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程序代码篇---PS2手柄控制 Ronin-Lotus 嵌入式硬件篇程序代码篇数据库 PS2 麦克纳姆轮子
文章目录前言1.头文件引入2.红灯模式下的按键配置3.绿灯模式下的按键配置4.函数声明5.PS2设备控制初始化6.循环执行工作7.处理麦轮小车电机摇杆控制8.处理手柄按键字符总结前言这段代码是一个用于控制PS2手柄的应用程序，主要功能是通过PS2手柄来控制一个小车的运动。代码分为几个部分，包括初始化、按键处理、电机控制等。下面我将逐句详细解释这段代码。1.头文件引入#include"app_ps2
STM32常见外设的驱动示例和代码解析 HH予嵌入式驱动工程项目开发 stm32
以下是针对STM32常见外设的驱动示例和代码解析，基于HAL库实现，适用于大多数STM32系列（如F1/F4/H7等），可根据具体型号调整引脚和时钟配置。1.GPIO驱动应用场景：控制LED、按键检测、继电器开关等。示例代码：//初始化LED（推挽输出）voidLED_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_Struct={
【软件测试】- 公有云、私有云、混合云简介以及如何在公有云与私有云上分别搭建测试环境阿寻寻软件测试大厂软件测试面试题阿里云功能测试
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python远程连接mysql数据库_python远程连接MySQL数据库 weixin_39528697
python远程连接MySQL数据库本文实例为大家分享了python远程连接MySQL数据库的具体代码，供大家参考，具体内容如下连接数据库这里默认大家都已经配置安装好MySQL和Python的MySQL模块，且默认大家的DB内表和访问账号权限均已设置无误，下面直接代码演示：#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonFriDec3010:43:352016@author:zhen
在线访谈系统解决方案书 3D小将联讯软件在线访谈系统在线访谈方案网络直播系统现场直播访谈系统
一、系统介绍在线访谈系统（LiveSoon）因其良好的适时性、交互性，目前已经成为政府网站、地方门户、新闻媒体网站以及教育机构、大型企业网站必备的功能配置之一。而随着宽带的普及，在线访谈系统的发展趋势，已经由早期的纯文字访谈、图文访谈逐步过渡到以视频访谈为主。联迅在线访谈系统是威海联讯信息技术有限公司研发的一套集网络访谈直播、网络会议直播、网络文字直播、往期访谈点播、观众嘉宾互动等于一体的多用户视
常见JVM命令 yyueshen JVM jvm java
1.java-XX:+PrintCommandLineFlagsHelloGC作用：打印JVM启动时的命令行参数，包括用户显式设置的参数和JVM自动默认设置的参数。用于确认JVM实际使用的配置。2.java-Xmn10M-Xms40M-Xmx60M-XX:+PrintCommandLineFlags-XX:+PrintGC-XX:+PrintGCDetails-XX:+PrintGCTimeSta
ffmpeg录制视频功能菜菜求佬带 ffmpeg 音视频
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pnpm安装报错魏时烟工作日志 npm 前端 node.js
mac安装pnpm成功，查看版本报错pnpm:commandnotfound执行命令//查看npm默认安装路径npmconfiggetprefix//1.新建一个全局安装的路径mkdir~/.npm-global//2.配置npm使用新的路径npmconfigsetprefix'~/.npm-global'//3.打开或者新建~/.profile，（vi~/.profile）加入下面一行expor
使用 UpTrain 提升 LLM 应用效果的实战指南 qahaj python
随着大语言模型（LLM）的广泛应用，如何评估和改进这些应用的性能成为了一个关键问题。UpTrain作为一个开源平台，提供了一系列评估功能，使得开发者能够对LLM应用进行全面的检测，并提供问题解决的指导。在这篇文章中，我们将介绍如何使用UpTrain的回调处理器在开发链中进行多样化评估，并详细展示如何实现这些功能。技术背景介绍UpTrain提供了超过20个预配置检查项（涵盖语言、代码、嵌入等用例），
单元测试-vitest笔记小天呐笔记前端 vitest
一、关于测试1、测试分类单元测试：unittest集成测试端对端测试：e2e2、通用测试框架：jestvitest只能做js、ts测试。运行环境是node，没有dom和window如果需要测试dom，需要安装jsdom，用于在node环境中模拟dom二、vitest1、基本使用安装npmivitest-D配置启动命令"scripts":{"test":"vitest"}新建以.spec.ts或.t
MM--MIGO的屏幕格式由来学习 iteye_9825 C C++C#Go 配置管理
migo的屏幕格式的由来migo的屏幕格式是根据用户选择的操作，由操作决定参考单据（操作和参考单据有个固定关系，在次关系基础上用户可以配置哪些TCODE可以使用哪些操作，操作参照哪些文档），在根据用输入的操作和参考文档，系统内部决定交易/事件类型，交易/事件类型内部决定操作代码(migo_mode),有了操作代码就决定了屏幕的格式。具体内容和代码请参见下面的摘抄。GOACTION：MIGO事务中执
动态代理背后的魔法：Spring AOP执行链路解析与自定义扩展模板周小闯 Spring spring java 后端
动态代理背后的魔法：SpringAOP执行链路解析与自定义扩展模板一、SpringAOP简介面向切面编程（AOP）是一种通过横向抽取横切关注点（如日志、事务、权限等）来提升代码模块化的技术。SpringAOP基于动态代理实现，通过注解或XML配置简化切面定义，支持方法级别的增强，其核心优势在于非侵入性和声明式编程。二、核心注解详解SpringAOP的注解驱动开发是主流实践，通过以下注解实现切面逻辑
2.4 基于Vitest的单元测试基础设施搭建北辰alk 单元测试
文章目录1.现代单元测试体系解析测试金字塔演进Vitest核心定位2.基础设施架构设计整体架构图3.环境配置全流程3.1基础环境搭建3.2配置文件`vitest.config.ts`3.3测试环境初始化4.测试用例编写规范4.1基础测试示例4.2Vue组件测试4.3异步逻辑测试5.Mock策略深度优化5.1文件级Mock5.2复杂场景Mock6.覆盖率与报告体系6.1配置参数优化6.2查看报告7.
winform开发时屏蔽tabcontrol下面的tabpage 电工小王（全国可飞） WinForm学习 c#
需求是只想让用户使用“固件更新”，但是保留“参数配置”和“高级模式”。结局方案如下：重写tabcontrol的Selecting事件来阻止用户切换到tabpage1和tabpage3，先点击selecting事件：然后添加如下代码：if(e.TabPage==tabPage1||e.TabPage==tabPage3){e.Cancel=true;}意思就是如果selecting的是page1和p
Spring 事务相关配置我心向阳iu #Spring Java面试知识点精讲 spring java spring boot
文章目录Spring事务相关配置1.事务配置2.事务传播行为2.1事务传播行为概念2.2事务的7种传播行为3.代码案例：转账业务追加日志Spring事务相关配置虽然学会了使用Spring回滚事务，但是有一种异常Spring事务默认是不进行回滚的：那就是编译器异常。说明：对于RuntimeException类型异常或者Error错误，Spring事务能够进行回滚操作。但是对于编译器异常，Spring
golang从入门到做牛马:第二篇-go语言安装及开发环境配置王盼达 golang从入门到做牛马 golang 开发语言后端
1.安装go语言在Ubuntu上安装Go语言（Golang）通常有几种方法，以下是一些常见的安装步骤：方法一：使用包管理器安装更新包列表：sudoaptupdate安装Go：sudoaptinstallgolang-go验证安装：goversion方法二：从源代码编译安装安装依赖：sudoaptinstall-ygitmercurial下载Go源代码：gitclonehttps://go.goog
Debian 和 CentOS系统网络配置 kevindanglu 计算机基础 Linux 服务器
Debian12配置静态或动态IP1.确定网络接口名称：使用以下命令查看网络接口名称：ipa或者使用：ifconfig找到您要配置的网络接口名称，通常是eth0、enp0s3、ens33等。2.编辑/etc/network/interfaces文件：打开/etc/network/interfaces文件进行编辑：sudovim/etc/network/interfaces或者使用你喜欢的编辑器，比
使用 ConfigMaps 可以优化 Spring Boot应用李鲶鱼学习开发语言 virtualenv
基本概念ConfigMaps：Kubernetes中的一种资源对象，用于存储非敏感的配置数据，如应用程序属性、环境变量等。主要优势简化部署：无需在容器镜像中嵌入配置，减少镜像大小，加快部署速度。动态更新：无需重新部署应用程序，即可实时修改配置。增强安全性：安全存储敏感信息，如数据库凭证、API密钥等。提高可维护性：将配置与代码分离，使代码更清晰，便于维护和理解。使用方法1.创建ConfigMap命
前端 - uniapp - - 滚动容器scroll-view实现横向滚动 cv高级工程师YKY uniapp 前端 uni-app
微信开放平台scrol-view的官方文档说明https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/component/scroll-view.htmlscrollview相当于给div加上了overflow-x:auto;属性想要实现横线滚动官方文档有说明需要配置scroll-x和enable-flex为true并其需要给高度和flex-directi
前端webpack 高薪企业必备面试真题16道 ---带答案(9)（20220415) 一染星辰企业真实面试题前端 webpack
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Nginx正向代理HTTPS配置指南（仅供参考）他不爱吃香菜运维 http nginx https 网络网络协议信息与通信 tcp/ip
要使用Nginx作为正向代理访问HTTPS网站，需通过CONNECT方法建立隧道。以下是操作详细步骤：1.安装Nginx及依赖模块需要模块：ngx_http_proxy_connect_module（支持CONNECT方法）。安装方式：需重新编译Nginx。bash复制#下载Nginx源码和模块wgethttp://nginx.org/download/nginx-1.24.0.tar.gztar
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Ubuntu、CentOs更换源（阿里云的源） C000kie Linux ubuntu centos 阿里云 linux
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springmvc集成多个redis实例 JAVA叶知秋 redis bootstrap 数据库
1.配置bean2.redis实例使用@ComponentpublicclassRedisService{@Resource@Qualifier("redisTemplate1")publicRedisTemplateredisTemplate;/***缓存基本的对象，Integer、String、实体类等**@paramkey缓存的键值*@paramvalue缓存的值*/publicvoidse
ThinkPHP6中间件深度解析：原理、流程与实战指南
一、中间件的核心价值在Web开发中，中间件是处理HTTP请求/响应的重要机制。ThinkPHP6通过中间件实现了：解耦处理逻辑：将非业务代码（如鉴权、日志）从控制器中剥离灵活组合：按需为不同路由配置不同处理流程双向处理：支持请求到达前和响应返回前的双向处理统一管理：集中处理通用逻辑，提升代码复用性二、核心原理剖析1.管道模式（Pipeline）ThinkPHP6中间件基于经典管道模式实现，请求像水
Python中的简单爬虫 m0_74825614 面试学习路线阿里巴巴 python 爬虫信息可视化
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【Python】构建智能语音助手：使用Python实现语音识别与合成的全面指南蒙娜丽宁 Python杂谈 python 语音识别开发语言
随着人工智能技术的迅猛发展，语音助手已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。从智能手机到智能家居设备，语音交互提供了便捷高效的人机交互方式。本文旨在全面介绍如何利用Python编程语言及其强大的库——SpeechRecognition和gTTS，构建一个基础但功能完备的语音助手。文章首先概述了语音识别与合成的基本原理和关键技术，随后详细讲解了如何安装和配置必要的开发环境。通过丰富的代码示例和详细的中
K8s 1.27.1 实战系列（十一）ConfigMap 白昼ron K8s kubernetes 容器云原生 ConfigMap K8s 环境变量注入
ConfigMap是Kubernetes中管理非敏感配置的核心资源，通过解耦应用与配置实现灵活性和可维护性。一、ConfigMap的核心功能及优势1、配置解耦将配置文件（如数据库地址、日志级别）与容器镜像分离，支持动态更新而无需重建镜像。2、多形式注入环境变量：将键值对注入容器环境变量。文件挂载：以文件或目录形式挂载到容器文件系统（如Nginx的conf.d）。命令行参数：通过环境变量间接传递配置
【项目实战】在IntelliJ IDEA中快速切换Git提交人信息（包括用户名和邮箱）本本本添哥 005 -研效与DevOps运维工具链 010 -IDE开发工具的使用 intellij-idea git elasticsearch
在IntelliJIDEA中快速切换Git提交人信息（包括用户名和邮箱）可通过以下两种方式实现，需注意必须同时修改Git配置才能生效，通过下述方法，可快速在IDEA中实现提交人信息的切换。建议优先使用终端命令，因其直接控制Git底层配置，兼容性更佳。方法一：通过IDEA图形界面修改（仅限当前项目）打开设置界面在IDEA右侧的Git面板中，点击Settings>VersionControl>Git>
Win11加wsl2安装anaconda 小方abc python 深度学习开发语言
在Windows11中安装WSL2(Ubuntu20.04)并配置Anaconda环境-知乎(zhihu.com)使用的这篇帖子wsl2如何安装pipWindows下安装WSL2并配置Cuda、Miniconda和TorchWindows下安装WSL2并配置Cuda、Miniconda和Torch-知乎(zhihu.com)有一个坑VSCode怎么关闭自动更新，vscode1.86以后不支持ubu
rust的指针作为函数返回值是直接传递，还是先销毁后创建？ wudixiaotie 返回值
这是我自己想到的问题，结果去知呼提问，还没等别人回答，我自己就想到方法实验了。。 fn main() { let mut a = 34; println!("a's addr:{:p}", &a); let p = &mut a; println!("p's addr:{:p}", &a
java编程思想 -- 数据的初始化百合不是茶 java 数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化 /* *在ReckInitDemo类中创建Reck的对象 */ public class ReckInitDemo { public static void main(String[] args) { //创建Reck对象 new Reck(); } }
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地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁... 所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行 &
linux下批量替换文件内容商人shang linux 替换
1、网络上现成的资料　　格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径` 　　linux sed 批量替换多个文件中的字符串　　sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir` 　　例如：替换/home下所有文件中的www.admi
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网页在线调用天气预报 <%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8" pageEncoding="utf-8"%> <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
SpringMVC和Struts2比较杨白白 springMVC
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refuse copy, lazy girl! 小桔子 copy
妹妹坐船头啊啊啊啊！都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料，结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到： 1.那是我自己觉得写不出的高度 2.如果直接拿来用，很快就能解决问题 3.然后就是抄咩~~ 4.肿么可以这样子，都不想写了今儿个，留着作参考吧！拒绝大抄特抄，慢慢一点点写！
apache与php整合 aichenglong php apache web
一 apache web服务器 1 apeche web服务器的安装 1)下载Apache web服务器 2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册) 3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功 2 apache管理 1)service.msc进行图形化管理 2)命令管理，配
Maven常用内置变量 AILIKES maven
Built-in properties ${basedir} represents the directory containing pom.xml ${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version}) Pom/Project properties Al
java的类和对象百合不是茶 JAVA面向对象类对象
java中的类： java是面向对象的语言，解决问题的核心就是将问题看成是一个类，使用类来解决 java使用 class 类名来创建类，在Java中类名要求和构造方法，Java的文件名是一样的创建一个A类： class A{ } java中的类：将某两个事物有联系的属性包装在一个类中，再通
JS控制页面输入框为只读 bijian1013 JavaScript
在WEB应用开发当中，增、删除、改、查功能必不可少，为了减少以后维护的工作量，我们一般都只做一份页面，通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来，实际上就是查看的过程，唯一的区别是修改时，页面上所有的信息能修改，而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并，但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读，在信息量非常大时，就比较麻烦。
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对于AJAX应用（使用XMLHttpRequests）来说，向服务器发起请求的传统方式是：获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码，最后处理服务端的响应。整个过程示例如下： var xmlhttp = new XMLHttpRequest(); xmlhttp.onreadystatechange
[Maven学习笔记八]Maven常用插件应用 bit1129 maven
常用插件及其用法位于：http://maven.apache.org/plugins/ 1. Jetty server plugin 2. Dependency copy plugin 3. Surefire Test plugin 4. Uber jar plugin 1. Jetty Pl
【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF) bit1129 自定义函数
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杀掉nginx进程后丢失nginx.pid，如何重新启动nginx ronin47 nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭，使用nginx -s reload重启时报如下错误：nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了，下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法：nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
UI设计中我们为什么需要设计动效 brotherlamp UI ui教程 ui视频 ui资料 ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领，最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了，越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了，更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。但是说到底，我们到底为什么需要动效设计？或者说我们到底需要什么样的动效？做动效设计也有段时间了，于是尝试用一些案例，从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。一、加强体验舒适度嗯，就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题 bylijinnan java spring
参考以下两篇文章： http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/ http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration Sprin
数据库连接池的工作原理 chicony 数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用，数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要，尤其是网络应用和电子商务的迅速发展，都需要数据库技术支持动态Web站点的运行，而传统的开发模式是：首先在主程序（如Servlet、Beans）中建立数据库连接；然后进行SQL操作，对数据库中的对象进行查询、修改和删除等操作；最后断开数据库连接。使用这种开发模式，对
java 关键字 CrazyMizzz java
关键字是事先定义的，有特别意义的标识符，有时又叫保留字。对于保留字，用户只能按照系统规定的方式使用，不能自行定义。 Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类：（1）访问修饰符 public,private,protected p
Hive中的排序语法 daizj 排序 hive order by DISTRIBUTE BY sort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序，这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上，这样会导致在大数量的情况下，花费大量时间。与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下，必须指定 limit 否则执行会报错。
单态设计模式 dcj3sjt126com 设计模式
单例模式（Singleton）用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。使用单例模式生成一个对象后，该对象可以被其它众多对象所使用。 <?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
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ARM寄存器学习 e200702084 数据结构 C++c C#F#
无论是学习哪一种处理器，首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。 ARM有37个寄存器，其中31个通用寄存器，6个状态寄存器。 1、不分组寄存器（R0-R7）不分组也就是说说，在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时，由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器，就是
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我们介绍了多进程和多线程，这是实现多任务最常用的两种方式。现在，我们来讨论一下这两种方式的优缺点。首先，要实现多任务，通常我们会设计Master-Worker模式，Master负责分配任务，Worker负责执行任务，因此，多任务环境下，通常是一个Master，多个Worker。如果用多进程实现Master-Worker，主进程就是Master，其他进程就是Worker。如果用多线程实现
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KMP算法详解 hm4123660 数据结构 C++算法字符串 KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过，然而我们也习惯用简单匹配法（即Brute-Force算法)，其基本思路就是一个个逐一对比下去，这也是我们大家熟知的方法，然而这种算法的效率并不高，但利于理解。假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
枚举类型的单例模式 zhb8015 单例模式
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Kafka+Storm+HDFS ssydxa219 storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
Java获取本地服务器的IP 中华好儿孙 java Web 获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL()); System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr()); System.out.println("getLocalPort:&quo

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