ROS ：为IDE配置环境变量

      ROS hydro 自带安装好了opencv 2.4 为了在自己经常使用的开发环境Eric下调用，需要配置Eric的环境变量，好让它可以调用ROS的资源,当然你用其他IDE也要这样配置，配置好了环境变量以后，就可以直接在你的开发环境下调试ROS程序了。

1. 在 /usr/share/applications/ 文件夹下找到 eric的 桌面快键方式文件eric.desktop ,主要是确定这个文件名，后面在终端命令行里要修改这个文件。 可能一开始你不确定这个文件名，可以使用下面命令进行查找：

 cd /usr/share/applications/
 ls *ric*

lz电脑下出现了eric.desktop  记住这个文件名。如果你是用其他开发工具，如Qtdesigner等也可以这样找到文件名。

2.对这个文件进行修改，由于这个文件是只读文件，使用vim命令：

vim  /usr/share/applications/eric.desktop

找到Exec这一行：

Exec=eric

修改为：

Exec=bash -i -c eric

修改好以后，由于是只读文件，因此得通过root权限去修改。按Esc退出编辑，再按 "：w !sudo tee % "回车，输入电脑密码即可保存，如图所示。

     为什么要加一句 bash -i -c ？这是在加载ROS的环境变量。详情请点击还有这篇中文教程

3.重启eric，发现已经可以调用 ros-hydro-opencv了,输入：from cv2 import cv 不会出错了。


参考文献：

1.通过vim命令修改只读文件的方法