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深度学习在自动驾驶中的应用已渗透到感知、决策、控制等核心环节,以下从技术实现与场景落地的角度进行系统性分析:一、环境感知:多模态数据融合与高精度建模视觉感知与目标检测图像识别:基于卷积神经网络(CNN)处理摄像头数据,识别行人、车辆、交通标志等目标。典型算法如YOLOv8在640×640分辨率下可达120FPS,mAP@0.5达53.2%。语义分割:通过全卷积网络(FCN)或U-Net对图像进行像
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分析服务器日志是追踪黑客攻击行为的关键手段。通过系统性地检查日志文件,可以发现异常访问模式、入侵痕迹和后门活动。以下是详细的日志分析方法:一、重点日志文件定位Web服务器日志Nginx:/var/log/nginx/access.log(访问日志),/var/log/nginx/error.log(错误日志)Apache:/var/log/apache2/access.log,/var/log/a
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Nacos2.0新架构:Grpc通信协议优化引言在微服务架构日益普及的今天,服务发现与配置管理作为基础组件的重要性愈发凸显。Nacos作为阿里巴巴开源的一款集服务发现、配置管理、服务元数据管理于一体的平台,自诞生以来就备受开发者关注。随着Nacos2.0版本的发布,其核心通信协议从HTTP/REST全面升级为gRPC,这一变革带来了显著的性能提升和架构优化。一、Nacos1.x架构的局限性在深入探
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记录自己学习freeRTOS的过程,跟着B站韦东山老师学习,由于之前有stm32基础,我没有购买对应开发板,而是用自己原有的stm32f407,主要学习RTOS的一些概念,思想,不拘泥于代码。1.基本概念使用freeRTOS创建多种任务,本质上是对时间进行切片,保留现场,实现多任务运行的现象。2.创建任务的函数动态创建:BaseType_txTaskCreate(TaskFunction_tpxT
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1、板卡概述本板卡由我公司自主研发,基于CPCI架构,符合CPCI2.0标准,采用两片TIDSPTMS320C6678芯片和Xilinx公司V5系列FPGAXC5VSX95T-1FF1136芯片。包含PCI接口、GMII的以太网接口、NorFlash接口、8路SFP光纤,4路RS232。可用于软件无线电系统,基带信号处理,无线仿真平台,高速图像采集、处理等。支持热插拔,设计芯片可以满足工业级要求。
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新质互联网时代:AI引领的互联网变革浪潮一、新质互联网时代概念你是否关注到互联网的发展正悄然步入一个全新的阶段?中国工程院院士邬贺铨在“未来互联网产业发展论坛”上提到,从2025-2035年,互联网将开启支持新质生产力发展的“新质互联网”时代。简单来说,新质互联网是在当下“数智化时代”的基础上,借助人工智能等前沿技术,对互联网的架构、应用模式等各方面进行全方位重塑的全新形态。过去的互联网,更多是满
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一切皆有迹可循
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前言在微服务架构中,复杂的调用链路常让问题排查如大海捞针。SpringCloud2023.0.x整合MicrometerTracing,深度支持OpenTelemetry标准,为开发者提供了轻量、高效的分布式链路追踪能力。本文将深入解析从TraceID透传到可视化分析的全流程实现,结合最新技术栈代码示例,助你快速构建生产级追踪体系。一、为什么需要链路追踪?在微服务架构中,一个用户请求可能涉
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简介:Requests是用Python语言编写,基于urllib,采用Apache2Licensed开源协议的HTTP库。它比urllib更加方便,可以节约我们大量的工作,完全满足HTTP测试需求。Requests的哲学是以PEP20的习语为中心开发的,所以它比urllib更加Pythoner。一、请求方法类型1、get请求:requests.get(‘url‘)2、post请求:requests
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引言:告别繁琐编码,一句话搞定全网数据抓取大家好,我是牛皮糖!昨天介绍的工具需要依赖OpenAI的API,今天要分享一款更接地气的开源神器——ScrapeGraphAI。它基于LangChain与LangGraph技术,将大语言模型(LLM)与图逻辑结合,实现**“一句话抓取全网数据”**。无论是电商价格监控、学术论文收集,还是舆情分析,只需自然语言指令即可完成,且支持本地部署,数据完全可控!为什
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题目内容果园里有各种果树,周末花花去果园里摘水果,果树的排列是一个n∗nn*nn∗n的网格,每个网格中的数据表示果树可以采摘的水果数量。为了保证采摘果树有序不被破坏
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一、算法时间复杂度的定义在进行算法分析时u,语句的执行次数T(n)是关于问题规模n的函数,进而分析T(n)随n的变化情况并确定的T(n)的数量级。算法的时间复杂度也称算法的时间量度。记作T(n)=O(f(n))。这样用大写O来体现的时间复杂度记法叫做大O记法。一般情况下,随着n的增大,T(n)增长最慢的算法称为最优算法。二、推导大O阶的方法1.用常数1取代运行时间中的所有加法常数2.在修改后的运行
- 高速数据处理核心板学习资料:175-基于TI DSP TMS320C6455、Xilinx V5 FPGA XC5VSX95T的高速数据处理核心板
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2020高速数据处理核心板TMS320C6455处理板软件无线电图像数据采集广播电视
一、板卡概述该DSP+FPGA高速信号采集处理板由我公司自主研发,包含一片TIDSPTMS320C6455和一片XilinxV5FPGAXC5VSX95T-1FF1136i。包含1个千兆网口,1个FMCHPC接口。可搭配使用ADFMC子卡、图像FMC子卡等,用于软件无线电系统,基带信号处理,无线仿真平台,高速图像采集、处理等。二、技术指标以xilinx公司V5系列FPGAXC5VSX95T和TI公
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//==========================================================//一、宏定义区//==========================================================#include//头文件#include//库函数文件#defineFOSC12000000L//IRC频率typedefunsignedin
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NumPy是Python中用于科学计算(数据分析)的第三方库,主要来处理数值型的多维度数组与矩阵运算,也针对数组运算提供大量的数学函数库。1、数组的创建importrandomimportnumpyasnp#使用numpy生成数组,得到ndarray的类型t1=np.array([1,2,3])print(t1)#[123]print(type(t1))#print('-'*20)t2=np.ar
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- 解决Windows安全中心显示空白页面
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1、电脑重装系统后,发现原本一些软件打不开了,电脑莫名认为有病毒,自动删除插件。附图。2、第一反应是电脑防火墙的原因,默认威胁防护识别到了病毒软件,自动删除。在开始屏幕搜Windows安全中心,打开之后发现空白页,附图。3、找到解决方法,首先点击开始,输入cmd,用管理员身份打开命令提示符,打开之后,在对话框输入以下代码:REGADD“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\Curre
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目录一、Requests模块安装二、Python中第三方库安装技巧三、在安装中撞墙了怎么办?一、Requests模块安装1.进入Python的安装目录下,找到Scripts的目标文件夹,复制文件路径,这里是D:\Python\python3.8\Scripts。2.打开cmd运行复制的文件路径,具体操作步骤如下:1).输入需要打开的文件位置的磁盘目标文件在D盘,因此输入d:,然后回车。2).将复制
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文章目录前言一、Numpy是什么?二、使用步骤1.Numpy环境安装2.引入Numpy库3NnumpyNdarray对象Numpy数据类型Numpy数组属性1,ndarray.ndim2,ndarray.shape3,Numpy创建数组1,numpy.empty2,numpy.zeros3,numpy.ones4、numpy.zeros_like5、numpy.ones_like4,NumPy从已
- 数据可视化 —— 条形图应用(大全)
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信息可视化数据可视化python
一、条形图的应用场景1.数据比较适用场景:对比不同类别、组别或时间点的数值差异。示例:不同产品的销售额对比;各城市人口数量排名;部门间的年度预算分配。2.分类数据分布适用场景:展示分类数据的频数或比例。示例:不同年龄段用户的占比;客户满意度调查中各评分等级(满意、一般、不满意)的分布。3.时间趋势(少量时间点)适用场景:当时间点较少时,用条形图展示随时间变化的趋势。对比:时间点较多时更适合折线图。
- XC5VSX50T-1FFG1136C AMD / Xilinx品牌 FPGA - 现场可编程门阵列
Chen_YYan
芯片介绍前端javascripthtml数据库linux
LCMXO2-4000HE-4MG132ILatticeXC5VLX110T-1FF1136IAMD/XilinxLFE5U-45F-8BG256ILatticeXC7K325T-1FBG900CAMD/XilinxXC7K70T-3FBG676EAMD/XilinxXC6SLX45-3FG484IAMD/XilinxLFE5UM-85F-8BG381CLatticeLCMXO2-4000HC-4
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include