机械传动控制第一周学习随笔

1.本课程的学习任务和能力要求：

    本课程是机械电子工程专业本科生学习的重要专业课程。随着科学技术的不断发展，机械传动控制装置和机械设备已经成为一个密切相关的整体。而本课程的主要任务就是使学生了解电机传动控制的一般知识，掌握常用的开环、闭环控制系统的工作原理、特点、性能以及应用范围，并且对机械设备在新控制技术中的应用有所认识和了解。

    机械传动控制也是一门应用广泛的课程，在现代自动化生产重要的担当着非常重要的角色。而机电一体化和自动化水平也是当今世界各国发展的重要内容。而要实现产品的高质量和技术的高水平，其关键就是对于机电一体化人才的培养，使其成为基础扎实、知识面宽、能力强、具有创新精神和实践能力的复合型人才，并且为现代化建设作出贡献。

    而这其中最重要的能力就是创新和实践。这也是我们高等教育所缺乏也需要特别重视的内容。我们学校的校训就曾谈及“求是创新”，而我们学院的目的也是培养具有创新能力和实践动手能力的全日制本科生。高等教育亦是如此，显而易见，创新对于我们国家的重要性。

    另一方面，要发展机电一体化、自动化，离不开计算机数字控制。计算机数字控制是机械自动化控制的基础与前提。利用计算机辅助设计和计算机辅助制造形成产品设计和制造过程的数字化与自动化。所以，学习机械传动控制，也少不了学习计算机数字控制。

2.自己的现状和努力方向：

    老实说，对于作为一名在校生的我而言，并没有太多实践的机会，知识也不丰富，同时也由于时间原因，一些相关课程知识有所淡忘，但是我会及时复习以加以巩固，从而将学科之间的联系搭建以来，以更好的认识和学习机械传动控制。另外我对计算机辅助控制这方面很感兴趣，学习目标也是多了解一些机械传动控制中应用到的软件的学习。

3.学习计划：

    本课程是一门实践性很强的课程。所以，我希望能够在课堂上跟随老师认真学习基础知识，课下及时复习和巩固所学知识，同时也能够参与一些实验或者其他实践活动，以提升自己的动手操作能力。

4.课前预习：

    课本第一章主要谈及机电传动控制的发展概况、组成以及学习的目的和任务。第二章主要谈论机电传动控制的动力学内容，其中涉及到了一些力学知识。对于本章内容，重点是能够正确区分转矩与转速的正负性质，并且要正确理解动态特性以及静态特性中一些物理量的折算。公式虽多，但是内容相对来说都比较简单，但是要特别重视正负号的区分问题。对于第三章直流电机的工作原理及特性，讲述了不同直流电机的工作原理以及工作特性，涉及到很多的结构图和电路图，较前两章难度有所增加，其中也多了一些公式和图像。预习过后，个人认为工作特性的理解是一个难点，希望能有一些比较直接的模拟或者模型来帮助理解。