contiki学习笔记——cc2530dk例程实践和UDP重启问题解决

0.前言

    最近收到很多关于contiki的邮件（2014年4月），而此时我正专注于开源硬件——树莓派【树莓派学习笔记——索引博文】。在回答各位contiki爱好者问题时我也重新关注和学习了contiki，略有收获和大家分享一下。

    【相关博文】——如果您初次接触Contiki请先阅读该博文，若不熟悉linux操作请前往IAR工程合集。

    【Instant Contiki 安装笔记——SDCC和CC2530】
    【contiki学习笔记——IAR工程合集】

    【重要说明】

    例程以contiki sensinode分支为主，该分支和Contiki主分支存在差异，主要解决CC2530 UDP例程重启问题。

    【关于UDP重启问题】

    收到很多关于使用CC2530运行UDP例程时重启的问题，重启的问题也困恼了我很久，重启的最根本问题便是CC2530的stack空间不足——更多的内容请参考【8051 Memory Spaces】

    【contiki官方仓库】【contiki2.6发行版】【contiki2.7发行版】CC2530DK UDP例程均存在重启现象。

    【contiki sensinode分支】无重启现象，contiki的版本停留在contiki-2.6。contiki sensinode分支修改了contiki core部分中至少tcpip.c和sicslowpan.c等文件的代码以尽可能的减少堆栈开销。

    

    【调试工具使用】

    由于linux中换行以\n结尾，而windows以\r\n结尾，在windows中调试例程需要修改串口调试工具中的设置，例如putty中。

    【\n变为\r\n】——修改设置见下图。

图1 回车换行设置

    【putty打开串口】——输入串口编号COM7，输入波特率115200，点击open。

图2 打开指定串口

    【下载hex文件】

    从Instant Contiki（Vmware虚拟机）中复制hex文件到windwos中某目录，然后使用smartRF Flash Programmmer。操作步骤如下。

图3 下载Flash

1.UDP例程

    本博文一反常态从较为复杂的例子开始，先尝试UDP IPv6例子。

    【说明】

    存在两个CC2530节点，一个作为客户端client，一个作为服务器端server。客户端定期向服务器端发送UDP数据包，服务器接收UDP数据包并直接返回。【如果发现例程没有效果，请参考【contiki学习笔记——IEEE802.15.4地址变为IPv6地址】修改client.c中的代码】

 

    【操作】——cd指令进入例程目录。server操作和client操作相似。

    cd contiki-sensinode-cc-ports/examples/cc2530dk/udp-ipv6/
    make server

图4 cd和make操作

图5 输出结果

    【运行结果】——稳定运行之后，server和client开发板 红色LED几乎同时闪烁。前几个UDP数据包会发生数据包丢失的情况，问题原因尚未找到。

图6 server串口输出结果

图7 client输出结果

    

2.hello world例程

    【说明】

    Contiki最简单的例子，通过串口输出Hello world!。

    【操作】

    cd contiki-sensinode-cc-ports/examples/cc2530dk/

    make hello-world

图8 hello-world例程

    

3.blink-hello例程

    【说明】建立两个任务，两任务同时通过串口打印数据。测试Contiki的定时器和阻塞API。

    【操作】

    cd contiki-sensinode-cc-ports/examples/cc2530dk/

    make blink-hello

    【运行结果】

图9 blink-hello例程

4.timer-test例程

    【说明】测试Contiki的多种定时器，包括etimer和rtimer。

    【操作】

    cd contiki-sensinode-cc-ports/examples/cc2530dk/

    make timer-test

    【运行结果】

图10 timer-test例程

5.sensor-demo例程

    【说明】

    通过CC2530的片内AD转换通道获得芯片内部温度，通过按下BUTTON按钮捕获外部中断。

    由于开发板存在差异，需要修改platform/cc2530dk/dev目录下的button-sensor.c文件，BUTTON1由P0_1变为P0_5，修改内容见红色字样

#if MODEL_CC2531

#define BUTTON1_PORT 1

#define BUTTON1_PIN 2

#define BUTTON2_PORT 1

#define BUTTON2_PIN 3

#else

#define BUTTON1_PORT 0

#define BUTTON1_PIN 5 /* P0_1 change to P0_5*/

#endif

    【操作】

    cd contiki-sensinode-cc-ports/examples/cc2530dk/

    make sensor-demo

    【运行结果】

图11 sensor-demo例程

6.总结和展望

    花些时间整理以前的Contiki博文并和这篇结合起来。