- OpenCV 笔记(25):图像的仿射变换
Java与Android技术栈
opencv笔记人工智能计算机视觉
1.几何变换图像的几何变换是指将一幅图像中的坐标位置映射到另一幅图像中的新坐标位置,其实质是改变像素的空间位置,估算新空间位置上的像素值。几何变换不改变图像的像素值,只是在图像平面上进行像素的重新安排。以下是常用的几种几何变换:旋转:将图像旋转指定角度。缩放:按缩放因子调整图像大小,使其变大或变小。平移:将图像从当前位置移动到新位置。错切:沿特定轴倾斜图像。仿射变换:一个更广泛的类别,包括单个变换
- OpenCV相机标定与3D重建(65)对图像点进行去畸变处理函数undistortPoints()的使用
jndingxin
OpenCVopencv
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述从观测到的点坐标计算理想点坐标。该函数类似于undistort和initUndistortRectifyMap,但它操作的是稀疏点集而不是光栅图像。此外,该函数执行与projectPoints相反的变换。对于3D对象,它不会重建其3D坐标;但对于平面对象,如果指定
- OpenCV相机标定与3D重建(2)鱼眼相机模型
jndingxin
OpenCV数码相机opencv3d
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述鱼眼相机是一种具有非常宽视野的相机,通常会产生强烈的径向畸变。鱼眼相机模型旨在捕捉这种畸变,以便能够准确地处理和校正图像。鱼眼相机模型通常使用多项式函数来描述径向畸变。定义:设P是世界参考系中的一个3D点,其坐标为X(存储在矩阵X中)。点P在相机参考系中的坐标向量
- Css3 3D转换
黄丫丫07
css33dcss
特点:近大远小物体后面遮挡不可见三维坐标系:三维坐标系其实就是指立体空间,立体空间是由3个轴共同组成的。X轴:水平向右为正Y轴:垂直向下为正Z轴:垂直屏幕向外为正3D位移和3D旋转:主要知识点:3D位移:translate3d(x,y,z)3D旋转:rotate3d(x,y,z)透视:perspective3D呈现transform-style3D位移:translate3d(x,y,z):Tra
- Python : CCF-CSP真题——坐标变换(其一)
我是阿核
Python算法leetcodepython经验分享
试题编号:202309-1试题名称:坐标变换(其一)时间限制:1.0s内存限制:512.0MB问题描述:问题描述对于平面直角坐标系上的坐标(x,y),小P定义了一个包含n个操作的序列T=(t1,t2,⋯,tn)。其中每个操作ti(1≤i≤n)包含两个参数dxi和dyi,表示将坐标(x,y)平移至(x+dxi,y+dyi)处。现给定m个初始坐标,试计算对每个坐标(xj,yj)(1≤j≤m)依次进行T
- 文档图像矫正任务的前沿进展:引入Transformer框架、极坐标的思路
在《文档数字化采集与智能处理:图像弯曲矫正技术概述》一文中,我们介绍了文档图像矫正技术的发展沿革与代表性方案。随着文档智能处理的需求逐步升级,文档图像去畸变技术也在不断探索新的可能性。今天,我们将讨论近年来文档图像矫正任务的前沿进展,分享一些我们正在关注的方向,欢迎与我们共同探讨、交流进步。Transformer架构下的文档矫正探索代表性工作DocTr:DocumentImageTransform
- 腾讯 Hunyuan3D-2: 高分辨率3D 资产生成
云樱梦海
Github开源项目3dHunyuan3D-2
腾讯Hunyuan3D-2:高分辨率3D资产生成的突破前言在当今数字化时代,3D资产生成技术正变得越来越重要。无论是游戏开发、影视制作还是虚拟现实领域,高质量的3D模型和纹理都是创造沉浸式体验的关键。然而,传统的3D资产制作往往需要大量的时间和专业技能。幸运的是,腾讯的Hunyuan3D-2项目为我们带来了新的希望,它通过大规模扩散模型实现了高分辨率3D资产的高效生成。项目简介Hunyuan3D-
- Python(四)——SVG 图坐标轴数字和其他文本设置总结
八年。。
python开发语言笔记
在学术论文中,图像的质量和规范性直接影响文章的专业性和表达效果。尤其是在使用Python绘制SVG图时,图像的字体选择、大小设置、以及整体样式需要符合期刊或会议的要求。这不仅能提升视觉呈现的清晰度,还能增强论文内容的可读性和说服力。因此,合理设置坐标轴字体(如数字使用“TimesNewRoman”、文字使用“宋体”)和调整图像细节是学术制图中不可忽视的重要环节。1.设置全局字体frommatplo
- Cesium-坐标转换(屏幕坐标、世界坐标、经纬度之间的转换)
如影随从
CesiumCesium坐标转换
一、经纬度转换为世界坐标//方法一Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude,latitude,height,ellipsoid,result)//方法二varellipsoid=viewer.scene.globe.ellipsoid;varcartographic=Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng,lat,alt);va
- 小白入门MATLAB学习笔记
小mushroom
matlab学习笔记
绘图:使用MATLAB绘制三叶玫瑰线公式:玫瑰线的极坐标方程为:ρ=a*sin(nθ),ρ=a*cos(nθ)用直角坐标方程表示为:x=a*sin(nθ)*cos(θ),y=a*sin(nθ)*sin(θ)其中n为玫瑰线的叶数,我们绘制三叶玫瑰线,因而公式中取n=3代码:t=-2*pi:0.01:2*pi;x=sin(3*t).*cos(t);y=2*sin(3*t).*sin(t);z=3*si
- Mybatis框架
蓝眸少年CY
#SSM框架mybatis
目录一、三层架构二、使用JDBC的缺陷三、快速入门1、概述2、解决的主要问题3、入门案例添加Maven坐标加入Maven插件编写Student实体类编写Dao接口StudentDao编写Dao接口Mapper映射文件StudentDao.xml创建MyBatis主配置文件创建测试类MyBatisTest配置日志功能insert操作(1)StudentDao接口中增加方法(2)StudentDao.
- C语言程序设计基础(例题(请看注释)03
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一,基础篇案例1—1《点到直线的距离》已知直线L的方程是Ax+By+C=0,点P的坐标是(x,y),求点P到直线L的距离。点到直线的距离公式为:要求先输入A,B,C三个参数,确定直线L;然后再输入x和y,确定点P;最后根据点到直线的距离公式,计算点到直线的距离。#include#includeintmain(){ doubleA,B,C;//直线的参数 doublex,y;//点坐标
- 安装栅栏-算法
晚夜微雨问海棠呀
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给定一个数组trees,其中trees[i]=[xi,yi]表示树在花园中的位置。你被要求用最短长度的绳子把整个花园围起来,因为绳子很贵。只有把所有的树都围起来,花园才围得很好。返回恰好位于围栏周边的树木的坐标。输入:points=[[1,1],[2,2],[2,0],[2,4],[3,3],[4,2]]输出:[[1,1],[2,0],[3,3],[2,4],[4,2]]importscala.c
- uniapp 地图(map)加载大量自定义坐标卡顿优化
炫爱小七
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事情原因是做项目遇到一个需求,地图上定位描点,但是由于数据量暴增,直接导致地图卡死。所以想到的解决方案是,只加载当前屏幕中的地图描点信息。实现方法是使用regionChange方法但是还有问题就是万一缩放到又要加载全部数据的定位一样会卡死我的解决办法就是优化同屏显示数量,我这里是默认最多显示200个exportdefault{data(){return{latitude:39.909,longit
- 改进yolov8工业缺陷检测+swin+transformer
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计算机视觉实战项目集合YOLOtransformer深度学习人工智能计算机视觉机器学习神经网络
使用NEU-DET数据集进行缺陷检测的YOLOv8改进模型应用详解在现代工业生产过程中,质量控制是至关重要的一个环节。随着机器视觉技术和人工智能算法的发展,基于深度学习的方法已经成为自动化缺陷检测的重要工具。本篇将介绍一种基于NEU-DET数据集,利用YOLOv8及其改进版本(包含坐标注意力机制和SwinTransformer)进行缺陷检测的应用开发过程。我们将详细探讨从数据准备到模型训练,再到最
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- python分段线性插值_计算方法(3)——分段插值法(附Python程序)
weixin_39900206
python分段线性插值
在上一节计算方法(2)——插值法(附Python程序)当中,主要讲了插值法,介绍了龙格现象,并给出了插值法的代码。这一讲主要分段插值中的分段线性插值和分段Hermite插值,并给出分段插值的Python程序。在此之前需要注意一下,n为区间数,n+1为插值节点的个数。分段线性插值分段线性插值,需要两个列表,一个用于存放各点的x坐标,一个用于存放各点的y坐标。因为分段插值的算法需要x坐标按顺序增长,而
- Python_线性插值
胡小记
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1、语法解释线性插值主要用到的是numpy中的interp函数interp(x,xp,fp,left=None,right=None,period=None)其中x为要插值点的横坐标,xp为x的坐标值(必须是递增),fp为y的坐标值left是可选择参数,如果x小于xp,则会默认返回xp[0]对应的fp值,right同理。period可设定横坐标的周期,该选项打开时,则忽略left和right。具体
- three.js Canvas纹理(CanvasTexture)、压缩的纹理(CompressedTexture)
灵魂清零
threejavascript开发语言ecmascript前端
从Canvas元素中创建纹理贴图。它几乎与其基类Texture相同,但它直接将needsUpdate(需要更新)设置为了true。构造函数CanvasTexture(canvas:HTMLElement,mapping:Constant,wrapS:Constant,wrapT:Constant,magFilter:Constant,minFilter:Constant,format:Consta
- Unity文件路径访问总结:从基础到高级的资源加载方法
Unity青子
Unity零基础系列课程unity
在Unity开发中,文件路径的访问和资源加载是开发者经常需要处理的任务。无论是加载纹理、模型、音频,还是读取配置文件,正确地处理路径和资源加载是确保项目顺利运行的关键。本文将以Unity文件路径访问为主线,详细介绍Unity中常见的路径访问方式,并结合代码示例、注意事项以及实际使用场景,帮助开发者更好地理解和使用这些方法。同时,本文还会延伸出更多相关知识,帮助用户举一反三,解决实际开发中的问题。1
- 【音视频之SDL2】一篇搞懂纹理与渲染
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文章目录前言SDL2的纹理与渲染什么是纹理?什么是渲染?比较SDL_SurfaceSDL_Texture纹理与渲染的关系使用纹理与渲染绘制一个BMP图片使用纹理与渲染的流程SDL_CreateRenderer作用函数原型参数返回值SDL_CreateTextureFromSurface作用函数原型参数返回值SDL_UpdateTexture作用函数原型参数返回值何时调用它SDL_RenderCop
- 【ORB-SLAM2:三、 地图初始化】
KeyPan
ORB-SLAM2数码相机计算机视觉人工智能机器学习深度学习算法
地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一,它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图,为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。无论是单目、双目还是RGB-D相机,地图初始化的结果直接决定了系统的鲁棒性和精度。3.1为什么需要地图初始化3.1.1地图初始化的重要性定义初始参考坐标系地图初始化为SLAM系统提供了一个全局参考坐标系,使后续的位姿估计和地图扩展能够在一致
- ORB-SLAM2:四、 地图点、关键帧、图结构】
KeyPan
ORB-SLAM2计算机视觉人工智能机器学习深度学习算法
地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分,它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。4.1地图点4.1.1什么是地图点地图点(MapPoint)是SLAM系统中用来表示环境中三维特征点的抽象概念。这些点是通过相机观测和三角测量得到的,是地图构建的基础。三维位置每个地图点存储其在世界坐标系中的三维坐标P(X,Y,Z)P(
- Python在WRF模型自动化运行及前后处理中实践技术应用
数字化信息化智能化解决方案
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Python在WRF(WeatherResearchandForecasting)模型自动化运行及前后处理中的实践技术应用如下:自动化运行WRF模型:使用Python脚本可以自动化执行WRF模型的运行过程。通过编写脚本来调用WRF模型的输入文件、运行模型并收集输出结果。这样可以在短时间内运行多个模拟,提高工作效率。数据预处理:在运行WRF模型之前,需要进行数据预处理,包括数据格式转换、坐标转换、数
- QT 使用OpenGL显示并查看点云图
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文章目录效果图概述功能点代码分析读取点云文件着色器图形绘制图形变换最小包围盒伪颜色效果图概述OpenglWidget继承自QOpenGLWidget,QOpenGLFunctions,它具有OpenGL的功能,并且可以绘制OpenGL图形MinimumBoundBox类用于计算点云的最小包围盒(轴对齐包围盒,AABB),可以帮助确定视图的缩放级别,或者在用户进行平移和旋转操作时保持点云在视图内这两
- 蓝桥杯备赛 Day10.4移动路线
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信息学奥赛一本通(C++版)在线评测系统【题目描述】X桌子上有一个m行n列的方格矩阵,将每个方格用坐标表示,行坐标从下到上依次递增,列坐标从左至右依次递增,左下角方格的坐标为(1,1),则右上角方格的坐标为(m,n)。小明是个调皮的孩子,一天他捉来一只蚂蚁,不小心把蚂蚁的右脚弄伤了,于是蚂蚁只能向上或向右移动。小明把这只蚂蚁放在左下角的方格中,蚂蚁从左下角的方格中移动到右上角的方格中,每步移动一个
- matplotlib怎么画——柱形篇
会蹦的鱼
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3、绘制柱形图(1)语法:pyplot的bar函数plt.bar(x的坐标值,height=柱形的高度,width=柱形的宽度,bottom=柱形底部的y值(默认为0),tick_label=柱形对应的刻度标签,xerr=如果未设为None,则需要为柱形图添加水平/垂直误差棒,yerr=如果未设为None,则需要为柱形图添加水平/垂直误差棒)注:1)x的坐标值可以和折线图的一样取np.arange
- 数字图像的运算(3)
vsropy
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一、图像的平移closeall;%关闭当前所有图形窗口,清空工作空间变量,清除工作空间所有变量clearall;clc;I=imread('lenna.bmp');%输入图像a=50;b=50;%设置平移坐标J1=move1(I,a,b);%移动原图像a=-50;b=50;%设置平移坐标J2=move1(I,a,b);%移动原图像a=50;b=-50;%设置平移坐标J3=move1(I,a,b);
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PSO算法源于对鸟群觅食行为的模拟,将每个粒子视为搜索空间中的一个潜在解。在无人机路径规划中,粒子的位置可表示无人机在空间中的路径点坐标等信息,速度则表示路径的变化趋势等。代码获取方式1:私信博主代码获取方式2利用同等价值的matlab代码兑换博主的matlab代码先提供matlab代码运行效果图给博主评估其价值,可以的话,就可以进行兑换。
- 迅为RK3562开发板专为3562编写10大分类2900+页文档
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iTOP-3562开发板采用瑞芯微RK3562处理器,内部集成了四核A53+MaliG52架构,主频2GHZ,内置1TOPSNPU算力,RK809动态调频。支持OpenGLES1.1/2.0/3.2、0penCL2.0、Vulkan1.1内嵌高性能2D加速硬件。内置独立NPU,算力达1TOPS,可用于轻量级人工智能应用。支持几乎全格式的H.264解码,支持1080p@60fps的解码,支持4K@3
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
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Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
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- spring四种依赖注入方式
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平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
/**
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
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Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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If i select like this:
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- 页面校验-新建项目
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
三. 位操作与空间压缩,针对筛素数进行空间压缩。
&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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问题一:
org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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