【开发手记四】核心帖一：实现ZED的网络通信

说明：整理之前项目博客，此系列之前发表于与非网

http://www.openhw.org/module/forum/thread-552482-1-1.html

根据我们小组的设计方案，ZED采集了单片机端的数据后将数据传输者网络服务器，这就要利用ZED的以太网部分了。我们以数据库端作为服务器端，ZED端作为客户端。由于教材上没有相应的例子，自豪自己做了，在学长的帮助下，终于实现了ZED的网络通信。
实验步骤如下：
1.在QT里面编写server和client端程序，这里要求在Ubuntu中用QT编程是因为某些库Windows并不支持，程序附在本文结尾。
注：先在Ubuntu终端中键入 ifconfig指令 获得其IP地址，在client端程序中会用到。如果下一次再运行这个例子，不用修改程序，只需用ifconfig指令将虚拟机的IP地址修改为与程序中一致即可。
2.用arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc 编译client.cpp得到client.out
用gcc 编译 server.cpp得到server.out
3. 将client.out拷贝至ZED的SD卡的FAT分区，在虚拟机中打开minicom启动ZED板。挂载SD卡，进入client.out所在目录。
4.在Ubuntu中打开新的终端，进入server.out目录 执行 ./server.out
  在minicom中已进入的client.out目录下 执行./client.out
5.实验结果，在两个终端中会有想用的数据显示。
附录：
client.cpp
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
 
char host_name[]="192.168.210.130";
int port=5002;
 
int main ( )
{
    int socket_descriptor;
    struct sockaddr_in pin;
 
    int i = 1;
    while(i--)
    {
    pin.sin_family=AF_INET;
    pin.sin_addr.s_addr = inet_addr(host_name);
    pin.sin_port=htons(port);
 
    if((socket_descriptor=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))==-1)
    {
        perror("Error openung socket!\n");
        return 0;
    }
    if(connect(socket_descriptor,(sockaddr *)&pin,sizeof (pin))==-1)
    {
        perror("can not connecting to server!\n");
        return 0;
    }
    printf("Send message  to server ...\n");
 
    char sendBuffer[]="a100000";
 
    if(send(socket_descriptor,sendBuffer,strlen(sendBuffer),0)==-1)
    {
        perror("can not send message!\n");
        return 0;
    }
    printf("waiting for response from server!\n");
 
        char recvbuffer[502];
        memset(recvbuffer,0,502);
        int recvlength;
        recvlength=recv(socket_descriptor,recvbuffer,sizeof(recvbuffer),0);
        if(recvlength==-1)
        {
            perror("can not receive response !\n");
            return 0;
        }
        recvbuffer[recvlength] = '\0';
        printf("%s\n",recvbuffer);
    }
 
    return 1;
}
server.cpp
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
 
int port=5002;
 
int main()
{
    struct sockaddr_in sin;
    struct sockaddr_in pin;
    int sock_descriptor;
    int temp_sock_descriptor;
    int size_of_addr;
 
    char buf[502];
    int i,lenth;
 
    sock_descriptor=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    if(sock_descriptor==-1)
    {
        exit(1);
    }
 
    sin.sin_family = AF_INET;
    sin.sin_addr.s_addr=INADDR_ANY;
    sin.sin_port=htons(port);
 
    if(bind(sock_descriptor,(sockaddr *)&sin,sizeof(sin))==-1)
    {
        exit(1);
    }
    if(listen (sock_descriptor,20)==-1)
    {
        exit(1);
    }
    printf("Waiting for accepting connection from client!\n");
    while(1)
    {
        printf("the process is waiting here!\n");
        sockaddr_in clientAddress;
        int len  = sizeof(clientAddress);
        temp_sock_descriptor=accept(sock_descriptor, (sockaddr *)&clientAddress,(socklen_t*)&len);
        if(temp_sock_descriptor==-1)
        {
            perror("call to accept!\n");
        }
        memset(buf,0,502);
        if(recv(temp_sock_descriptor,buf,sizeof(buf),0)==-1)
        {
            perror("recv!\n");
            return 0;
        }
 
        printf("received : \n");
        printf("the recv buf is :%s\n",buf);
 
        if(send (temp_sock_descriptor,"b011111",sizeof("b011111"),0)==-1)
        {
            return 0;
        }
    }
}