Linux块设备驱动之NAND FLASH

讲解驱动最好的办法是看代码，然后看注释，相信凭你的智慧能够轻松理解的。有些人就会问了，我怎么看不懂呢?这里我得声明一下了，你如果连LED驱动都没有写过，驱动的框架你又怎么会了解呢?   写驱动的人只需更改一些硬件相关的代码和一些时序。这个看起来工作很简单，实际上你得看懂整个框架，你才能明白那些地方需要修改。废话不多说还是直接上代码。

/* 参考 

 * drivers\mtd\nand\s3c2410.c
 */
 
 struct s3c_nand_regs {/*C中struct只是定义这种类型，没有内存空间的分配，而static变量是需要分配内存的*/
unsigned long nfconf  ;
unsigned long nfcont  ;
unsigned long nfcmd   ;
unsigned long nfaddr  ;
unsigned long nfdata  ;
unsigned long nfeccd0 ;
unsigned long nfeccd1 ;
unsigned long nfeccd  ;
unsigned long nfstat  ;
unsigned long nfestat0;
unsigned long nfestat1;
unsigned long nfmecc0 ;
unsigned long nfmecc1 ;
unsigned long nfsecc  ;
unsigned long nfsblk  ;
unsigned long nfeblk  ;

};

static struct nand_chip *s3c_nand;
static struct mtd_info *s3c_mtd;
static struct s3c_nand_regs *s3c_nand_regs;


static int s3c_nand_init(void)
{
struct clk *clk;//由于为了低功耗，各个模块不用的时候就会别关闭，所以用的时候要势能各个模块

/* 1. 分配一个nand_chip结构体 */
s3c_nand = kzalloc(sizeof(struct nand_chip), GFP_KERNEL);//


s3c_nand_regs = ioremap(0x4E000000, sizeof(struct s3c_nand_regs));//这种映射比较好，

/* 2. 设置nand_chip */
/* 设置nand_chip是给nand_scan函数使用的, 如果不知道怎么设置, 先看nand_scan怎么使用 
* 它应该提供:选中,发命令,发地址,发数据,读数据,判断状态的功能
*/
s3c_nand->select_chip = s3c2440_select_chip;
s3c_nand->cmd_ctrl    = s3c2440_cmd_ctrl;
s3c_nand->IO_ADDR_R   = &s3c_nand_regs->nfdata;
s3c_nand->IO_ADDR_W   = &s3c_nand_regs->nfdata;
s3c_nand->dev_ready   = s3c2440_dev_ready;//检测读写是否完成
s3c_nand->ecc.mode    = NAND_ECC_SOFT;//ECC校验位

/* 3. 硬件相关的设置: 根据NAND FLASH的手册设置时间参数 */
/* 使能NAND FLASH控制器的时钟 */
clk = clk_get(NULL, "nand");
clk_enable(clk);              /* CLKCON'bit[4] */

/* HCLK=100MHz
* TACLS:  发出CLE/ALE之后多长时间才发出nWE信号, 从NAND手册可知CLE/ALE与nWE可以同时发出,所以TACLS=0
* TWRPH0: nWE的脉冲宽度, HCLK x ( TWRPH0 + 1 ), 从NAND手册可知它要>=12ns, 所以TWRPH0>=1
* TWRPH1: nWE变为高电平后多长时间CLE/ALE才能变为低电平, 从NAND手册可知它要>=5ns, 所以TWRPH1>=0
*/
#define TACLS    0
#define TWRPH0   1
#define TWRPH1   0
s3c_nand_regs->nfconf = (TACLS<<12) | (TWRPH0<<8) | (TWRPH1<<4);


/* NFCONT: 
* BIT1-设为1, 取消片选 
* BIT0-设为1, 使能NAND FLASH控制器
*/
s3c_nand_regs->nfcont = (1<<1) | (1<<0);

/* 4. 使用: nand_scan */
s3c_mtd = kzalloc(sizeof(struct mtd_info), GFP_KERNEL);
s3c_mtd->owner = THIS_MODULE;
s3c_mtd->priv  = s3c_nand;//这里我也没有看懂，里面是个void 的指针，反正nand_chip放在mtd_info这个里面

nand_scan(s3c_mtd, 1);  /* 识别NAND FLASH, 构造mtd_info */

/* 5. add_mtd_partitions */
add_mtd_partitions(s3c_mtd, s3c_nand_parts, 4);

//add_mtd_device(s3c_mtd);//如果只有一个分区就用户这个就可以了
return 0;
}
static void s3c_nand_exit(void)
{
kfree(s3c_mtd);
iounmap(s3c_nand_regs);
kfree(s3c_nand);
}


static struct mtd_partition s3c_nand_parts[] = {
[0] = {
        .name   = "bootloader",
        .size   = 0x00040000,
.offset = 0,
},
[1] = {
        .name   = "params",
        .offset = MTDPART_OFS_APPEND,
        .size   = 0x00020000,
},
[2] = {
        .name   = "kernel",
        .offset = MTDPART_OFS_APPEND,
        .size   = 0x00200000,
},
[3] = {
        .name   = "root",
        .offset = MTDPART_OFS_APPEND,
        .size   = MTDPART_SIZ_FULL,
}
};


static void s3c2440_select_chip(struct mtd_info *mtd, int chipnr)
{
if (chipnr == -1)
{
/* 取消选中: NFCONT[1]设为1 */
s3c_nand_regs->nfcont |= (1<<1);
}
else
{
/* 选中: NFCONT[1]设为0 */
s3c_nand_regs->nfcont &= ~(1<<1);
}
}


static void s3c2440_cmd_ctrl(struct mtd_info *mtd, int dat, unsigned int ctrl)
{
if (ctrl & NAND_CLE)
{
/* 发命令: NFCMMD=dat */
s3c_nand_regs->nfcmd = dat;
}
else
{
/* 发地址: NFADDR=dat */
s3c_nand_regs->nfaddr = dat;
}
}


static int s3c2440_dev_ready(struct mtd_info *mtd)
{
return (s3c_nand_regs->nfstat & (1<<0));

}

上面驱动程序我是参考Linux内核自带的驱动程序改写的，你用到的内核版本和我不一样的摸参考你的内核版本，其实相差并不大，下面我总结一下内核版本更新主要是指那些方面的改变。

内核版本的变化：

一、一些宏的名称被改变了，

二、一些函数名称被替换了，也就是说新版本的内核比老版本的内核包装的更好，函数调用更简单

三、几个函数集成在一个函数当中了，但是框架是不会怎么改变的，想一些算法，机制，时间调度等