《Linux设备驱动开发详解》-- Linux 中断编程

10.3.1  申请和释放中断
在 Linux 设备驱动中，使用中断的设备需要申请和释放对应的中断，分别使用内核提供的 request_irq()和 free_irq()函数。
1．申请 IRQ 
int request_irq(unsigned int irq, void  (*handler)(int  irq,  void  *dev_id,  struct  pt_regs *regs),unsigned long irqflags, const char * devname,void *dev_id);

irq 是要申请的硬件中断号。
handler 是向系统登记的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev_id 参数将被传递给它。
irqflags 是中断处理的属性，若设置了 SA_INTERRUPT，则表示中断处理程序是快速处理程序， 快速处理程序被调用时屏蔽所有中断， 慢速处理程序不屏蔽； 若设置了 SA_SHIRQ， 则表示多个设备共享中断， dev_id 在中断共享时会用到， 一般设置为这个设备的设备结构体或者 NULL。
request_irq()返回 0 表示成功，返回-INV AL 表示中断号无效或处理函数指针为NULL，返回-EBUSY 表示中断已经被占用且不能共享。
2．释放 IRQ 
与 request_irq()向对应的函数为 free_irq()，free_irq()的原型如下：
void free_irq(unsigned int irq,void *dev_id); 
free_irq()中参数的定义与 request_irq()相同。

10.3.2  使能和屏蔽中断
下列 3 个函数用于屏蔽一个中断源。
void disable_irq(int irq); 
void disable_irq_nosync(int irq); 
void enable_irq(int irq); 
disable_irq_nosync()与 disable_irq()的区别在于前者立即返回，而后者等待目前的中断处理完成。注意，这 3 个函数作用于可编程中断控制器，因此，对系统内的所有CPU 都生效。
下列两个函数将屏蔽本 CPU 内的所有中断。
void local_irq_save(unsigned long flags); 
void local_irq_disable(void); 
前者会将目前的中断状态保留在 flags 中，注意 flags 被直接传递，而不是通过指针传递。后者直接禁止中断。
与上述两个禁止中断对应的恢复中断的方法如下：
void local_irq_restore(unsigned long flags); 
void local_irq_enable(void); 
以上各 local_开头的方法的作用范围是本 CPU 内。
10.3.3  底半部机制

Linux 系统实现底半部的机制主要有 tasklet、工作队列和软中断。