- 相机-IMU联合标定:IMU更新频率
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIOkalibr
文章目录简介⚠️IMU频率参数错误设置的影响❌相机-IMU联合标定失败:Optimizationfailed!确定IMU更新频率直接通过rostopichz检查实际频率检查IMU驱动或数据手册从bag文件统计频率在这里插入图片描述修改`update_rate`的注意事项**最终建议****常见问题**简介IMU更新频率参数在Kalibr标定中直接影响标定精度和系统性能。高频率的IMU数据能提供更密
- org.apache.rocketmq.client.consumer.DefaultMQPushConsumer.setNamespaceV2(java.lang.String) not exist
nextera-void
java-rocketmqapacherocketmq
***************************APPLICATIONFAILEDTOSTART***************************Description:Anattemptwasmadetocallamethodthatdoesnotexist.Theattemptwasmadefromthefollowinglocation:org.apache.rocketmq.sp
- 【Python系列PyCharm控制台pip install报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError: No module named ‘requests’问题
lyzybbs
全栈Bug解决方案专栏pythonpycharmpip开发语言idesklearnpandas
【Python系列PyCharm控制台pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘requests’问题摘要在使用PyCharm开发Python项目时,经常需要在控制台(Terminal)或Run窗口里通过pipinstall安装第三方包。但有时会出现诸如ModuleNotFoundError:Nomodulenamed're
- 403错误服务器未响应,Failed to load resource: the server responded with a status of 403或者451(Forbidden) 解决办法...
Jump小酱
403错误服务器未响应
其(Forbidden)主要原因:1、网站域名解析到了服务器,但服务器未绑定此域名;2、你的网页脚本文件在当前目录下没有执行权限;3、在不允许写/创建文件目录中执行了创建/写文件操作;4、在一定时间内过多的访问此网站(一般是采集程序),被防火墙拒绝访问了;5、你的IP被列入黑名单;6、服务器繁忙,同一IP地址发送请求过多,遭到服务器智能屏蔽;7、还有可能是dns服务器未响应;(Forbidden)
- python 文件路径
相交的直线
pythonpythonpath
获取运行文件路径@staticmethoddefget_run_dir(): script_path=sys.argv[0] full_path="" ifscript_path[0]!="/": full_path="%s/%s"%(os.getcwd(),script_path) else: full_path=script_path returno
- [SQLSERVER][SQL]监控SQlserver存储过程
awonw
sqlserversqlserversql数据库
USE[master]GO/******Object:StoredProcedure[dbo].[sp_who_run_plus]ScriptDate:2021-09-1016:51:26******/SETANSI_NULLSONGOSETQUOTED_IDENTIFIERONGOCREATEPROC[dbo].[sp_who_run_plus]ASBEGINSELECTDB_NAME(er.[
- centos 7 安装NVIDIA Container Toolkit
几道之旅
centoslinux运维
要在CentOS7上离线安装NVIDIAContainerToolkit,需确保已安装NVIDIA驱动和Docker环境。以下是完整步骤及注意事项:⚙️一、环境准备验证NVIDIA驱动运行nvidia-smi确认驱动已正确安装,若未安装需先离线安装驱动:下载对应GPU型号的驱动包(如NVIDIA-Linux-x86_64-xxx.run)。禁用系统自带nouveau驱动(修改/etc/modpro
- 设备管理 -- Udev(二)U盘挂载
273992029
linuxudev
1、检测U盘/etc/udev/rules.d/99-usb-hotplug.rulesACTION=="add",SUBSYSTEM=="block",ENV{ID_BUS}=="usb",ENV{ID_FS_TYPE}=="?*",RUN+="/home/lorentz/usb_hotplug.shadd%k"ACTION=="remove",SUBSYSTEM=="block",ENV{ID
- Kotlin作用域函数:掌握apply/let/run/with/also精髓
每次的天空
android学习javakotlin
一、作用域函数详解1.apply:对调用对象进行配置或操作,并返回该对象本身。接收者引用:this(可省略,直接调用接收者成员)返回值:接收者对象本身(T)核心用途:对对象进行初始化或配置,返回配置后的对象null安全:不支持(接收者需非null)作用域:接收者作用域(this指向接收者)openvalsessionHandler:Handlerbylazy{Handler(HandlerThre
- 错误:wasm streaming compile failed: CompileError: AsyncCompile: Wasm decoding failed
phymat.nico
编程语言
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- 2.多线程
一个处女座的暖男程序猿
java
##**一、什么是线程、什么是进程?**进程可以理解为一个应用程序。比如微信,QQ等,而线程是进程的最小调度单位,一个进程有很多线程,至少有一个线程。####**==创建线程有三种方式==**:(1)继承Thread类,重写Run()方法。这种创建方式优点是编写简单,但是扩展性差。(2)实现Runnable接口,重写Run()方法。(3)实现callable接口,重写call()方法,创建Futu
- nmmqq.php?/lspc.html,Word Html 2 Formatting Objects
weixin_39944074
Thismessagewascreatedautomaticallybymaildeliverysoftware.Amessagethatyousentcouldnotbedeliveredtooneormoreofitsrecipients.Thisisapermanenterror.Thefollowingaddress(es)failed:
[email protected]
- dockerfile命令及构建
kong@react
后端springbootjavaspring开发语言
一,dockerfile常用命令命令介绍FROM–指定基础镜像LABEL作者信息USER切换运行属主身份WORKDUR切换工作目录ENV用于docker容器设置环境变量RUN用来执行命令行的命令COPY把宿主机文件复制到镜像中去ADD将文件路径复制添加到容器内部路径EXPOSE为容器打开指定要监听的端口以实现与外部通信二,dockerfile命令使用介绍1.FROM(指定基础镜像)FROM:[ta
- npm 安装axios报错!
Jet_closer
vuevue.jsjavascript
在安装axios的时候,运行然后报一大堆错,比如errorin./node_modules/axios/index.jsModulebuildfailed:Error:ENOENT:nosuchfileordirectory,open'src/'或者这种UncaughtError:Modulebuildfailed:Error:EPERM:operationnotpermitted,open'\n
- 命令行窗口-隐藏黑窗口
肆意飞扬
cmdAndWindowssql数据库database
要想cmd运行时隐藏黑窗口,最好的方法是使用vbs文件实现:1、新建run.vbs,编辑内容:setws=WScript.CreateObject("WScript.Shell")ws.Run"run.bat",0run.bat放到同目录下。运行run.vbs,没有cmd窗口弹出只可以隐藏cmd窗口,但不能隐藏bat中打开的第三方窗口,如yy.bat的内容为:WinRAR.exexD:\mm.ta
- C#在Process命令行运行时找不到%PROGRAMFILES%文件夹
Mirralll
c#CLI
最近在写一个小程序,能调用其他程序CLI命令进行自动化输出awaitTask.Run(()=>{ //处理各种文件夹路径 stringexePath=@"%PROGRAMFILES%\JawsetPostshot\bin\postshot-cli.exe";});但是在Process.Start();的时候发现程序报错,提示找不到路径目标。纳闷!我用cmd和文件夹浏览器,都确定了没问题,但在程
- requarks/wiki docker 部署
wikidocker
requarks/wiki一个由Node.js+Vue.js构建的wiki系统,它开箱即用、界面美观、支持多语言(包括中文)、功能齐全,提供了包括评论、Markdown编辑器、图片上传、标签、全局搜索、协同编辑、编辑历史、用户管理、谷歌分析等功能,同时支持高度自定义。适用于构建个人博客和团队内部的知识分享平台。Docker一键部署借用docker.1ms.run做个镜像加速,数据持久化使用卷模式,
- CentOS7安装显卡驱动
贲_WM
CentOScentos显卡
服务器安装了CentOS7.6操作系统(带GUI的服务器),安装了RTX6000显卡,以下开始安装显卡驱动,并测试UE4。1、下载驱动从官方驱动|NVIDIA下载驱动程序,此处下载了NVIDIA-Linux-x86_64-515.57.run。2、禁用nouveau检查系统是否存在nouveau驱动:lsmod|grepnouveau如果没有输出则表示禁用成功,进入下一步。如果有输出则表示存在no
- Linux系统时间不对导致mysql初始化失败:Data Dictionary initialization failed.(数据字典版本验证失败)
文章目录问题描述分析**问题原因分析****解决方案****1.修正系统时间****2.检查数据目录完整性****3.重新初始化数据目录****4.调整MySQL配置****验证与后续步骤****注意事项**其他说明问题描述mysql数据初始化失败,发现系统时间是1970年,我将系统时间改成2025年,就能初始化成功了。1970-01-01T01:44:08.999267Z0[System][MY
- docker详解和Dockerfile编排
我爱云计算
docker容器运维
目录一、容器命令1.镜像管理命令例一:pull、images、history例二:save、load2.容器管理命令例一:run例二:ps例三:start|stop|restart例四:inspect例五:exec、cp例五:rm、logs例六:rmi、tag二、简易镜像制作三、镜像编排Dockerfile例一:例二:例三:制作nginx镜像四、对外发布端口五、存储卷六、微服务6.1微服务编排七、
- 【Git】[remote rejected] master -> master (pre-receive hook declined)error: failed to push some ref错误
whale fall
Git相关gitpython
错误信息![remoterejected]master->master(pre-receivehookdeclined)表示你在尝试将代码推送到远程Git仓库时,远程仓库拒绝了你的推送请求。具体来说,这个错误发生在远程仓库的"pre-receivehook"阶段,通常是因为某些预设的限制条件未能通过。pre-receivehook是一种Git钩子,它在Git服务器接收到推送时被触发,可以用于验证推
- ubuntu执行sudo apt update 出现问题
问题描述:Readingpackagelists...DoneE:Failedtofetchhttps://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/dists/focal/main/binary-amd64/Packages404NotFound[IP:202.38.95.110443]E:Failedtofetchhttps://mirrors.ustc.edu.cn/
- 第3章_Python进阶(三)
第3章_Python进阶(三)29.元类30.单例模式31.GIL32.`start()`和`run()`33.孤儿进程与僵尸进程34.守护进程35.并行和并发36.并发编程29.元类首先,类也是一种对象1,其具有以下特点:赋值给一个变量可以作为参数进行传递可以动态增加它的属性可以拷贝代码示例如下:classObjectClass(object):pass#可以赋值valObj=ObjectCla
- 【RocketMQ 生产者和消费者】- 消费者重平衡(1)
也无风雨晴
源码分析RocketMQrocketmqjava重平衡
文章目录1.前言2.消费者重平衡服务RebalanceService3.doRebalance4.rebalanceByTopic对topic下面的消息队列重平衡5.updateProcessQueueTableInRebalance更新本地缓存5.1removeUnnecessaryMessageQueue删除不需要的消息队列5.2removeDirtyOffset删除偏移量5.3dispatc
- GDB使用简述
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c++C
一、GDB基础使用流程1.编译程序(必须包含调试信息)gcc-g-Og-oprogramprogram.c#-g:生成调试信息#-Og:优化调试体验的优化等级(推荐)2.启动GDBgdb./program#启动调试gdb-tui./program#启动时显示源代码窗口(TUI模式)3.常用调试命令命令作用示例bmain在main函数入口设置断点b25(第25行)bfile.c:30r或run运行程
- 非root用户在服务器(linux-Ubuntu16.04)上安装cuda和cudnn,tensorflow-gpu1.13.1
码小花
模型测试环境搭建
1.准备工作(下载CUDA10.0和cudnn安装包)查看tensorflow和CUDA,cudnn的版本的对应关系,从而选择合适的版本进行下载下载CUDA10.0安装包,点击官网进行下载,根据服务器的具体情况选择对应的版本,如下图所示下载完毕后得到安装包cuda_10.0.130_410.48_linux.run下载cudnn,选择CUDA10.0对应的版本(需要注册登录nvidia账号),点击
- vscode latex 常用设置
my墨羽
vscodeide编辑器
"latex-workshop.latex.autoBuild.run":"onFileChange","latex-workshop.showContextMenu":true,"latex-workshop.intellisense.package.enabled":true,"latex-workshop.message.error.show":false,"latex-workshop.m
- Web server failed to start. Port 8080 was already in use
嘉沐_Ran
javaspringboot
这个错误信息表明尝试启动的Web服务器失败了,原因是8080端口已经被其他程序占用。下面为你提供几种解决此问题的方法:1.查找并停止占用8080端口的程序你可以通过命令行工具(如命令提示符或PowerShell)来查找占用8080端口的进程,并将其停止。打开命令提示符或PowerShell。输入以下命令来查找占用8080端口的进程ID(PID):netstat-ano|findstr:8080命令
- QThread线程析构导致闪退问题
xiehanhust
开发语言
如果在继承了QThread的子线程类的run函数执行过程中强行delete掉子线程,会出现闪退报错。比较好的方法是连接QThread的finish信号与QObject的deleteLater函数,线程执行完后在创建子线程所在线程的事件循环中释放子线程但是这种方法需要保证创建子线程函数所在线程的事件循环正常开启,如果是在主线程那一定是开启的,但如果是在子线程中再创建一个子线程,并且不方便开启事件循环
- DirectX function “GetDeviceRemovedReason“ failed with DXGI_ERROR_DEVICE_HUNG (“The GPU will not resp
Roc-xb
Windows相关问题解决显卡驱动Windows
玩游戏的时候,报错:DirectXfunction“GetDeviceRemovedReason”failedwithDXGI_ERROR_DEVICE_HUNG(“TheGPUwillnotrespondtomorecommands”).GPU:“NVIDIAGeForceRTX4060”,Driver:57652.Thiserrorisusuallycausedbythegraphicsdri
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理