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一.错误提示:waitfordevicetobeconnected使用一些版本的ros_astra_camerasdk比如:1.2.1、1.2.0版本时,会出现下面提示:需要重新插拔usb口否则不能连接相机[INFO][1735955783.758551746]:Startingcameranode…[INFO][1735955783.779148484]:Creatingcameranode…[
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1.讲讲Redux架构和传统架构的区别2.讲讲事件驱动更适合什么项目传输3.事件驱动是不是都可以归结成数据的变化,为什么还是要使用事件驱动,而不是数据驱动4.如果有跨UI的通信怎么做(主redux)5.你做一个大型的组件化的项目,这种要怎么去做事件驱动呢6.你讲讲网络优化和请求优化怎么做的7.讲讲点击URL的全链路,HTTPS讲详细一点8.讲讲HTTP1.1-2-3,分别有什么优化9.如果用UDP
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应用场景:尝试在Linux虚拟机环境中使用OpenPose,这是一个开源的实时多人系统,用于身体、面部和手部关键点检测。为了实现OpenPose的实时拍摄视频功能,需要将电脑摄像头连接到虚拟机中的Linux系统上,以便捕捉并处理实时的视频流。问题描述进入openpose目录cdopenposeopenpose目录下的build文件夹通常是在进行编译和构建openpose项目时创建的./build/
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文章目录OpenPose简介OpenPose中一些重要的参数及其功能[模型训练与优化][网络结构的作用]OpenPose使用的网络结构【*pose_pairs】【工作原理示例】【*置信度】【置信度的决定方式】【置信度的大小及其影响】【热图峰值】【在OpenPose中的应用】【示例】[默认设置和修改方式示例]1.`net_resolution`:网络分辨率2.`number_people_max`:
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2025年爬虫实战项目python爬虫开发语言百度大数据服务器金融
引言随着互联网和移动技术的发展,外卖平台已经成为了现代人日常生活中的一部分。消费者通过外卖平台可以轻松浏览餐厅菜单、查看菜品价格、评估餐厅服务质量等。因此,外卖平台上的数据如餐厅菜单、价格、用户评价等都蕴含着重要的商业价值。这些数据对于研究餐饮行业的市场趋势、消费者偏好、价格敏感性等具有重要意义。本文将详细介绍如何使用Python爬虫抓取外卖平台的数据,帮助您实现从外卖平台抓取餐厅的菜单、价格、评
- 矩阵键盘原理与单片机驱动设计详解—端口反转法(下) | 零基础入门STM32第七十八步
触角01010001
STM32入门教程(100步)stm32嵌入式硬件单片机驱动开发物联网
主题内容教学目的/扩展视频4x4阵列键盘电路连接,电路原理,驱动程序,调用函数。能用程序读出按键值。师从洋桃电子,杜洋老师文章目录一、矩阵键盘驱动架构设计1.1系统整体架构1.2硬件资源配置二、核心驱动实现分析2.1初始化函数解析2.2按键扫描流程图2.3按键解码算法三、关键技术创新点3.1动态IO模式切换3.2复合消抖策略四、扩展设计指南4.1扩展为8x8矩阵4.2多按键组合检测五、性能优化建议
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#do_rect{/*水平均匀排列*/display:grid;grid-template-columns:repeat(auto-fit,minmax(100px,1fr));gap:10px;}以上是示例。效果图:你好
- 如何提升大模型的训练效率deepspeed 和 flash attition
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DeepSpeed详解核心特性1.ZeRO(零冗余优化器)通过消除数据并行训练中的内存冗余,显著降低模型参数、梯度和优化器状态的内存占用。例如,ZeRO-Offload可将部分计算卸载到CPU或NVMe存储,支持在单张GPU上训练数十亿参数的模型。2.3D并行(数据+模型+流水线并行)结合数据并行、模型并行(如张量切分)和流水线并行(PipelineParallelism),支持超大规模模型的分布
- ffmpeg批量切片视频
mj412828668
ffmpeg音视频
1、新建一个txt文件,并复制如下代码进入,然后保存。@echooff&titlecd/d%~dp0for%%ain(*.mp4)do(ffmpeg-i"%%~sa"-y-codeccopy-map0-fsegment-segment_time8-q:v1"ts\%%~na-%%03d.ts")pause这样提取出来的是ts片段,需要转mp4,可以参考批量ts转mp4。2、把文件后缀修改为bat。
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引言CPU架构(也称为处理器架构)是指计算机处理器的设计和组织结构。不同的CPU架构由不同的指令集架构和执行方式组成,影响了其性能、功耗、兼容性和适用场景。同时不同的CPU架构适用于不同的场景和需求,在选择CPU时,需要考虑到性能、功耗、成本和应用兼容性等因素。随着技术的发展和创新,新的CPU架构不断涌现,推动着计算机领域的发展和进步。架构汇总序号架构特点代表性厂商运营机构发明时间1x86性能高、
- Rust Web开发新选择:探索轻量级框架Hyperlane的高效实践
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RustWeb开发新选择:探索轻量级框架Hyperlane的高效实践引言:Rust生态中的Web开发演进在当今云原生时代,Rust语言凭借其卓越的性能和内存安全性,在系统编程领域大放异彩。但您可能不知道的是,Rust在Web后端开发领域同样展现出惊人潜力。本文将带您深入探索一个新兴的RustWeb框架——Hyperlane,通过实际案例演示如何用它构建高性能的现代Web服务。一、Hyperlane
- 2023华为OD机试真题-统计匹配的二元组个数(JAVA、Python、C++)
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华为OD机试真题2023pythonc++java算法华为
题目描述:给定两个数组A和B,若数组A的某个元素A[i]与数组B中的某个元素B[j]满足A[i]==B[j],则寻找到一个值匹配的二元组(i,j).请统计在这两个数组A和B中,一共存在多少个这样的二元组。输入描述:第一行输入数组A的长度M;第二行输入数组B的长度N;第三行输入数组A的值;第四行输入数组B的值。1<=M,N<=100000A,B数组中数值的取值均小于100000;输出描述:输出匹配的
- 多媒体数字化展厅中的3d全息投影设备,全息展示柜,全息投影柜,360幻影成像展示系统的区别?
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全息投影全息系统全息技术人工智能机器学习计算机视觉大数据编程语言
3D全息展示柜顾名思义就是一种能实现3D影像展示的设备,与传统平面展示相比,具有十分突出的应用优势,视觉效果强烈,更容易吸引客户眼球;新颖的展示形式,还可实现差异化营销,有助于提升品牌及产品档次,在博物馆、科技馆、商场、房产、模型等行业都有广泛应用。3D全息展示柜是用一种将三维画面悬浮在柜体实景中的半空中成像系统。3D全息展示柜的成像系统由柜体、液晶显示、全息玻璃、视频播放设备组成,基于折射成像原
- python开发环境搭建指南_怎样在vs code上搭建python环境?
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首先感谢邀请根据我经验来判断,如果已经安装了Python,只要使用快捷键ctrl+shift+p选择interpreter即可,可以通过shell命令:whichpython判断是否为同一个python路径。VSCodePython详细安装流程指南安装Python开发环境,需要如下三点:VScode(直接官网下载即可)VSCodePython扩展(安装vscode后选择python,此时为安装扩展
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在人们对图像生成和创作的无尽追求中,扩散模型就像一种魔法,将最初一团朦胧的高斯噪声慢慢“绘制”出精致的图像。近期,一篇题为“HighQualityDiffusionDistillationonaSingleGPUwithRelativeandAbsolutePositionMatching”的论文,为我们展示了一种在单个GPU上也能完成高质量扩散蒸馏的惊艳方法——RAPM。它利用相对与绝对位置匹配
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一:NetworkX简介NetworkX库是一个用于创建、操作复杂网络的结构、动态和功能的Python库。在经济网络中,它可以帮助分析各种经济实体(如公司、个人、国家)之间的相互关系和互动模式。以下是一些NetworkX在经济网络分析中的实际应用:金融市场网络分析:分析股票、债券或其他金融资产之间的相关性,识别市场中的关键节点和连接,以及检测市场风险传递的路径。供应链网络优化:通过构建供应链网络图
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1.图片上传1.1.图片服务器1.1.1.传统项目中的图片管理传统项目中,可以在web项目中添加一个文件夹,来存放上传的图片。例如在工程的根目录WebRoot下创建一个images文件夹。把图片存放在此文件夹中就可以直接使用在工程中引用。优点:引用方便,便于管理缺点:1、如果是分布式环境图片引用会出现问题。2、图片的下载会给服务器增加额外的压力传统图片管理方式在分布式环境中的问题:1.1.2.分布
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什么是NIONIO的官方名称是NewIO,其实是它是一个非阻塞式的IO——NonBlockIO阻塞与非阻塞阻塞(Block)和非租塞(NonBlock):阻塞和非阻塞是进程在访问数据的时候,数据是否准备就绪的一种处理方式,当数据没有准备的时候阻塞:往往需要等待缓存冲区中的数据准备好过后才处理其他的事情,否則一直等待在那里。非阻塞:当我们的进程访问我们的数据缓冲区的时候,如果数据没有准备好则直接返回
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我们都知道SpringBatch有2种任务方式。主要是在Step阶段,在Step阶段,我们可以执行一个Tasklet,我们也可以按照Chunk来执行。主要区别如果使用Tasklet的话,我们可以一个Step对应一个Tasklet,SpringBatch不允许一个Step对应多个Tasklet。考虑有一个场景,我们需要使用SpringBatch对数据库中的表进行更新,这个表可能每次Batch要更新几
- ais camera 的ais_server调用流程
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aiscamare驱动开发讲解aiscamare解串器配置aiscamera流程
一:框图解析根据官方文档可以知道,aiscamera驱动框架包含以下几个部分:每一个对应的模块在工程中的代码目录:当配置好xx_8295.c后,ais_server启动,会初始化ais_enging句柄,然后通过CameraDeviceManager管理lib,接着根据xx_8295.c配置的lib名称和open函数获取驱动文件注册执行到驱动的open接口二:lib调用过程其lib调用过程如下:A
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- Python模块与包管理完全指南
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一、Python模块与包的本质探秘在Python的编程世界里,模块与包是构建代码大厦的基石,它们就像是乐高积木的不同组件,以巧妙的方式组合,搭建出复杂而有序的程序结构。理解模块与包的本质,是掌握Python代码组织哲学的关键,也是迈向高效、可维护编程的第一步。1.1模块模块,简单来说,就是Python中的一个.py文件,它是Python代码组织的最小单位,如同乐高积木中的最小颗粒,每个模块都可以独
- 一周掌握Flutter开发--8. 调试与性能优化(上)
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文章目录8.调试与性能优化核心技能8.1使用FlutterDevTools分析性能8.2检查Widget重绘(`debugPaintSizeEnabled`)8.3解决`ListView`卡顿(`ListView.builder`+`itemExtent`)其他性能优化技巧8.4减少`build`方法的调用8.5使用`RepaintBoundary`8.6避免不必要的动画8.7使用`Profile
- Java在算法竞赛中的技巧(蓝桥杯备赛总结)
Sr.浅河
java蓝桥杯算法
前言:笔者在这段时间准备蓝桥杯竞赛,由于个人原因选择Java作为语言,刷题中也是不断感到Java有些语法还是不够方便(非常羡慕隔壁C++的STL…),不过有些常见的技巧/方法/模板,也是自己做了些总结,十分之不全面,比完赛会继续完善…!!!!!提交结果时记得检查有无不该加的头文件,主类名是否为Main!!!!!!2.优化输入输出时间(快速IO模板):importjava.io.*;importja
- Xarray的维度魔法
Python与遥感
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前言遥感数据通常是多维的,涉及到时空四维数据(经度、纬度、时间、波段)。在这种复杂的数据结构下,如何高效、清晰地进行分析成为一个难题。今天,我们将介绍xarray库,它是处理这类多维数据的强大工具。xarray不仅能让你的代码更加简洁直观,还能使复杂的数据操作变得优雅。接下来,我们将一起探讨如何使用xarray应对遥感数据分析中的各种挑战。一、为什么选择Xarray?传统numpy数组的痛点:维度
- 【25届秋招备战C++】算法篇-排序算法合集
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算法排序算法数据结构c++
【25届秋招备战C++】算法篇-排序算法合集一、简介二、解题思路三、模板四、参考一、简介排序算法是计算机科学中的基本算法之一,用于将一组数据按照特定的顺序(升序或降序)进行排列。排序算法广泛应用于数据管理和检索系统,提高数据访问效率,也是其他高级算法的基础,如搜索和合并算法。二、解题思路排序算法的解题思路通常包括比较和交换元素位置。根据比较和移动元素的方式,排序算法可以分为多种类型,如冒泡排序、选
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那