移动机器人同步定位与地图构建SLAM网络资源

 

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1. http://www.openslam.org/ 2. http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/nebot/victoria_park.htm 经典数据库 3. http://babel.isa.uma.es/mrpt/index.php/Main_Page 2008年开始陆续出现了一些好文章. 4. http://cres.usc.edu/radishrepository/view-all.php 包含了大量的用于验证SLAM算法的数据. 5. http://robots.stanford.edu/papers.html Standford 研究团队 6. http://www.isa.uma.es/C13/jlblanco/default.aspx 西班牙的一个博士生.编程能力极强. 另外Jose Neira带领的团队也比较猛. 7. http://cml.mit.edu/~jleonard/ 麻省理工的一个团队，参加了DARPA的智能车挑战赛。目前主要从事水下SLAM的研究。 另外现在的利用飞机采集数据，研究SLAM是目前的一个热点。最近几年，理论上的突破已经很有限。大量研究者开始转向视觉SLAM。 代表人物牛津大学的Andrew Davison （http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/） 几个牛人： 1. Tim Beily 及所在的 悉尼大学一些研究者 2.Giorgio Grisetti; Cyrill Stachniss; Wolfram Burgard; (GridMapping 算法,及概率机器人一书作者) 3. ;M. Montemerlo; Dirk Haehnel; Sebastian Thrun; (FastSLAM创始者,理论水平和实际应用能力非常强)。参加过DARPA的智能车挑战赛，取得最好成绩。 4. Austin Eliazar; Ronald Parr; (DP-SLAM创始者,从文章到数据,程序都公开的牛人) http://www.cs.duke.edu/~eliazar http://www.cs.duke.edu/~parr 5. 以 Jose Neira和Jose luis Blanco为代表的一批西班牙学者. 6. Andrew Davison 视觉SLAM 领域的权威。 7.John Leonard 侧重于 应用。目前主要在做水下SLAM的项目。参加过DARPA的智能车挑战赛。 http://cml.mit.edu/~jleonard