zedboard（zynqXC7Z020）入门实验之PS_GPIO的使用（MIO）

 

本人开发环境（其他zynq开发环境也可以的）：WIN7  ；   ISE 14.4（14.1以上就可以）；Zedboard开发板；

    zynq里含有双核cortex-a9，那么如何使用arm自带的GPIO口而不通过AXI总线呢？

在做本实验之前最好已成功做过zynq的HelloWorld程序，网上很多资料，做过HelloWorld程序之后，此实验可作为入门的第一个实验，本程序控制PS上自带的外设MIO，点亮zedboard开发板上的LD9灯亮，SDK主程序如下：

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xgpio.h"

//void print(char *str);

int main()
{
	static XGpio psGpioInstancePtr;
	XGpioPs_Config* GpioConfigPtr;
	int iPinNumber= 7;//zedboar开发板上LD9连接的是PS_MIO7
	u32 uPinDirection = 0x1;//1表示输出，0表示输入
	int xStatus;
    init_platform();
    print("Hellozynq1\n\r");
    //////////////////////////以下是MIO控制程序
    GpioConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
     if(GpioConfigPtr == NULL)
       return XST_FAILURE;
     
     xStatus = XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr, GpioConfigPtr->BaseAddr);
     if(XST_SUCCESS != xStatus)
       print(" PS GPIO INIT FAILED \n\r");
   
     XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber,uPinDirection);
     XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber, 1);//zedboar开发板上LD9连接的是PS_MIO7
     XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber,1);

    print("Hellozynq2\n\r");
    return 0;
}

实验现象：1. console输出：Hellozynq1

                                             Hellozynq2

                 2. zedboard开发板上LD9灯亮。