opengl绘制移动的安卓机器人

图形学实验要完成opengl绘制移动的安卓机器人。

在参考同学的作品后终于自己完成了一份。一下贴一下我查到的opengl中我用到的函数以及作用。附件里贴了

我的工程以及opengl的库，以及相关文档，有帮助的话可以下载哦。。  （那些文件我会上传分享的，需要的话到我的资源啥的找一找） csdn这点很差，博客都不能带文件的。。哎）

http://vdisk.weibo.com/s/A5mgb4EZxHKB8opengl库

http://vdisk.weibo.com/s/A5mgb4EZxHKHs文档

http://vdisk.weibo.com/s/A5mgb4EZxHKLD工程的

CClientDC *m_pDC;//用户设备指针
BOOL MyPixelFormat();//设置像素格式
void MySetPixelFormat();//像素格式初始化
void MySetViewPort(int,int);//设置视口
OnSize();//关联RC与DC，将MFC绘图坐标转换为OpenGL绘图坐标
OnCreate();//初始化一些数据
OnDestroy();//关闭程序时，消除动画、关闭设备上下文等


GLUquadricObj *quadratic;
quadratic=gluNewQuadric(); // 创建二次几何体
gluQuadricNormals(quadratic, GLU_SMOOTH); // 使用平滑法线
gluQuadricTexture(quadratic, GL_TRUE); // 使用纹理 用了之后就可以贴上图了

变量声明
CClientDC *my_pDC;//
#CClientDC：
（客户区设备上下文）用于客户区的输出，与特定窗口关联
，可以让开发者访问目标窗口中客户区，其构造函数中包含了GetDC,
析构函数中包含了ReleaseDC。
用法是：CClientDC dc(this);//this一般指向本窗口或当前活动视图
dc.TextOut(10,10,str,str.GetLength());//利用dc输出文本，
#CRect m_rect;//
	GLint m_angle,direction;

#GLUquadricObj* phere;
二次曲面对象的声明类型

#gluSphere(phere,0.1,50,50);//画球体
void gluSphere(GLUquadricObj *qobj, GLdouble radius, GLint slices, GLint stacks)
二次曲线目标，半径，经度，纬度（后两个表示切片大小）

#gluCylinder(...)
参数1(1.0F)是圆柱体的底面半径，
参数2(1.0F)是圆柱体的顶面半径，
参数3（3.0F）是圆柱体的高度。
参数4（32）是纬线（环绕Z轴有多少细分），
参数5（32）是经线（沿着Z轴有多少细分）。

#gluDisk(...)
参数1（0.5F）是盘子的内圆半径，该参数可以为0，则表示在盘子中间没孔，内圆半径越大孔越大。
参数2（1.5F）表示外圆半径，这个参数必须比内圆半径大。
参数3（32）是组成该盘子的切片的数量，这个数量可以想象成披萨饼中的切片的数量。切片越多，外圆边缘就越平滑。
最后一个参数（32）是组成盘子的环的数量。环很像唱片上的轨迹，一环套一环。这些环从内圆半径细分到外圆半径。
//定义身子
	gluCylinder(cylinder_obj, 0.1, 0.1, 0.2, 30, 30);   //圆柱定义
#glBegin(UINT State);
开始绘制 设置状态为画什么物体
可以设定如下状态：
	GL_POINTS		画点
	GL_LINES	    画线，每两个顶点(Vertex)为一组
	GL_LINE_STRIP	画线，把若干个顶点顺次连成折线
	GL_LINE_LOOP	画线，把若干个顶点顺次连成封闭折线
	GL_TRIANGLES	画三角形，每三个顶点为一组
	GL_QUADS	    画四边形，每四个顶点为一组
	GL_POLYGON		画多边形
#glEnd();

#glRectf(x1, y1, x2, y2)
画矩形，不能放在glBegin()和glEnd()之间，

#  glLoadIdentity()  复位
将当前的用户坐标系的原点移到了屏幕中心：类似于一个复位操作
1.X坐标轴从左至右，Y坐标轴从下至上，Z坐标轴从里至外。
2.OpenGL屏幕中心的坐标值是X和Y轴上的0.0f点。
3.中心左面的坐标值是负值，右面是正值。
   移向屏幕顶端是正值，移向屏幕底端是负值。
   移入屏幕深处是负值，移出屏幕则是正值。

#glTranslatef(x, y, z) 平移
沿着 X, Y 和 Z 轴移动。
注意在glTranslatef(x, y, z)中,当您移动的时候，您并不是相对屏幕中心移动，
而是相对与当前所在的屏幕位置。其作用就是将你绘点坐标的原点在当前原点的
基础上平移一个(x,y,z)向量。

#glRotatef(angle, x, y, z) 旋转
与glTranslatef(x, y, z)类似，glRotatef(angle, x, y, z)也是对坐标系进行操作。
旋转轴经过原点，方向为(x,y,z),旋转角度为angle，方向满足右手定则。

#glPushMatrix(); 记录当前位置为原点
OpenGL 会把这个变换后的位置和角度保存起来。
然后你再随便做第二次移动或旋转变换，再用
#glPopMatrix();  返回上一个原点
OpenGL 就把刚刚保存的那个位置和角度恢复。

#glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
以RGB方式设置颜色，格式为：glColor3f(red， green， blue)，
每种颜色值在(0.0, 1.0)之间。

#glVertex2f(30.0f, 30.0f);
设置定点坐标x,y

#glFlush();
//开始绘制

#glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
//清除颜色缓存

#void Invalidate( BOOL bErase = TRUE );
参数: bErase 决定了是否要在WM_PAINT消息前发送WN_ERASEBKGND
该函数的作用是使整个窗口客户区无效。
窗口的客户区无效意味着需要重绘

#gluQuadricNormals(phere, GLU_SMOOTH);
指定二次对象使用的法向量类型
GLU_NONE, GLU_FLAT, GLU_SMOOTH
#gluQuadricTexture
指定二次对象是否使用纹理。GL_FALSE为缺省值


#glClearDepth(1.0f);
深度缓存

#glMatrixMode - 指定哪一个矩阵是当前矩阵
mode 指定哪一个矩阵堆栈是下一个矩阵操作的目标,
GL_MODELVIEW,对模型视景矩阵堆栈应用随后的矩阵操作.
GL_PROJECTION,对投影矩阵应用随后的矩阵操作.
GL_TEXTURE,对纹理矩阵堆栈应用随后的矩阵操作.
与glLoadIdentity()一同使用
glLoadIdentity():该函数的功能是重置当前指定的矩阵为单位矩阵。
在glLoadIdentity()之后我们为场景设置了透视图。glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
设置当前矩阵为模型视图矩阵，模型视图矩阵储存了有关物体的信息。

#void glShadeModel ( GLenum mode);
OpenGL1.0提供的接口。作用：设置着色模式。
参数mode可以是GL_SMOOTH（默认值）或GL_FLAT。采用恒定着色时（即GL_FLAT），
使用图元中某个顶点的颜色来渲染整个图元。

#glEnable(GL_DEPTH_TEST);
开启功能函数,根据对应的整数开启不同功能

#glMaterialv
void glMaterialfv(GLenum face, GLenum pname, TYPE param);
void glMaterialfv(GLenum face, GLenum pname, TYPE *param);
指定用于光照计算的当前材质属性。参数face的取值可以是GL_FRONT、GL_BACK或GL_FRONT_AND_BACK，
指出材质属性将应用于物体的哪面。pname指出要设置的哪种材质属性。
param为要设置的属性值，是一个指向数组的指针（向量版本）或一个数值（非向量版本）。
只有设置参数值是GL_SHININESS时，才能使用非向量版本。下表列举出了参数pname的可能取值。
GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE让您能够同时设置材质的环境颜色和散射颜色，并将它们设置为相同的RGBA值。
下面是pname的可能取值和相应值的意义：
参数值                 默认值                   意义
GL_AMBIENT      （0.2，0.2，0.2，1.0）      材质的环境颜色
GL_DIFFUSE      （0.8，0.8，0.8，1.0）      材质的散射颜色
GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE                      材质的环境颜色和散射颜色
GL_SPECULAR     （0.0，0.0，0.0，1.0）      材质的镜面反射颜色
GL_SHININESS0.0镜面反射指数
GL_EMISSION     （0.0，0.0，0.1，1.0）      材质的发射光颜色
GL_COLOR_INDEXES（0， 1， 1）               环境颜色索引、散射颜色索引和镜面反射颜色索引

# glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, light0_diffuse);放置光源
GLfloat light0_diffuse[]= { , , , };
函数glLightfv函数的第一个参数是一个符号常数，指定设置的是哪个光源的参数。
第二个参数指定了设置的是哪一个参数，可以选择GL_DIFFUSE、GL_AMBIENT、GL_SPECULAR，
分别用于指定漫射光、环境光和镜面光成分。第三个参数是一个包含四个浮点数的数组，
用于指定相应的参数。这段代码指定的光源LIGHT0只包含了漫射光成分，是一个漫反射光源。


#glScalef(1.3,1,1);//按x,y,z比例缩放

关于时间的函数 就是设置循环消息让机器人能动起来  的方法
#SetTimer(1,500,NULL);
//设置时间间隔
在OnCreate()添加使得ontimer得到触发

#OnTimer()
每个时间间隔执行函数