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云卓SKYDROID
无人机人工智能高科技云卓科技科普
一、激光测距模块运行方式1.脉冲式测距(直接ToF)原理:通过发射激光脉冲并计算其从发射到反射返回的时间差(Δt),利用公式距离=(光速×Δt)/2计算目标距离。适用场景:适用于远距离(如1~3km),但精度受大气衰减和噪声影响较大。典型参数:测程达3km,精度±2m(如SH150S1吊舱)。2.相位式测距(间接ToF)原理:对激光束进行幅度调制,通过检测发射波与反射波的相位差计算距离,精度可达毫
- html5-video标签做视频加密的方法
视频砖家
HTML5视频加密视频安全视频加密文件加密视频安全
html5-video标签做视频加密的方法/**在这里可以进行权限验证等操作*///创建文件对象Filef=newFile("E:\\test.mp4");//获取文件名称StringfileName=f.getName();//导出文件Stringagent=getRequest().getHeader("User-Agent").toUpperCase();InputStreamfis=nul
- 谁来定义未来座舱?新一代车载显示「C位」之战开启
高工智能汽车
c语言人工智能开发语言
在汽车智能网联化转型过程中,车载显示屏幕作为人车交互的重要载体,已经站上了迅猛发展的新起点。一方面,伴随着汽车智能化的加速渗透与发展,传统中控屏与仪表显示屏的单一显示模式已经难以匹配智能化交互需求,车载显示屏正在朝着大屏化、多屏化,以及更灵活的放置方式发展。在此背景下,HUD、副驾显示屏、后排娱乐显示屏等创新产品的出现,正加速获得市场青睐。高工智能汽车研究院监测数据显示,2024年1-12月,中国
- 006-TMS320F28335 DSP外设详解:ePWM的配置与应用
Seraphina_Lily
单片机嵌入式硬件dsp开发
TMS320F28335(简称28335)作为一款高性能DSP,其ePWM(增强型脉宽调制模块)是其核心外设之一,广泛用于电机控制和电源管理等领域。本文将深入讲解ePWM的功能、配置方法及应用实例,助力开发者快速上手。一、ePWM功能概述ePWM模块具备以下关键特性:高精度输出:支持150ps的高分辨率脉冲输出,适用于对控制精度要求极高的应用场景。多通道独立控制:支持多达6个独立的ePWM通道,可
- 本地文字识别系统
yanyvkun1
其他
本地文字识别系统,可把图片转换为文字,也可以截图转换文字,需要的拿走不谢。功能简介支持图片转文字和截图转文字的高效本地识别工具,无需联网即可快速提取图片中的文本内容,适用于文档处理、资料整理等多种场景。核心特点本地运行:隐私安全有保障,无需上传数据到云端多场景适配:支持导入图片文件或直接截图识别高精度转换:准确提取印刷体、手写体(部分支持)文字便捷操作:简洁界面一键转换,结果可编辑导出适用人群需要
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- 微调大语言模型(生成任务),怎么评估它到底“变好”了?
茫茫人海一粒沙
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随着大语言模型(如GPT、LLaMA)的广泛应用,越来越多团队开始基于它们做微调,定制符合自己业务需求的模型。微调虽能让模型更贴合任务,但评估是否真的“变好”却不是简单的事。本文将系统介绍微调过程中和微调完成后,如何科学有效地评估模型效果,帮助你用对指标,做出准确判断。一、微调时的评估:关注训练过程中的模型表现1.验证集Loss(ValidationLoss)微调训练时,我们会准备一部分数据作为验
- 告别UI烦恼,效率飙升!Android UI宝藏库深度解析,让你的APP瞬间惊艳
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目录前言几个相关概念因素和水平主效应单纯主效应交互作用效应或影响(effect)因素之间的相互制约和影响两因素交互作用三因素及多因素交互作用几个高频面试题目什么是主效应,交互效应,单独效应?回归分析中是必须加入控制变量的吗?如果假如控制变量之后,显著性不高了该怎么办?控制变量说明控制变量选择控制变量处理主效应和交互效应的联系与区别如何依据主效应和交互效应描述结果?算法原理数学模型主效应二分变量交互
- 创客匠人服务体系解析:知识 IP 变现的全链路赋能模型
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在知识服务行业深度转型期,创客匠人通过“工具+陪跑+圈层”的三维服务体系,构建了从IP定位到商业变现的完整赋能链条。这套经过5万+知识博主验证的模型,不仅解决了“内容生产-流量获取-用户转化”的实操难题,更推动行业从“流量竞争”转向“价值服务”。一、技术工具:数字化基建的底层支撑创客匠人知识店铺工具实现全网生态打通,支持视频号、抖音、快手等多平台流量聚合,配合AI功能提升营销内容生产效率。某法律I
- 力扣网C语言编程题:在数组中查找目标值位置之二分查找法
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算法排序算法数据结构
这篇文章主要讨论各种常见的排序算法,包括冒泡排序、插入排序、选择排序、快速排序、堆排序、希尔排序、归并排序、基数排序等。每种排序算法都有它自己的特点。本文将对这些算法的工作原理、特点、时间复杂度等方面进行介绍,并且给出实现示例。一:基本定义冒泡排序(BubbleSort):是一种简单的排序算法,它重复地走访过要排序的数列,一次比较两个元素,如果它们的顺序错误就把它们交换过来。插入排序(Insert
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以下是针对高并发场景下基于用户ID的聊天接口优化方案,包含5个核心方法、对比表格及权威来源:5大优化方案1.索引优化机制:对user_id字段添加B+树索引,联合查询字段使用覆盖索引(如(user_id,timestamp))优化点:减少全表扫描,提升索引命中率适用场景:基础优化,所有规模均需2.缓存层引入(Redis/Memcached)机制:使用Redis存储用户最近聊天记录(Key:user
- GitFlow 工作模式(详解)
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今天再学项目的过程中遇到使用gitflow模式管理代码,因此进行学习并且发布关于gitflow的一些思考Git与GitFlow模式我们在写代码的时候通常会进行网上保存,无论是github还是gittee,都是一种基于git去保存代码的形式,这样保存代码会十分的整洁并且丢失后还容易找回,但是,你会发现如下问题:版本管理不够清晰如果没有良好的规范,master分支可能包含未完成或不稳定的代码。不适合多
- LeetCode Hot100(二分)
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35.搜索插入位置题意给定一个排序数组和一个目标值,在数组中找到目标值,并返回其索引。如果目标值不存在于数组中,返回它将会被按顺序插入的位置。请必须使用时间复杂度为O(logn)的算法。题解首先理解二分的做法,我们对于一个有序的序列,每一次都查询他中间的位置,如果当前位置大于他,那就肯定在大于他的那侧,反之就在他小于他的那侧,代码实现如下代码importjava.util.ArrayList;im
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django常见问题django设计模式django的内置组件认证组件auth模块models用户模型主要有下面几个字段:username、password、email、first_name、last_name一般我们继承AbstractUser去扩展#注意要在setting设置这个、重载系统的用户,让UserProfile生效AUTH_USER_MODEL='users.UserProfile'
- 微软人工智能证书AI-102 | 如何快速通过?
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微软AI-102考试,全称“DesigningandImplementingaMicrosoftAzureAISolution”,是微软推出的用于验证考生在Azure平台上设计和实施AI解决方案核心能力的认证考试。以下是具体介绍:考试描述:考试主要衡量考生实施计划和管理Azure认知服务解决方案、计算机视觉解决方案、自然语言处理解决方案、知识挖掘解决方案、对话式AI解决方案的能力。考试题型通常包括
- 半导体器件仿真:二极管仿真_(6).仿真参数设置与优化
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仿真参数设置与优化在半导体器件仿真中,二极管的仿真参数设置与优化是非常关键的步骤。合理的参数设置不仅能够提高仿真的准确性,还能有效减少计算时间和资源消耗。本节将详细介绍二极管仿真中常用的参数,以及如何通过优化这些参数来提升仿真的效率和精度。1.基本仿真参数1.1温度参数温度参数是二极管仿真中不可或缺的一部分。温度直接影响二极管的性能,包括伏安特性、反向击穿电压等。在仿真软件中,温度参数通常是一个全
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1.MQTT有没有消息队列和持久化?MQTT协议本身不定义消息队列,它只是:客户端发送消息到"主题"(topic)Broker(服务器)收到后转发给订阅者持久化支持有限:QoS1/2消息在服务器端可以短期持久化,防止中断丢失(比如写到磁盘或者内存)。但不是像AMQP那种强事务的长时间存储、排队消费。总结:MQTT是"消息中转",不是"消息存储和排队"。存一下下,只是为了保障重发确认流程,而不是持久
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在现代软件开发中,HTTP请求的调试和测试是开发者日常工作的重要组成部分。Reqable是一款功能强大且易于使用的跨平台HTTP开发与调试工具,它简化了HTTP请求的构建、发送和响应分析过程,为开发者提供了极大的便利。一、Reqable的主要功能Reqable提供了丰富的功能,帮助开发者高效地进行HTTP开发和调试:多平台支持:Reqable支持Windows、macOS和Linux操作系统,确保
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前端动画库三剑客:GSAP、Anime.js和MotionOne选型指南作者:全栈老李更新时间:2025年5月适合人群:前端初学者、进阶开发者版权:本文由全栈老李原创,转载请注明出处。今天咱们聊聊前端动画库这个事儿。作为"全栈老李",我在项目里用过不少动画库,踩过坑也尝过甜头。现在市面上动画库五花八门,但真正能打的就那几个。今天重点说说GSAP、Anime.js和MotionOne这三个,帮你
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CSS与JavaScript加载优化指南:位置、阻塞与性能让你的网页飞起来!本文详细解析CSS和JavaScript标签的放置位置如何影响页面性能,涵盖阻塞原理、浏览器机制和最佳实践。掌握这些知识可显著提升用户体验和SEO排名!一、核心问题:为什么位置很重要?浏览器渲染页面时需经历:解析HTML→2.下载资源→3.执行脚本→4.渲染页面错误的位置会阻塞关键路径,导致:⚠️长时间白屏(脚本阻塞)样式
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免费节假日API资源分享:提莫的神秘小站在互联网的世界里,寻找一款既免费又实用的API服务往往能为项目开发增添不少便利。今天,我要向大家推荐一个非常贴心的节假日API——提莫的神秘小站(http://timor.tech/api/holiday)。这个API由一位热心开发者业余时间精心打造,旨在为有相同需求的开发者提供方便,帮助大家快速获取中国节假日信息,让项目开发更加得心应手。官网地址一、API
- 在MATLAB中使用GPU加速计算及多GPU配置
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待更新介绍gevent是基于协程的Python网络库。特点:基于libev的快速事件循环(Linux上epoll,FreeBSD上kqueue)。基于greenlet的轻量级执行单元。API的概念和Python标准库一致(如事件,队列)。可以配合socket,ssl模块使用。能够使用标准库和第三方模块创建标准的阻塞套接字(gevent.monkey)。默认通过线程池进行DNS查询,也可通过c-ar
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
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<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
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- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(