【嵌入式】基础知识概要

一、嵌入式操作系统列表

Windows CE

VxWorks 公司采用Moto的芯片

pSOS

QNX

Palm OS

OS-9

LynxOS

 

二、VxWorks和Linux的一些区别

 

vxworks  linux   内核结构    微内核，内核只提供了基本的服务，如：任务管理，内存管理，中断处理等  宏内核，除了基本的服务，内核还包括文件系统，网络协议等 运行模式  应用程序运行在“实模式”下，无用户模式和内核模式之分  采用“保护模式”，用户进程、线程运行在用户模式下，内核线程运行于内核模式 内存访问和内存保护  内核采用实存储管理方式，所有任务运行于同一物理地址空间，用户程序直接操作物理地址，不能直接地提供内存保护，不能防止错误蔓延  内核采用虚拟存储管理方式，用户具有独立的地址空间，用户进程只能访问本进程的虚拟空间，提供了内存保护，可以防止错误蔓延 执行单元  任务  进程、线程 请求内核服务方式 函数调用，更快 系统调用，更安全 实时性 硬实时  软实时 发行版 windriver vxworks Motivista Linux、Lineo Embedix、Bluecat Linux

 

 

三、实模式与保护模式

1.  实模式，又叫实地址模式，CPU完全按照8086的实际寻址方法访问从00000h--FFFFFh（1MB大小）的地址范围的内存，在这种

模式下，CPU只能做单任务运行；寻址公式为：物理地址=左移4位的段地址+偏移地址，即：物理地址是由16位的段地址和16位

的段内偏移地址组成的。

2. 保护模式，又叫内存保护模式，寻址采用32位段和偏移量，最大寻址空间4GB，在这种模式下，系统运行于多任务，设计这种模式的

原因和好处是：保护模式增加了寻址空间，增加了对多任务的支持，增加了段页式寻址机制的内存管理（分段机制使得段具有访问

权限和特权级，各应用程序和操作系统的代码和核心是被保护的，这也是多任务支持的实现关键和保护这个名字的由来）。寻址过

程为：物理地址=由段地址查询全局描述符表中给出的段基址+偏移地址，即：物理地址由影像寄存器中的基址加上16位或者32位

的偏移组成。

 

3.  保护模式同实模式的根本区别是进程内存受保护与否

实模式将整个物理内存看成分段的区域,程序代码和数据位于不同区域，系统程序和用户程序没有区别对待，而且每一个指针都是

指向"实在"的物理地址。这样一来，用户程序的一个指针如果指向了系统程序区域或其他用户程序区域，并改变了值，那么对于这

个被修改的系统程序或用户程序，其后果就很可能是灾难性的。为了克服这种低劣的内存管理方式，处理器厂商开发出保护模式。

 

四、VxWorks入门

1.  VxWorks的实时性体现在能于限定的时间内执行完所规定的功能，并能在限定的时间内对外部的异步事件作出响应。

这个时间可以划分为几个阶段：

中断响应时间；

RTOS进程调度响应时间；

应用程序响应时间；

 

2. 嵌入式系统的调试方法一般为通过PC(宿主机)上的集成开发环境交叉编译针对特定电路板(目标机)的程序，然后将程序通过目标板

的JTAG、串口或网口等途径下载到目标板上运行。因此，为了构造一个嵌入式系统的学习环境，拥有一块包含CPU、存储器及

I/O电路(构造计算机系统)的目标电路板往往是必要的。