Emgucv 使用级联分类器来检测物体

级联分类器即为Emgucv中的 CascadeClassifier。使用 CascadeClassifier来加载一个.xml分类器文件，然后使用DetectMultiScale函数来对图片进行检测。
这是DetectMultiScale函数。

public Rectangle[] DetectMultiScale(IInputArray image, double scaleFactor = 1.1, int minNeighbors = 3, Size minSize = default(Size), Size maxSize = default(Size));

第一个参数为待检测的图片，对类型没有要求。
第二个参数为用于缩放的因子。
第三个参数为两个检测到指定物体的最小距离。
第四第五个分别为检测到物体的最小和最大尺寸。

在进行检测时，如果要求检测速度（比如通过摄像头实时检测），那就需要对后面的参数进行修改，要把缩放参数调大点火把最小尺寸调大一点。
代码非常简短

public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();     
            CascadeClassifier haar = new CascadeClassifier("haarcascade_frontalface_default.xml");    //初始化分类器
            Image<Bgr, byte> frame= new Image<Bgr, byte>("e9bbb8525c7da64cd78beed8b237c5e4.jpg");
            Rectangle[] faces = haar.DetectMultiScale(frame, 1.3, 3, new System.Drawing.Size(40, 40));       //检测并将数据储存
            foreach (Rectangle face in faces)
            {
                CvInvoke.Rectangle(frame, face, new Bgr(Color.Red).MCvScalar, 2);  //在检测到的区域绘制红框
            }
            imageBox1.Image = frame;
        }
    }

运行效果图：