- 关于ROS调用USB摄像头的一些问题
Robot_hfut
ROS
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
- 二、MMRotate旋转框目标检测训练DOTA数据集(模型推理与部署,保存推理结果为xml文件并构建镜像)
清如许.
YOLOv8改进实战人工智能与边缘计算目标检测xmlmmrotate
在上一篇文章中介绍了MMRotate的概述、安装和训练Dota数据集全流程,由于文章篇幅限制还剩下一部分模型的推理和部署环节没有写,为避免后续对这部分工作的遗忘,决定还是补充上这部分的笔记,仅作记录,如有不足之处还请指出!一、模型推理测试1.1单张图片推理测试可以首先使用官网上的推理方法,从源代码安装mmrotate,只需运行以下命令。#首先把所需要的配置文件下载下来,或直接用你训练好的模型和配置
- 从源代码安装 rocSOLVER 并 调试 rocSOLVER 在 Ubuntu 22.04 平台
Eloudy
linux高性能计算pytorch
0,下载并编译rocBLAS的调试版本sudoaptinstallpython3.10-venvsudoaptinstalllibmsgpack-devsudopipinstalljoblibgitclone--recursivehttps://github.com/ROCm/rocBLAS.git$cdrocBLAS/$./install.sh-i-g构建时间也不短1,下载并编译rocSolve
- 波奇学Linux:yum和vim
社交达人波奇酱
Linux波奇学clinux
Linux三种安装方式源代码安装用户下载->软件源码->源码编译->可执行程序rpm安装:相当于去官网下载Linux安装包可能存在依赖项不匹配问题。yum安装包用户yum下载->软件安装包->可执行程序yum是软件包管理器,解决安装源,安装版本,安装依赖的问题。软件源码提前编译好成软件包放在服务器上,用yum可以直接下载服务器软件包到Linux类比:源代码相当于从github下载代码,yum相当于
- 银河麒麟v10服务器arm版,qemu+gcc,跨架构安装虚拟机
injexengge
服务器arm开发运维
如同架构安装虚拟机,直接yuminstallqemu和相关依赖即可。但是如果需跨架构安装虚拟机,则需编译安装qemu。选择了qemu7.0.0,由于银河麒麟v10默认安装的gcc版本为7.30,不能满足qemu7.0.0安装需求,需要安装更高版本的gcc,本文选择的gcc9.30。1升级gcc至9.3.0需要下载源代码安装。官方下载地址:https://download.qemu.org/参见:银
- day9
一关_e438
1.1目录1.1.1/usr/local:源码编译安装软件默认的位置路径软件安装(了解):a.rpm安装rpm-ivh软件包的包名.rpm(几乎不用)b.yum安装,rpm包管理器,智能帮我们找一个软件包需要的依赖包(推荐)本质就是rpm安装。自动解决依赖,自动使用rpm命令实现安装。安装A,A需要B,先安装B。c.源代码安装。1.1.2/user/src:存放源码文件的目录1.2/var目录1.
- Linux下软件安装的命令【RPM,YUM】及常用服务安装【JDK,Tomcat,MySQL】
OldGj_
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Linux下软件安装的命令源码安装以源代码安装软件,每次都需要配置操作系统、配置编译参数、实际编译,最后还要依据个人喜好的方式来安装软件。这个过程很麻烦很累人。RPM软件包管理RPM安装软件的默认路径:注意:/etc配置文件放置目录/usr/bin一些可执行文件/usr/lib一些程序使用的动态链接库/usr/share/doc一些基本的软件使用手册与说明文件/usr/share/man一些man
- 【QA】源代码安装nginx和docker镜像创建nginx的区别
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文章目录本文概述方式1:nginx源码安装目录结构分析nginx.conf怎样增加自己的配置方式2:docker容器部署目录结构分析nginx.conf分析default.conf怎样增加自己的配置docker启动nginx--相对比较全面的命令本文概述在Linux上部署nginx,有两种方法:直接在Linux本机上安装nginx(源代码编译安装)使用docker镜像,容器化部署nginx这两种方
- Linux软件包管理器yum
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文章目录前言概述Linux下载软件的三种方式源代码安装rpm安装yum安装关于yum的相关操作查看软件包软件安装卸载软件yum源问题前言在Windows系统中,如果我们要去下载软件,我们可以在该软件的官网中进行下载,或者在微软的额软件商店进行下载:那么,Linux系统下如何安装软件呢?本篇文章小编主要介绍Linux软件包管理器–yum概述什么是yum?yum是一个软件下载管理的一个客户端,类似于小
- 【Linux】Linux系统的生态
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#Linuxlinuxcentos运维
Linux中安装软件Linux中安装软件一般有三种方式:源代码安装rpm包安装yum安装1.源代码安装有些软件本来就是开源的,如果不想用别人直接发布好的软件,我们就可以把源代码下载下来,在我们的环境中编译,自己安装但是这个过程非常麻烦,而且可能会遇到很多问题,比如发布这个软件的人是在Ubuntu下发布的,或者在一个老系统下发布的,这时候这个源代码在我们的电脑上不一定编译通过,所以源代码安装过程中最
- 2020-12-12 Linux环境下软件安装方法
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Linux软件安装软件的安装方法在Linux安装相关的工具分为三种方式,分别为源码安装,RPM包安装以及YUM安装方式源码安装方式开源软件都会提供源码下载的方式,对于源代码安装方式的好处即可以定制软件功能,安装需要的模块,不需要的模块可以屏蔽,方便管理,卸载等。对于源码安装的步骤如下下载解压源码一般下载下来源码以后都会存在一个Readme文件,首先应该仔细阅读这个文件,可能有很多需要修复的以前人家
- Go+快速开始详细指南
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Go+快速开始Go+编程语言是为工程、STEM教育和数据科学设计的。对于工程:用儿童能掌握的最简单的语言工作。对于STEM教育:学习一门可以在未来工作中使用的工程语言。对于数据科学:用同一种语言与工程师交流。安装方法现在,我们建议您从源代码安装Go+。注意:需要go1.18或更高版本gitclonehttps://github.com/goplus/gop.gitcdgop#Onmac/linux
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下载源代码http://nginx.org/en/download.htmltar-xvfnginx-.tar.gz./configure./configure:error:theHTTPrewritemodulerequiresthePCRElibrary.Youcaneitherdisablethemodulebyusing--without-http_rewrite_moduleoption
- 使用RPM快速安装nginx,了解RPM安装nginx各个主要目录的位置
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rpm安装的优点与缺点:优点:安装简单方便安装时不用指定安装位置方便升级、卸载支持离线安装rpm软件包由于已经编译完成并且打包,所以安装很方便缺点:大多数rpm安装需要解决复杂的依赖关系卸载时需要特别小心,最底层的软件不可以先删除,否则可能造成整个系统出问题rpm安装相比较源代码安装相比较而言,更加方便,安装速度也快,但rpm无法定制化安装。一、挂载光盘,将存放软件包的文件夹复制到/usr/src
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记录一下源代码安装nginx过程文章目录安装nginx安装SSL模块安装nginx下载nginx安装包cd/usr/localsudowgethttp://nginx.org/download/nginx-1.10.3.tar.gz解压压缩文件sudotarzxvfnginx-1.10.3.tar.gz依次执行以下命令安装所需类库sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrad
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- Linux软件包管理器——yum命令
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如何使用yum一、快速认识yum(简单介绍)二、快速使用yum2.1rzsz2.2linux命令行小游戏和彩蛋三、yum的整个生态问题一、快速认识yum(简单介绍)Linux中我们也要进行工具/指令/程序,安装,检查卸载等,需要yum的软件安装软件的方式:1.源代码安装——交叉编译的工作先要找到资源所对应的源代码;一个软件有很多版本,然后挑出合适的版本;其次这个代码要在linux里编译通过(编译如
- 【ROS2】MOMO的鱼香ROS2(一)ROS2入门篇——从Ubuntu操作系统开启
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一、安装前准备工作1.1检查linux系统版本[root@localhost~]#cat/etc/system-release1.2检查是否安装了mysql[root@localhost~]#rpm-qa|grepmysql[root@localhost~]#rpm-e--nodepsmysql-connector-odbc-5.2.5-6.el7.x86_64若存在mysql安装文件,则会显示m
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昇腾驱动pytorch-npuCANNtoolkit
本文使用的昇腾910平台操作系统是openEuler,之前没了解过,不过暂时感觉用起来和centOS差不多。系统架构是ARM,安装包基本都是带aarch64字样,注意和x86_64区别开,别下错了。安装依赖cmake通过yum安装的cmake版本较老,需要源代码安装wgethttps://cmake.org/files/v3.21/cmake-3.21.3.tar.gztar-zxvfcmake-
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Linux系统如何安装软件 在Linux系统中我们可以通过多种方式安装软件,常见方式有以下三种: 1.源代码安装 2.rpm包安装 3.使用yum软件包管理器安装 早期人们通过下载软件源代码,然后再经过交叉编译等一系列工作下载软件,再后来人们为了方便安装软件发明了rpm软件包,这样就可以通过下载rpm包安装软件,但是这样还是太麻烦了,于是有些人把一些常用的软件提前编译好,做成软件包放在一
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龙芯loongarch64pytorch人工智能python
前言PyTorch是一个开源的Python机器学习库,基于Torch,用于自然语言处理等应用程序,它是一个基于Python的可续计算包。在通过龙芯开源仓库下载依赖包后,执行importtorch后,发现其中安装的"pytorch"就无法正常使用,这里就演示下pytorch整个编译流程。1、环境准备如果要从源代码安装,则需要:Python3.8或更高版本(对于Linux,需要Python3.8.1+
- [toolschain] 头文件有下划线报错不好看,ubuntu下vscode如何设置包含目录路径,以及如何找到安装包的头文件
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工具链cpppython使用笔记ubuntuvscodelinux笔记
写在前面本文是把之前的散落在不同blog中的记录,总结单独合成了一篇文章vscode如何配置文件路径之前使用visualstudio感觉在这一点上更方便,如果vscode要配置一下。新建:c_cpp_properties.json或者ctrl+shift+p在设置中查找configuration(json),但也可以ui方式直接设置关于安装的路径,如果是源代码安装的可以直接看编译文件cmake或者
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yum—Linux应用商店前言Linux的软件安装1.源代码安装2.rpm安装使用rpm安装升级或者更新.rpm软件包卸载指定的.rpm软件包查询已安装的.rpm软件包优缺点3.yum安装(推荐)yum源使用yum命令(检测是否有网:ping指令)优缺点Linux常用软件安装非官方yum源安装lrzsztreemannanozipunzipgitgcc/g++/gdb后续再进行补充前言本文以Cen
- 安装Python包
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Python是一种功能强大的编程语言,它拥有丰富的开源包和库,可以帮助开发者快速构建各种应用程序。安装Python包是使用这些包和库的第一步。本文将介绍如何在Python环境中安装Python包。在Python中,有几种常见的方法可以安装Python包,包括使用pip、conda和源代码安装。下面将逐一介绍这些方法。使用pip安装包pip是Python的默认包管理器,它可以轻松地从Python软件
- ubuntu20.04编译librealsense
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1.直接安装直接接用sudoapt的方便,安装成功后发现没有intel的相机,lsusb查看接入虚拟机设备,如果没有的话,将设置里面的usb改为兼容3.1参考Ubuntu20.04LTS下安装IntelRealsenseD435i驱动与ROS包_wanghq2013的博客-CSDN博客_d435iros2.用源码安装源代码安装:gitclonelibrealsense的源代码GitHub-Inte
- git安装
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Ubuntu12.04中默认没有安装Git。需要自行安装。安装Git1.1Ubuntu12.04下可以使用apt-get方式安装,也可以下载源代码安装【1】,我们这里使用apt-git安装。但由于直接使用sudoapt-getinstallgit安装的版本较老,因此我们参考【2】中给出的PPA源。sudoadd-apt-repositoryppa:git-core/ppasudoapt-getup
- ElasticSearch部署手册
gswcfl
elasticsearch大数据搜索引擎
单节点部署版本说明:源代码安装ElasticSearch软件名称版本elasticsearch7.6.0jdk1.8.0Centos7.6CentOS-7-x86_64-Everything-1810部署jdktar-xvfjdk-8u271-linux-x64.tar.gz-C/usr/local#vim/etc/profileexportJAVA_HOME=/usr/local/jdk1.8.
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
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人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
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知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
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javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本