ARMv6的解决办法暂时没找到,不知道是不是这库的限制。)

于是立刻尝试了一番,检验是否有效。
先用iPhone自带的地图应用定位,位置准确:

再用刚写的应用来定位,找到火星坐标:

最后到Google地图搜索这个火星坐标,与地图应用的定位吻合:


OK,大功告成,欢迎来到火星~


2011年11月27日更新:

刚发现MKLocationManager这个私有类有个_applyChinaLocationShift方法可以解决偏移,于是尝试了一番:

#import <UIKit/UIKit.h> 

#import <CoreLocation/CoreLocation.h> 


@class MKLocationManager ;


@interface ViewController : UIViewController <CLLocationManagerDelegate > {

    UITextField *wgsText;
    UITextField *marsText;
    CLLocationManager *locationManager;
    MKLocationManager *shiftLocationManager;
}

@property
 (nonatomic
, retain
) IBOutlet
 UITextField *wgsText;
@property
 (nonatomic
, retain
) IBOutlet
 UITextField *marsText;
@property
 (nonatomic
, retain
) CLLocationManager *locationManager;
@property
 (nonatomic
, retain
) MKLocationManager *shiftLocationManager;

@end



#import <MapKit/MapKit.h> 

#import "ViewController.h" 


@interface MKLocationManager : NSObject 

- (CLLocation*)_applyChinaLocationShift:(CLLocation*)arg;
- (BOOL
)chinaShiftEnabled;
+ (id
)sharedLocationManager;
@end


@implementation ViewController 


@synthesize
 wgsText;
@synthesize
 marsText;
@synthesize
 locationManager;
@synthesize
 shiftLocationManager;

- (void
)viewDidLoad
{
    [super
 viewDidLoad];
    if
 ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) {
        locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
        locationManager.delegate = self
;
        [locationManager startUpdatingLocation];
        
        self
.shiftLocationManager = MKLocationManager.sharedLocationManager;
        if
 (shiftLocationManager.chinaShiftEnabled) {
            [[[MKMapView
 alloc] init] release
]; // 必须初始化一个MKMapView对象,否则调用_applyChinaLocationShift:时会出错

        } else
 {
            self
.shiftLocationManager = nil
;
        }
    }
}

- (void
)locationManager:(CLLocationManager *)manager
    didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation
           fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {
    CLLocationCoordinate2D coordinate = newLocation.coordinate;
    wgsText.text = [NSString
 stringWithFormat:@"%f,%f"
, coordinate.latitude, coordinate.longitude];

    if
 (shiftLocationManager) {
        newLocation = [shiftLocationManager _applyChinaLocationShift:newLocation]; // 获得偏移后的坐标

        coordinate = newLocation.coordinate;
        marsText.text = [NSString
 stringWithFormat:@"%f,%f"
, coordinate.latitude, coordinate.longitude];
    } 
}

// ...


@end

接着添加CoreLocation和MapKit这2个框架,就可以构建了。
测 试时发现这个函数也需要联网,否则拿到的坐标为{0.0,0.0};不过获取到一次后,就可以断开网络了,这时候也能正常地偏移,而且不是线性的,看来是 有内置的算法。经嗅探发现是要往http://www.google.cn/glm/mmap发送2次POST请求,不过都是二进制的数据,看不懂。
不过和其他私有API一样,模拟器上是没法用的,而且要冒被Apple拒绝的危险。
最后,据说iOS 5上要改用GEOLocationShiftProvider,不过我找不到相应资料,完全不会用…而且因为要使用GMM这个私有框架,很容易被Apple查出来。

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