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小蘑菇二号
手把手教你学Simulink手把手教你学MATLAB专栏人工智能simulink
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的PRM(概率路线图)算法路径规划仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤2:定义地图参数步骤3:实现PRM算法步骤4:实现路径可视化步骤5:连接各模块步骤6:设置仿真参数步骤7:运行仿真并分析结果五、总结手把手教你学Simulink——基于Simulink的PRM(概率路线图)算
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PANGGE_CNM
算法广度优先
题目描述输入n代表有个n×n的棋盘,输入开始位置的坐标和结束位置的坐标,问一个骑士朝棋盘的八个方向走马字步,从开始坐标到结束坐标可以经过多少步。输入首先输入一个n,表示测试样例的个数。每个测试样例有三行。第一行是棋盘的大小L(4≤L≤300);第二行和第三行分别表示马的起始位置和目标位置(0..L−1)。输出马移动的最小步数,起始位置和目标位置相同时输出0。样例输入复制38007010000305
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外连接目标:理解外连接的语法和原理,掌握外连接的需求和解决方案。概念:outerjoin,是一种不严格的连接方式。重点:一.外连接分为两种1.左外连接(左连接):leftjoin2.右外连接(右连接):rightjoin二.外连接有主表和从表之分1.左连接,左表为主表2.右连接,右表为主表三.外连接是将主表的记录去匹配从表的记录1.匹配成功保留2.匹配失败(全表):也保留,只是从表字段置空。步骤:
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一、RAG是什么1.1RAG的定义RAG(Retrieval-AugmentedGeneration,检索增强生成)是一种创新的自然语言处理技术,它巧妙地融合了检索和生成两种方法,旨在为各种语言相关任务提供更为精准且富有逻辑性的解决方案。简单来说,RAG先通过检索获取与任务相关的信息,再利用这些信息来指导文本的生成过程,从而让生成结果更贴合实际需求。它将检索模型(设计用于搜索大型数据集或知识库)和
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我将为您提供SpringBoot项目的安全漏洞和保护措施的中文说明。SpringBoot项目常见漏洞与安全最佳实践SpringBoot应用程序如果配置和维护不当,可能会面临多种安全问题。以下是常见漏洞概述和解决方案:安全最佳实践以下是保护SpringBoot应用程序的全面指南:1.保持依赖更新//始终使用最新稳定版本的SpringBoot及其依赖项//在pom.xml中:org.springfra
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总目录前言在.NET开发中,流(Stream)是一个用于处理输入和输出的抽象类,MemoryStream是流的一个具体实现,它允许我们在内存中读写数据,就像操作文件一样,而无需涉及磁盘I/O操作。尤其适合需要快速读写、转换或传输数据的场景。本文将详细讲解MemoryStream的使用。一、什么是MemoryStream?1.定义MemoryStream是System.IO命名空间中的一个类,它允许
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本文涉及知识点【矩阵快速幂】封装类及测试用例及样例B3646数列前缀和3题目描述给定模质数ppp域上的kkk阶非奇异矩阵列aaa,给定qqq次询问,每次给出l,rl,rl,r,求∏i=lrai\prod\limits_{i=l}^ra_ii=l∏rai。p=1145141p=1145141p=1145141。注:模ppp域上的非奇异矩阵指:矩阵乘法加法均在模ppp下进行,矩阵(在实数域下)的行列式
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【读论文】多/高光谱图像和LiDAR数据联合分类方法研究(2020)王青旺DOI文章目录摘要:关键词:结论:1.该论文研究了什么?2.创新点在哪?3.研究方法是什么?4.得到的结论是什么?摘要:地物分类识别需求的不断升级,对遥感场景解译提出了新要求:更高的空间二维解译精度和遥感场景空间三维解译。利用多源遥感数据和新型遥感技术是满足不断升级的需求的有效手段。多/高光谱成像和单波段激光雷(LightD
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给你两个按非递减顺序排列的整数数组nums1和nums2,另有两个整数m和n,分别表示nums1和nums2中的元素数目。请你合并nums2到nums1中,使合并后的数组同样按非递减顺序排列。注意:最终,合并后数组不应由函数返回,而是存储在数组nums1中。为了应对这种情况,nums1的初始长度为m+n,其中前m个元素表示应合并的元素,后n个元素为0,应忽略。nums2的长度为n。示例1:输入:n
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1+N群组是运营商在家庭或企业市场推广的“1条主宽带+N个副卡/子账户/扩展终端”的融合套餐模式,旨在通过“1个主账户绑定多终端/多用户”提升用户粘性和业务规模。一、1+N群组的典型应用场景1.家庭市场(个人/家宽)“1条宽带+N张副卡”示例:1条家庭宽带+3张手机副卡(共享流量/话费)。优势:全家共用套餐,资费更省。“1个主账号+N个设备”示例:1个宽带账号绑定多台智能家居设备(如摄像头、电视盒
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引言在前面我们已经对BGP有了一个基础的了解,今天咋们就来继续聊聊BGP选路原则1、13条选路规则全解析1、首先丢弃下一跳(NEXT_HOP)不可达的路由;2、优选Preferred-value值最大的路由;默认为0;Preferred-value:定义:首选项。属性值:默认为0,取值范围是0~65535,取值越大,优先级越高。注意:H3C和华为的私有属性,3、优选本地优先级(LOCAL_PREF
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总目录前言在C#的SerialPort类中,DiscardInBuffer和DiscardOutBuffer是两个用于清空缓冲区的方法,对串口通信的可靠性和数据管理至关重要。一、DiscardInBuffer//清空输入缓冲区serialPort.DiscardInBuffer();1.作用清空输入缓冲区,丢弃接收缓冲区中所有未读取的数据。2.使用场景在重新配置串口参数(如波特率、数据位)前,确保
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Web应用架构:从后端API到前端交互关键词:Microservices,RESTfulAPI,GraphQL,WebSocket,Serverless,ProgressiveWebApps,SinglePageApplication,ResponsiveDesign1.背景介绍随着互联网的发展,Web应用已成为人们日常生活和工作中不可或缺的部分。然而,构建一个高质量、可扩展、可维护的Web应用并
- 都是收费的,halcon与visionpro有什么区别?
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计算机视觉图像处理
Halcon和VisionPro(通常指CognexVisionPro)是工业视觉领域的两大主流软件平台,它们在应用场景、易用性、市场占有率等方面各有特点。以下从多个维度进行对比:1.应用层面Halcon适用领域:广泛应用于高精度、复杂视觉任务,如半导体检测、医疗影像、3D重建、深度学习等。灵活性:提供丰富的算法库(如形态学、Blob分析、深度学习等),适合定制化需求高的场景。多平台支持:支持Wi
- transformers中学习率warmup策略具体如何设置
糖葫芦君
LLM学习人工智能机器学习大数据pytorch
在使用get_linear_schedule_with_warmup(如HuggingFaceTransformers库中的学习率调度器)时,参数的合理设置需要结合数据量(datasetsize)、批次大小(batchsize)和训练轮数(epochs)来确定。以下是分步指南和公式说明:1.核心参数解析get_linear_schedule_with_warmup的主要参数:num_warmup_
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
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BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/pwd@192.168.0.5:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理