linux驱动编译的两种方式

 驱动程序可以和内核一起编译，也可以作为一个模块单独编译。但为了方便调试驱动程序，一般将以模块化的方式对驱动进行编译

  

              一、 以模块化的方式编译驱动程序

               板子是FL2440，linux内核是2.6.12的，以led驱动程序为例。源文件为:驱动程序s3c2440_leds.c、测试程序led.c。现在只需写段Makefile，即可对led驱动程序进行编译。内容为：

 obj-m :=s3c2440_leds.o
 KERNELDIR ?= /root/linux-2440/linux-2.6.12
 PWD := $(shell pwd)
 default:
     $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

然后执行make命令即可，生成的s3c2440_leds.ko就是我们需要的驱动模块文件。然后将led.c交叉编译生成led，把s3c2440_leds.ko和测试程序led传到板子上，改好权限后，执行如下命令即可：

 #insmod s3c2440_leds.ko
 #./led

在make的过程中有可能会出现如下错误  Kernel configuration is invalid

 ERROR: Kernel configuration is invalid.
         include/linux/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing.
         Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it.

哪么就回到内核源码目录下运行make oldconfig ; make prepare

当用mini2440开发板时，在编译ko前需要先运行以下命令

编译模块之前，先执行下面的命令
$cd /opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.29
（如果你用的是NEC 3.5寸屏，否则用对应的内核配置文件替换下面的config_N35）
$cp -a config_N35 .config
$make oldconfig && make prepare
$make modules_prepare

    

            二、和内核一起编译

              还是以FL2440、led驱动程序为例。开发板的linux源码包在/root/linux-2440/linux-2.6.12目录下，将s3c2440_leds.c拷贝到源码包的dirvers/char目录下，并修改drivers/char目录下的Makefile文件,在其中对应位置添加如下内容1,在Kconfig文件对应位置中添加内容2：

 1.
 obj-$(CONFIG_S3C2440_LEDS) += s3c2440_leds.o

 2.
 config S3C2440_LEDS
        tristate "S3C2440 LEDS Drivers"
        depends on ARCH_S3C2440
         help
                SBC2440 User keys

              然后，在源码包目录下执行make menuconfig 进行选项选择时，在Device Driver项下的Character drivers项下，会出现S3C2440 LEDS选项，选择好相应的模块后，编译成功后，下载到开发板上，然后直接运行led测试程序即可。

源出处：http://blog.csdn.net/bull_liu/article/details/7084576

              http://www.arm9home.net/simple/index.php?t2877.html