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点云SLAM
点云数据处理技术算法概率论机器学习非刚性配准CPD配准算法EM算法非刚性拼接
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丶酸酸
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前沿最近发现公司的产品好几个模块用到了拖拽功能,之前拖拽组件是通过Html5dragApi实现的但体验并不是很好,顺便将原来的拖拽组建稍做修改,写一个自定义hook,方便大家使用拖拽功能。正文拖拽功能原理:拖拽元素通过addEventListener监听器添加鼠标按下,鼠标移动,以及鼠标抬起事件。再通过getBoundingClientRect()得到拖拽元素四周相对于可拖拽区域边界的距离。鼠标移
- 28、欧几里得距离计算和余弦距离计算
sxj731533730
Python基础知识
基本思想:求一组样本点到一组向量的最短距离,并且输出其距离信息例如计算样本点(x1,y1)(x2,y2)到样本到样本点(x3,y3)(x4,y4)存在的最小欧式距离,分别是线段x1x3,x2x3,x1x4,x2x4样本向量点已知的样本:A={
- 数据结构------最短路弗洛伊德算法(Flody)
不羁修士
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目录前言一、Foldy代码核心介绍二、Flody代码详解:三、所有代码:四、Foldy算法分析:总结前言如果你要求所有顶点至所有顶点的最短路径问题时,弗洛伊德算法是非常不错的选择。因为它十分简洁。一、Foldy代码核心介绍(1)两个二维数组D[v][w]和P[v][w],分别存最短距离和最短路径。(2)D[v][w]=min(D[v,w],D[v][k]+D[k][w])二、Flody代码详解:/
- 自动驾驶之BEV概述
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BEV自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习BEV
1、为什么需要BEV?自动驾驶需要目标在3D空间的位置信息,传统检测为2D图像上检测目标然后IPM投影到3D。所以无论如何3D结果才是我们最终想要的。对于单个传感器:通过单目3D、深度估计等手段好像能解决这个问题,但是往往精度不高。对于自动驾驶,往往需要360度的多个摄像头协同工作。将多个摄像头的结果进行融合也是一大问题。所以把图象特征转到BEV空间下直接进行3D位置预测,一则可以解决2D到3D的
- 在PyTorch中使用插值法来优化卷积神经网络(CNN)所需硬件资源
mosquito_lover1
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插值法其实就是在已知数据点之间估计未知点的值。通过已知的离散数据点,构造一个连续的曲线函数,预测数据点之间的空缺值是什么并且自动填补上去。适用场景:在卷积神经网络(CNN)中的应用场景中,经常遇到计算资源有限,比如显存不够或者处理速度慢,需要用插值来降低计算量。使用插值法的优点:物理系统的数据通常是连续的,使用插值法可以保持数据的连续性直接截取可能会丢失重要的动态特征,使用插值法不会丢失重要信息可
- 支持向量机(Support Vector Machine,SVM)
不易撞的网名
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支持向量机(SupportVectorMachine,简称SVM)是一种监督学习模型,主要用于分类和回归分析。SVM的基本思想是寻找一个决策边界或超平面,使得两类样本之间的间隔最大化。这个间隔被定义为支持向量到超平面的最短距离,而支持向量就是那些恰好位于间隔边缘上的训练样本点。线性可分情况下的SVM假设我们有一组训练数据(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn)(x_1,y_1),(x_2
- 困惑度的估计
转码的小石
语言模型
固定长度模型的困惑度(Perplexity,PPL)困惑度(PPL)是评估语言模型性能的常用指标。需要注意的是,这个指标专门适用于经典的语言模型(有时称为自回归模型或因果语言模型),而对于像BERT这样的掩码语言模型,则定义不太清楚(请参考模型总结)。经典语言模型:经典语言模型的目标是计算给定一段文本的概率,具体来说,就是计算一个序列中每个token的条件概率,n-gram模型是最基础的经典语言模
- 插件总算是上架到Edge商店了
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插件总算是上架到Edge商店了,谷歌商店刚注册完开发者账号,而且审核比Edge严格多了,已经被打回来好几次了(/=_=)/~┴┴今天根据反馈刚改完提交,看网上介绍的说,估计得审核一周吧。最后附上Edge插件体验地址:https://microsoftedge.microsoft.com/addons/detail/%E6%A9%99%E...今天水一篇,马上月底了,炉石还没上传说呢๑乛◡乛๑
- mesh threejs 属性_threejs 材质
一璇
meshthreejs属性
一、材质种类:MeshBasicMaterial:为几何体赋予一种简单的颜色,或者显示几何体的线框MeshDepthMaterial:根据网格到相机的距离,该材质决定如何给网格染色MeshNormalMaterial:根据物体表面的法向量计算颜色MeshFaceMaterial:这是一种容器,可以在该容器中为物体的各个表面上设置不同的颜色MeshLambertMaterial:考虑光照的影响,可以
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目录1.GEOADD2.GEODIST3.GEOHASH3.GEOHASH4.GEOPOS6.GEOSEARCH7.GEOSEARCHSTORE应用场景代码的逻辑分解:比较难懂的部分:RedisGEO查询与分页results的结构:分页处理与截取数据附加距离信息1.GEOADD功能:向指定的key中添加地理空间信息。参数:经度(longitude):地理位置的经度(范围:-180到180)。纬度(
- 数字图传技术的实现方式与技术难点 !
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数字图传技术(DigitalVideoTransmission)是现代无人机、机器人、安防监控等领域中不可或缺的核心技术之一。与传统的模拟图传相比,数字图传具有抗干扰能力强、传输距离远、图像质量高等优势。然而,数字图传技术的实现也面临诸多技术难点。本文将详细探讨数字图传技术的实现方式及其面临的主要技术挑战。数字图传技术的实现方式信号采集与编码图像采集:通过摄像头或传感器采集视频信号,生成原始图像数
- 路由协议
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路由器依照下列选路原则进行路由选择1、子网掩码最长匹配2、管理距离最小优先3、度量值最小优先距离矢量路由协议:距离矢量路由选择算法是定期地将路由表拷贝,从一个路由器发往另一个路由器RIP和IGRP都是属于距离矢量路由协议,EIGRP也属于距离矢量协议,但它是一个高级的距离矢量路由协议距离矢量路由协议环路解决方法:最大跳计数(RIP允许的最大跳数为15,当一个目标网络为16时,RIP就认为该网络是不
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距离2024下半年软件设计师考试已经只剩一个多月了,还没有开始备考的小伙伴赶紧行动起来。为了帮助大家更好的冲刺学习,特此提供一份考前30天学习指南。本指南包括考情分析、学习规划、冲刺攻略三个部分,可以参考此指南进行最后的复习要领,相信小伙伴们,在这一过程中所付出的努力,都能得到回报~第一部分考情分析1、综合知识知识点分数说明比例软件工程基础知识13开发方法与开发模型、数据流图与数据字典、结构化设计
- 无人机遥控器显示屏的重要性!!!
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无人机遥控器的显示屏在无人机操作中扮演着至关重要的角色,它提供了无人机状态、飞行参数、设置选项以及实时图像(对于带屏遥控器)等重要信息显示飞行参数:显示屏上可以实时显示无人机的高度、距离、坐标、速度、方向等关键飞行参数,帮助操作者了解无人机的飞行状态。电池电量监测:包括遥控器电池电量和无人机电池电量,确保在飞行过程中电量充足,避免电量耗尽导致的意外情况。GPS卫星数量:显示无人机连接的GPS卫星数
- 多源 BFS 算法详解:从原理到实现,高效解决多源最短路问题
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多源BFS是一种解决边权为1的多源最短路问题的高效算法。其核心思想是将所有源点视为一个“超级源点”,通过一次BFS遍历即可计算所有节点到最近源点的最短距离。以下从原理、实现和代码示例三个方面深入讲解:目录一、原理分析1.单源BFSvs多源BFS2.正确性证明3.时间复杂度二、C++实现步骤1.初始化2.BFS扩展三、代码示例四、代码解释初始化阶段BFS扩展阶段五、应用场景六、注意事项一、原理分析1
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LORA(LongRange)是一种基于扩频技术的超远距离无线传输技术,在物联网领域应用广泛,其特点如下:一键直达长距离传输:LORA采用了扩频调制技术,极大地提高了信号的接收灵敏度,其传输距离可达数公里甚至更远(视具体环境和设备配置而定)。相比传统的无线通信技术,如蓝牙、Wi-Fi等,LORA在长距离传输方面具有明显优势,特别适合应用于覆盖范围广的场景,如智能农业中的大面积农田监测。485转光纤
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本篇文章帮大家学习Matplotlib提琴图,包含了Matplotlib提琴图使用方法、操作技巧、实例演示和注意事项,有一定的学习价值,大家可以用来参考。小提琴图类似于箱形图,除了它们还显示不同值的数据的概率密度。这些图包括数据中位数的标记和表示四分位数范围的框,如标准框图中所示。在该箱图上叠加的是核密度估计。与箱形图一样,小提琴图用于表示跨不同“类别”的可变分布(或样本分布)的比较。小提琴图形比
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搞技术的,如果想更高提升自身技能水平,英语这关是逃不了的。——某位不愿透露姓名的四级loser技术人员经常会在各种技术交流社区游逛,大家互相学习、交流、分享、帮助。互联网拉近了地球人的距离,让全世界的技术人员可以聚集在一起分享交流。当然因为多方面原因,通常最新最权威的技术知识传到国内存在一定“时差”。本文将给大家分享技术人员经常访问的国外技术交流社区网站。1.stackoverflowhttps:
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提琴图(ViolinPlot)是一种结合了箱线图(BoxPlot)和核密度估计(KernelDensityEstimation,KDE)的可视化工具,用于展示数据的分布情况和概率密度。它在数据可视化中具有独特的作用.本节我们学习如何使用python绘制提琴图#导入所需的库importmatplotlib.pyplotasplt#用于绘图importnumpyasnp#用于数值计算importpan
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1、为什么引入服务器?局域网:手机App与WiFi模块短距离通信。互联网:如果手机出门去了,想在任何地方控制,则需要一个服务器。2、网络基础知识1)怎么表示自己、对方?自己(IP,端口)----->对方(IP,端口)IP和端口很重要,IP分为公网和私网私网:在家里在公司里只有路由器才是公网,其他电脑都是局域网公网2)如何将数据发送到想要发送的网站?委托路由器(IP,端口):发送请求到路由器路由器:
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近期又更新了,先是改了x-s生成,然后又加上了a1校验。后面可能会全参校验,比如再加上gid、deviceId、profileData、x-s-common、smidV2之类。估计以后不能写了,大家且看且珍惜吧。之前相关的文章都被下架了危!文章目录X-swindow._webmsxywShanksdecode_garp_dc33b补环境X-s生成流程坑备注JS代码Python请求X-s还是先找x-
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weixin_39797393
小提琴图类似于箱形图,除了它们还显示不同值的数据的概率密度。这些图包括数据中位数的标记和表示四分位数范围的框,如标准框图中所示。在该箱图上叠加的是核密度估计。与箱形图一样,小提琴图用于表示跨不同“类别”的可变分布(或样本分布)的比较。小提琴图形比普通图形更具信息性。事实上,虽然箱形图仅显示平均值/中位数和四分位数范围等汇总统计量,但小提琴图显示了数据的完整分布。importmatplotlib.p
- go 触发GC的条件
卑微的小鬼
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1.系统触发在GO的源码中,src/runtime/mgc.go明确标识了GC触发的三种情景const(gcTriggerHeapgcTriggerKind=iotagcTriggerTimegcTriggerCycle)gcTriggerHeap:当所分配的堆达到阀值的时候,会自动触发.gcTriggerTime:当距离上次GC周期超过一定的时间,也会触发GC.时间周期变量是runtime.fo
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
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httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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