[BLE]CC2640之定时器（Clock）事件
一、定时器（Clock）
所谓定时器本质上递减计数器，当计数器减到零时可以触发某种动作的执行。这种动作可以通过回调函数来实现，当定时器计时完成后，自定义的回调函数会立即被调用。回调函数可以用来实现闪灯、或者执行其他的动作。需要注意的是一定要避免在回调函数中使用阻塞调用（例如调用任何可以阻塞或删除定时器任务的函数）。
定时器分为单次定时器和周期性定器。
二、版权声明
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三、试验平台
Software Version：BLE_STACK_CC26XX_2.1.0
Hardware Version：CC2640/CC2650
IDE：IAR 7.40
四、定时器的创建
TI-RTOS可以为应用程序提供定时器及相关服务，用来定期轮询，应用程序中可以有任意数量的定时器（只受限于可用RAM空间的大小），util.c中有关于Clock使用的各个函数。
定时器的时间分辨率用一个常数来配置：DEFAULT_DISCOVERY_DELAY
1、创建定时器
定时器使用前必须由Util_constructClock()函数创建，其运行模式由该函数的参数指定。其函数原型如下：
/*********************************************************************
* @fn Util_constructClock
*
* @brief Initialize a TIRTOS Clock instance.
*
* @param pClock - pointer to clock instance structure.
* @param clockCB - callback function upon clock expiration.
* @param clockDuration - longevity of clock timer in milliseconds
* @param clockPeriod - if set to a value other than 0, the first
* expiry is determined by clockDuration. All
* subsequent expiries use the clockPeriod value.
* @param startFlag - TRUE to start immediately, FALSE to wait.
* @param arg - argument passed to callback function.
*
* @return Clock_Handle - a handle to the clock instance.
*/
Clock_Handle Util_constructClock(Clock_Struct *pClock,
Clock_FuncPtr clockCB,
uint32_t clockDuration,
uint32_t clockPeriod,
uint8_t startFlag,
UArg arg)
{
Clock_Params clockParams;
// Convert clockDuration in milliseconds to ticks.
uint32_t clockTicks = clockDuration * (1000 / Clock_tickPeriod);
// Setup parameters.
Clock_Params_init(&clockParams);
// Setup argument.
clockParams.arg = arg;
// If period is 0, this is a one-shot timer.
clockParams.period = clockPeriod * (1000 / Clock_tickPeriod);
// Starts immediately after construction if true, otherwise wait for a call
// to start.
clockParams.startFlag = startFlag;
// Initialize clock instance.
Clock_construct(pClock, clockCB, clockTicks, &clockParams);
return Clock_handle(pClock);
}
创建好定时以后，根据各个参数进行定义相应的数据结构。
关于第四个参数clockPeriod：设置为0的话是单次定时器，不为0的话是周期定时器的周期；其区别是单次定时器执行一次完成结束以后就挂了，周期性定时器只要开启一次，会一直执行，除非关掉它。并且当该参数为0时，定时器的时间分辨率按照DEFAULT_DISCOVERY_DELAY的设定执行，若非0，则定时器第一次运行时的时间分辨率按照DEFAULT_DISCOVERY_DELAY定时，之后的就按照配置的clockPeriod来执行定时。再TI给的demo代码中不能显示单次和周期定时器的区别，因为每次循环中执行中断函数时都开启了一次定时器，所以，看不出区别，只能从Clock的创建函数中的第五个参数区别。
2、定义定时器定时周期
// How often to perform periodic event (in msec) #define SBP_PERIODIC_EVT_PERIOD 100 //2015.11.02 #define SBP_PERIODIC_EVT_PERIOD1 5003、创建定时器事件的优先级
在分配定时器事件的优先级时是按位分配的（协议栈中每个Task用一个16进制数按位代表事件的优先级，共16级）
// Internal Events for RTOS application #define SBP_STATE_CHANGE_EVT 0x0001 #define SBP_CHAR_CHANGE_EVT 0x0002 #define SBP_PERIODIC_EVT 0x0004 #define SBP_CONN_EVT_END_EVT 0x0008 <span style="background-color: rgb(255, 0, 0);">#define SBP_PERIODIC_EVT1 0x000A</span> //2015.10.15 #define SBC_KEY_CHANGE_EVT 0x00104、创建clock structure（即一个定时器的数据结构）
// Clock instances for internal periodic events. static Clock_Struct periodicClock; //2015.11.02 添加定时器2 static Clock_Struct periodicClock1;5、开启定时器（双定时器同时工作）
注意需要有各自的中断处理函数。原理是：定时器（属于硬件定时器，定时过程中不占用CPU，不影响协议栈运行）定时到了后设置事件标志位，然后在线程中判断事件标志，事件发生了就处理。PS：flag为false时，必须使用Util_startClock()函数启动定时器，不然定时器不会工作。定时器启动函数如下：
/*********************************************************************
* @fn Util_startClock
*
* @brief Start a clock.
*
* @param pClock - pointer to clock struct
*
* @return none
*/
void Util_startClock(Clock_Struct *pClock)
{
Clock_Handle handle = Clock_handle(pClock);
// Start clock instance
Clock_start(handle);
}
![[BLE]CC2640之定时器（Clock）事件_第1张图片](http://img.e-com-net.com/image/info5/00b9d1d47014452cae4a2ad8ea24889f.png)
两个定时器可以使用同一个超时处理函数。
/*********************************************************************
* @fn SimpleBLEPeripheral_clockHandler
*
* @brief Handler function for clock timeouts.
*
* @param arg - event type
*
* @return None.
*/
static void SimpleBLEPeripheral_clockHandler(UArg arg)
{
// Store the event.
events |= arg;
// Wake up the application.
Semaphore_post(sem);
}
8、关闭定时器
/*********************************************************************
* @fn Util_stopClock
*
* @brief Stop a clock.
*
* @param pClock - pointer to clock struct
*
* @return none
*/
void Util_stopClock(Clock_Struct *pClock)
{
Clock_Handle handle = Clock_handle(pClock);
// Stop clock instance
Clock_stop(handle);
}
五、总结
曾尝试过创建一个Clock structure 而使用两个不同的事件标志，最终发现只会执行优先级高的，再次证明优先级的用途。
定时器定时到了以后，定时器中断函数会立即执行，执行过程中不会被另外一个定时器中断函数中断，直到该中断函数执行完毕，才会执行另外一个。
在CC2640正常工作时至少有3个线程（Task），有时只是挂起当前线程，因为需要等待信号量；没有信号量线程就被挂起，只有有了信号量，线程才会被设置为就绪态，才能在CPU空闲时执行。所以定时器定时到了会发信号量，当前线程执行完毕就会执行就绪态的线程。同时设置事件标志，信号量用于唤醒线程，事件标志（在此处即事件优先级）区分不同的事件进行不同的处理。
在定时器中断函数中调用Task_sleep()函数来挂起当前线程。Task_sleep()函数并不能控制CPU工作模式，它只是让当前线程进入休眠，让出CPU，具体CPU要进入何种工作模式还要看有没有就绪的任务，也要看有没有配置过某些设置不让CPU进入低功耗模式等；在多任务中（比如sensortag），不管是同任务优先级的还是不同任务优先级的，每个任务都是通过Task_sleep()函数挂起自己从而让出CPU，使其他任务占有CPU，详见多任务实现。
PS：如果使用定时器定时间隔发送数据，连接事件的最大间隔（connection interval）要小于发送数据的间隔，不然会丢失数据。