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- Microchip 系列:SAM D 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_5.SAM D系列外设功能详解
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5.1通用输入输出(GPIO)功能详解5.1.1GPIO基本概念通用输入输出(GPIO)是单片机中非常基础且重要的外设功能之一。GPIO通常用于控制外部设备或从外部设备读取数据。在SAMD系列中,GPIO通过特定的寄存器和配置来实现。每个GPIO引脚都可以配置为输入或输出模式,并且可以设置不同的中断和触发条件。5.1.2GPIO寄存器和配置SAMD系列的GPIO控制主要通过以下寄存器实现:DIRS
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24年12月来自新加坡国立和浙大的论文“WiseAD:KnowledgeAugmentedEnd-to-EndAutonomousDrivingwithVision-LanguageModel”。随着视觉语言模型(VLM)的快速发展,人类通用知识和令人印象深刻的逻辑推理能力的出现,推动人们对将VLM应用于高级自动驾驶任务(如场景理解和决策)的兴趣日益浓厚。然而,深入研究知识熟练程度(尤其是基本驾驶
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网络损伤仪的设置步骤可能因品牌和型号的不同而有所差异,但一般来说,以下是一个基本的设置流程,以供参考:一、物理连接准备网线:根据网络损伤仪的端口数量,准备足够的网线用于连接。连接设备:将网络损伤仪的端口(如port1、port2等)分别与服务端和客户端设备相连。同时,如果网络损伤仪有控制口(如control口),也需要用网线将其与控制电脑相连。开机:确保网络损伤仪已正确连接电源,并开机。二、软件部
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kubernetes基本概念Pod:k8s最小部署单元,一组容器的集合Deployment:最常见的控制器,用于更高级别部署和管理PodService:为一组Pod提供负载均衡,对外提供统一访问入口Label:标签,附加到某个资源上,用于关联对象、查询和筛选Namespaces∶命名空间。将对象逻辑上隔离,也利于权限控制edit(编辑资源)//运行一个pod类型的nginx,名字叫nginx,定义
- 【MySQL】在MySQL中STR_TO_DATE()以及其他用于日期和时间的转换
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1.在MySQL中STR_TO_DATE()在MySQL中,STR_TO_DATE()函数用于将字符串转换为日期格式。这个函数非常有用,当你需要将文本数据转换为可由MySQL日期和时间函数处理的格式时。1.1语法STR_TO_DATE()函数的基本语法如下:STR_TO_DATE(date_string,format_string)date_string:要转换的字符串。format_string
- react路由
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第一部分:路由基本使用基本步骤安装yarnaddreact-router-domreact-router-dom这个包提供了三个核心的组件import{HashRouter,Route,Link}from'react-router-dom'使用HashRouter包裹整个应用,一个项目中只会有一个Router//…省略页面内容使用Link指定导航链接页面一 页面2使用Rout
- 汇编实验·顺序程序设计
Yhan计算机
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一、实验目的:1.能够熟练的进行顺序程序的编写,掌握基本的汇编语言指令的用法2.通过程序设计理解掌握不同类型的数据混合运算的基本规则3.熟练掌握各种寻址方式,深入理解逻辑地址和物理地址的相关概念二、实验内容有三个长度分别为1、2、4个字节的数据,编写程序求和存放到内存中。程序1:三个数据均为无符号数,求和的结果考虑进位的存储。程序2:三个数据均为有符号数,求和的结果不考虑进位的存储(进位直接丢掉)
- 如何使用 Python 进行文件读写操作?
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大家好,我是V哥。今天的内容来介绍Python中进行文件读写操作的方法,这在学习Python时是必不可少的技术点,希望可以帮助到正在学习python的小伙伴。以下是Python中进行文件读写操作的基本方法:一、文件读取:#打开文件withopen('example.txt','r')asfile:#读取文件的全部内容content=file.read()print(content)#将文件指针重置
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学习和使用Docker的入门可以分为以下几个步骤。Docker是一个功能强大的工具,通过容器化技术使得应用开发和部署更加高效、简便。以下是一个逐步的学习路径,帮助你从入门到熟练掌握Docker。1.理解容器化的概念在学习Docker之前,先了解容器化的基本概念是非常重要的。容器化是一种将应用及其依赖项(如库、工具、配置文件等)打包到独立环境中的技术,这样容器中的应用就可以在不同环境下稳定运行。容器
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- 如何将json格式转换为dataframe格式
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介绍欢迎关注我的公众号《若木的解忧杂货铺》json格式JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式,它基于JavaScript语言的一个子集,但同时独立于任何编程语言。JSON格式易于人类阅读和编写,同时也易于机器解析和生成,这使得它成为理想的数据交换语言。JSON的基本格式JSON格式主要包括数值、字符串、数组、对象、对象数组和数组对象这几种类型。以下是
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在C#中实现运动控制主要涉及如何使用编程语言控制运动设备(如电机、伺服电机、传感器等)。以下是一些基本概念和示例,帮助你入门运动控制的编程。1.运动控制的基本概念运动模型:了解运动的基本原理,包括线性运动、旋转运动等。坐标系统:使用Cartesian(直角坐标)或Polar(极坐标)系统来描述运动。运动学:研究物体在空间中的运动,以及如何计算其位置、速度和加速度。2.运动控制的常见方法脉冲控制:通
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在C#中,get和set是属性(Property)的访问器(Accessor)。它们用于控制对属性的读取和写入操作。当您定义一个属性时,可以使用get和set关键字定义属性的访问器。以下是属性的基本结构,包括get和set访问器:publicclassMyClass{ privateintmyField;//私有字段 //属性 publicintMyProperty { get {
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前言此篇文章是我在B站学习时所做的笔记,部分为亲自动手演示过的,方便复习用。此篇文章仅供学习参考。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考input函数input函数的基本使用#输入函数inputpresent=input('大圣想要什么礼物呢?')print(present,
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- 第18篇:python高级编程进阶:Web开发基础详解
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第18篇:Web开发基础内容简介本篇文章将为您介绍Web开发基础的核心概念和实用技能。您将了解Web开发的基本概念和流程,掌握HTTP协议的基础知识,学习如何使用Flask框架构建简单的Web应用,并深入理解路由与视图函数的工作原理。通过丰富的代码示例和实战案例,您将能够快速入门Web开发,搭建自己的第一个Web应用。目录Web开发概述什么是Web开发前端与后端开发Web开发的技术栈HTTP协议基
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一、Nginx介绍1.nginx是什么?毋庸置疑它是一个web服务器,类似的,apache、lighttpd、tomcat、jetty、IIS都是web服务器。它们都具有web服务器的基本功能:基于rest架构风格,以同意资源描述符或者统一资源定位符作为沟通的依据,通过http为浏览器邓客户端提供各种网络服务。对于上述所提到的web服务器,分别具有各自的特点和弊端例如,tomcat和jetty都是
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利用华为路由器单臂路由的配置原理,可以使同一交换机上不同VLAN之间实现通信。需要掌握以下基本概念:链路类型-交换机连接主机的端口为access链路;-交换机连接路由器的端口为trunk链路子接口-路由器的物理接口可以被划分为多个子接口;-每个子接口对应一个VLAN的网关配置拓扑图如下所示:在交换机上配置如下:[SW]vlanbatch1020[SW]interfaceEthernet0/0/2[
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Python数据分析与可视化研究摘要随着大数据和人工智能技术的飞速发展,Python数据分析与可视化技术已成为现代科学研究、企业决策等领域不可或缺的工具。本研究全面梳理了Python在数据分析与可视化领域的基本理论框架和关键技术,系统分析了Pandas、NumPy等核心数据分析库以及Matplotlib、Seaborn等可视化库的应用优势与特点。通过实际案例,本研究深入探讨了Python在数据清洗
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目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1、卡尔曼滤波的基本原理4.2、基于卡尔曼滤波的系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述通过kalman滤波的方法,对系统的参数进行辨识,整个程序仿真输出参数辨识的收敛过程,参数辨识误差,参数辨识之后系统的输出和真实的系统输出误差,最后设置不同的信噪比,对比不同干扰下的系统参数辨识误差。2.测试软件版本以及运行结果展
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认知形式化,数学语言,公设理体系,高级语言,人工智能,逻辑推理,算法设计1.背景介绍在当今数据爆炸和人工智能飞速发展的时代,如何有效地理解和处理信息成为了一个至关重要的课题。认知科学、人工智能和计算机科学等领域都在积极探索如何将人类的认知能力形式化,并将其转化为可计算的模型。数学作为一种高度抽象和形式化的语言,在认知科学和人工智能领域扮演着至关重要的角色。它为我们提供了描述和推理世界的逻辑框架,并
- 深入剖析SolidWorks二维草图:三维设计的基石
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一、草图绘制工具基本绘图工具直线工具:这是最基础的绘图工具之一,通过简单的点击和拖动操作,用户能够绘制出各种直线段。在构建机械零件的基本框架时,直线工具十分常用。例如,绘制一个矩形的零件轮廓,只需依次点击四个顶点,即可快速勾勒出大致形状。而且,直线工具还支持连续绘制,用户可以不间断地绘制一系列首尾相连的直线,用于创建多边形等复杂形状。圆工具:用于创建圆形几何图形。在设计包含孔洞、圆形连接件或齿轮等
- C#中的委托和事件
190043
java前端javascript
委托委托(Delegate)是C#中一种特殊的类型,它用于封装方法的引用。委托可以看作是类型安全的函数指针,允许你将方法作为参数传递给其他方法、从方法返回方法或者存储在变量中以备后用。委托在事件处理、回调函数和异步编程等场景中非常有用。委托的基本概念定义委托:首先需要定义一个委托类型,指定它可以引用的方法签名(包括返回类型和参数列表)。实例化委托:然后创建该委托类型的实例,并将其与具体的方法关联起
- itr流程总共包含多少个l2子流程_流程规划概要(上)
weixin_39743722
“智联·知产·至赢”流程互动群专题分享第十期:流程规划概要(上)分享的提纲,就这里所列出来的4部分:a)流程规划基本内涵b)流程规划核心要点c)流程规划成果应用d)流程规划常见问题今天晚上的分享,重点会在第一部分和第二部分,尤其是在第二部分。一、前言在谈具体内容之前,我想带着大家想像一种场景,就是很多公司做产品的情形,不管是软件产品还是硬件产品,或者说是软硬结合的产品。我们知道,在很多的初创公司,
- 基于遗传算法的城市旅行问题(TSP)求解
NovakG_
深度学习python算法深度学习神经网络
1.遗传算法背景介绍遗传算法是一种基于生物进化论中的自然选择和遗传机制的优化算法,模拟了生物进化过程以搜索最优解。通过仿真染色体的交叉、变异等操作,遗传算法将求解过程转换为类似生物进化的迭代运算。该算法在解决复杂的组合优化问题时,通常比常规优化算法更高效,且具有广泛应用,包括组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域2.遗传算法基本解题思路遗传算法的设计思路主要受到大自然中生物体进化
- 历时 4 年,阿里云推出金融核心系统转型实践书
CSDN云计算
资讯云计算
在过去40年中,基本由国外技术支撑着我国金融行业核心系统的建设。随着近十年来,中国互联网飞速发展,在数字金融领域,中国正发生巨变,如手机支付、纳税平台应用、风控系统等业务的普及,以往国外的实践经验已没有办法引导中国走向数字化时代,由行业、业务带来的巨变正引起我国金融核心系统发生“核”聚变。近几年来,一些大型银行洞察行业变革,开始进行新一代的核心系统的改造,中小银行也在不断探索中,据《中小银行金融科
- 零基础C语言之分支结构
奋斗的若若
C语言c语言开发语言
一个完整的程序包括三种代码控制流程:1.顺序流程2.分支流程3.循环流程这一次我们就要学习分支流程C语言的分支结构包括if语句、switch语句和三目运算符。if语句:if语句用于根据条件执行不同的代码块。其基本语法为:if(条件表达式){//当条件表达式为真时执行的代码}else{//当条件表达式为假时执行的代码}#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#pragmawarn
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
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Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
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编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
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ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str