- Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建
ZPC8210
ROSpythongithubgit
Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04,被告知ubuntu22已经不支持ROS1了,想着ROS2毕竟是大势所趋,所以安装了ROS2准备进行相应的学习开发。折腾了两天,没发现一款好用的、适合ROS2开发的IDE。之前开发ROS1程序时一直用的QTC,我本以为QTC应该还没有对应的ROS2插件,没想到网上查找
- 〖Python零基础入门篇⑮〗- Python中的字典
哈哥撩编程
#①-零基础入门篇Python全栈白宝书python开发语言后端python中的字典
>【易编橙·终身成长社群,相遇已是上上签!】-点击跳转~<作者:哈哥撩编程(视频号同名)图书作者:程序员职场效能宝典博客专家:全国博客之星第四名超级个体:COC上海社区主理人特约讲师:谷歌亚马逊分享嘉宾科技博主:极星会首批签约作者文章目录⭐️什么是字典?⭐️字典的结构与创建方法⭐️字典支持的数据类型⭐️在列表与元组中如何定义字典
- 基于STM32的智能农业灌溉系统设计与实现
STM32发烧友
stm32嵌入式硬件单片机
目录引言环境准备2.1硬件准备2.2软件准备系统架构与基础3.1控制系统架构3.2功能描述代码实现:实现智能农业灌溉系统4.1环境监测模块4.2灌溉控制模块4.3通信与远程监控实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:农业灌溉与节水控制问题解决方案与优化收尾与总结1.引言随着农业现代化进程的推进,传统的灌溉方式逐渐无法满足节水、高效的需求。智能农业灌溉系统通过集成传感器、嵌入式控制技术和无线通信模块
- Tensorflow 回归模型 FLASK + DOCKER 部署 至 Ubuntu 虚拟机
准备工作:安装虚拟机,安装ubuntu,安装python3.x、pip和对应版本的tensorflow和其他库文件,安装docker。注意事项:1.windows系统运行的模型文件不能直接运行到虚拟机上,需在虚拟机上重新运行并生成模型文件2.虚拟机网络状态改为桥接Flask代码如下:fromflaskimportFlask,request,jsonifyimportpickleimportnump
- Linux (Ubuntu) conda:未找到命令报错处理
司南锤
cs基础linuxlinuxubuntuconda
检查安装路径:确认Anaconda或Miniconda是否已经安装。通常,安装路径在用户主目录下,例如~/anaconda3或~/miniconda3。添加路径到环境变量:如果知道Anaconda或Miniconda的安装路径,可以手动将路径添加到环境变量中。例如,如果安装路径是~/anaconda3,可以在终端中输入以下命令:exportPATH=~/anaconda3/bin:$PATH为了使
- 【福利】简单记录免费的卡密系统
小锋学长生活大爆炸
学习之旅卡密发卡独角兽免签
转载请注明出处:小锋学长生活大爆炸[xfxuezhang.cn]目录环境搭建独角数卡——发卡用V免签——收款用网络验证——验证用独角数卡与V免签的对接说明体验网址环境搭建#宝塔wget-Oinstall.shhttps://download.bt.cn/install/install-ubuntu_6.0.sh&&sudobashinstall.shed8484bec#Dockersudoapti
- pyhton气象探空图绘制
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、探空图绘制总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:探空图是通过探空仪器测得的实时数据绘制而成的。探空仪器通常搭载在探空气球上,随着气球升空,仪器会测定不同高度和经纬度的温度、气压、空气湿度等数据,并通过无线电信号将这些数据发送回地面。地面接收系统接收到这些数据后,进行处理和分析,最终绘制成探空图。提示:以下是
- 欧标TH-307EV3.41对讲机写频软件详解
侯昂
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:对讲机在多个领域中有着广泛应用,欧标TH-307EV3.41是一款针对特定型号对讲机进行频率配置和功能设置的软件工具。它允许用户自定义工作频率、频道管理、功能配置,并执行数据备份与恢复、固件更新等功能。本软件是无线电爱好者和专业用户的实用工具,需在遵守无线电法规的前提下使用。1.欧标TH-307EV3.41对讲机概述1.1对讲机的技术演进对讲机自问世以来,经历
- Linux下载Google Chrome
OKay_J
linuxchrome经验分享笔记
不同发行版上安装GoogleChrome在Ubuntu、Debian和LinuxMint上安装在RedHat、CentOS和Fedora上安装在ArchLinux和Manjaro上安装首先更新安装包sudoapt-getupdate在Ubuntu、Debian和LinuxMint上安装输入以下命令wgethttps://dl.google.com/linux/direct/google-chrom
- WSL快速在Ubuntu或者Debian安装golang、python、deno、nodejs、java前后端全栈一体化开发环境配置
怪我冷i
云原生ubuntudebiangolangAI写作AI编程
安装golang#移除旧版本(如有)sudoaptremove--autoremove-ygolang#下载最新版(替换为官网最新版本号)wgethttps://go.dev/dl/go1.24.4.linux-amd64.tar.gz#解压到/usr/localsudorm-rf/usr/local/gosudotar-C/usr/local-xzfgo1.24.4.linux-amd64.ta
- Git安装前的准备工作及避坑指南
zzywxc787
开发语言人工智能大数据
一、安装前的准备工作检查系统环境Windows:建议使用Windows10/11,64位系统。macOS:确保系统版本≥10.15(Catalina)。Linux:推荐Ubuntu20.04+、Debian10+或CentOS7+。卸载旧版本安装前删除旧版Git:bash#Linux/macOSsudoapt-getremovegit#Debian/Ubuntusudoyumremovegit#C
- Ubuntu下使用ffmpeg封装h264裸流为MP4文件
最近在研究ffmpeg封装h264裸流为MP4相关问题,这里需要解释下为什么要封装h264视频,通过编码器得到的h264视频流仅仅是裸流,只包含一些流的头信息和视频数据,没有时间戳的概念,所以使用播放器播放h264视频时,会出现播放速度不正常的现象(我遇到的是快进现象),所以将h264封装成MP4格式可以添加时间戳的信息进去,即可使用播放器正常播放视频。参考网上的代码(https://blog.c
- 输入hadoop version时,解决Cannot execute /home/hadoop/libexec/hadoop-config.sh.的方法
有奇妙能力吗
ubuntuhadoophdfslinux大数据分布式
在ubuntu用hadoopversion遇到了一个错误:Cannotexecute/home/hadoop/hadoop2.8/libexec/hadoop-config.sh.解决方法:在/etc/profile中找到了这个HADOOP_HOME全局变量,将其删除运行source/etc/profile输入vim.bashrc命令,在最后一行输入unsetHADOOP_HOMEsource.b
- Linux软件包管理器命令
lianghu666
Linux命令linux服务器ubuntu
以下是Ubuntu24.04(Debian系)和RedHatEnterpriseLinux9(RedHat系)的软件包管理器命令详解对比表,涵盖核心操作、依赖管理、仓库配置及高级功能:软件包管理器命令对比表(Ubuntu24.04vs.RHEL9)功能Ubuntu24.04(APT/dpkg)RHEL9(DNF/RPM)说明与注意事项核心操作更新软件源sudoaptupdatesudodnfmak
- (25.07)解决——ubuntu20.04系统开机黑屏,左上角光标闪烁
kikikidult
报错记录ubuntu笔记
前面一些碎碎念:电脑装的双系统,之前都还好着,今天突然ubuntu开机的时候黑屏了,左上角有光标在闪烁,也查了一些资料,基本上大家的都是驱动有问题,还有内存问题。(个人建议:谨慎删除驱动或重装之类的操作,防止因操作不当导致一系列的麻烦)看了一些教程,说下我的调试之路吧。。。在黑屏,光标闪烁的那一页,ctrl+shift+f1,然后出现login,输入用户名和密码,下面就会出现和终端一样的界面,我尝
- ubuntu安装配置fail2ban
你都会上树?
Linuxubuntulinux运维
Fail2Ban概述Fail2Ban是一种用于防止暴力破解攻击的安全工具,它通过监控系统的日志文件(如/var/log/auth.log)来检测异常的登录尝试,并自动将可疑的IP地址加入黑名单,从而阻止其进一步的访问请求。Fail2Ban的工作原理日志监控:Fail2Ban持续监控指定的日志文件,寻找失败的登录尝试记录。规则匹配:根据预设的规则(如连续失败的次数和时间间隔),Fail2Ban识别出
- 网关只负责转发,为什么门思的LoRa设备还能查历史数据?
门思科技
网关网络物联网人工智能服务器开源
在物联网系统中,LoRaWAN网关常被认为只是一个“传送工”,将设备发来的数据直接送往网络服务器,不做处理,也不做存储。但如今有用户发现,一些网关竟然可以“记住”设备历史数据,还能提供查询接口。这到底是怎么做到的?这是否意味着LoRaWAN网关正在“进化”?网关本不负责存数据,这事儿得从LoRaWAN架构说起在标准的LoRaWAN网络架构中,网关并不处理数据内容。它只负责接收无线信号,然后通过以太
- WIFI协议全解析01:WiFi协议的前世今生:从802.11到智能家居
欢乐熊嵌入式编程
WiFi通信协议全解析智能家居WIFI协议WIFI通信ESP32
WiFi协议的前世今生:从802.11到智能家居“WiFi是个啥?难道不是‘WirelessFriedInternet’?”“不,它不仅能让你刷短视频,还能让你的电饭煲连上‘宇宙互联网’。”01.WiFi的出身:从802.11打工仔到家电界顶流WiFi,全名WirelessFidelity,翻译成中文——“无线的高保真(信号)”,听起来像是音响圈出来的,但实际上它是IEEE802.11协议标准家
- OpenCV CUDA模块设备层-----双曲正切函数tanh()
村北头的码农
OpenCVopencv人工智能计算机视觉
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述OpenCV的CUDA模块(cudev)中的一个设备函数,用于在GPU上对uchar4类型的向量(如RGBA像素)进行双曲正切(hyperbolictangent)运算,并返回一个float4类型的结果。函数原型__device____forceinline__f
- OpenCV CUDA模块设备层-----二值化阈值操作函数thresh_binary_func()
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述OpenCV的CUDA模块(cudev)中的一个设备和主机通用函数(host/devicefunction),用于创建一个二值化阈值操作函数对象(functor)。这个函数返回一个仿函数(functor),用于在GPU上执行二值化阈值处理(ThresholdBin
- 51单片机lcd1602第一行黑块问题
Plan-C-
51单片机嵌入式硬件单片机
在学习51单片机lcd1602显示模块时(ByB站@江协科技)遇到的问题:第一行显示为黑块在网上查找解决方法,有人通过使用杜邦线或按牢接口解决了问题(接触不良),解决无果后去普中官网找到了对应的百度网盘链接,官方的LCD1602实验代码解决问题。链接:https://pan.baidu.com/s/1z9J1yIzZDwhWwYrYAZRy-Q提取码:1602--来自百度网盘超级会员V4的分享
- mysql 开启远程登录 ubuntu_ubuntu mysql新增用户并开启远程连接
weixin_39709367
mysql开启远程登录ubuntu
1、首先用root用户登录mysqlmysql-uroot-p输入密码后登录成功2、新建用户usemysql;selecthost,userfromuser;(查看现有用户)CREATEUSER'king'@'localhost'IDENTIFIEDBY'';(新建用户);selecthost,userfromuser;(再次查看用户)第一次第二次3、赋权限GRANTALLPRIVILEGESON
- Ubuntu22.04 you are in emergency mode,键盘失效无法进入root命令行
家里停电后,在开机进入系统后进不去了。网上查看的都是进入按Enter回车,进去到系统中,我这边按enter与ctrl+d有反应但是进不去命令行。解决方法:利用u盘启动Tryubuntu1、制作U盘启动(建议跟故障系统一致的版本)参考大佬制作u盘启动盘添加链接描述2、电脑插入u盘我这边是dell开机按下F12进入bios设置u盘为第一启动之后电脑启动,成功进入ubuntu系统。注意选择语言和tryu
- 【Linux】Ubuntu设置root用户远程登录
酒十六
LinuxLinuxubuntucentosrootssh
1.修改root密码passwd2.打开此文件vim/etc/ssh/sshd_configwq保存退出3.重启机器,并使用root用户连接reboot
- ubuntu编译 aosp for x86, windows avd启动 aosp-qemu镜像
鲁班king666
ubuntuwindowslinux
编译aosp给出编译脚本10:38:36test@server:~/workspace/shell/build$catbuild_emulater.sh#!/bin/bashcd/home/suhui/workspace/aosp/x86_emulater/sourcebuild/envsetup.shlunchsdk_phone_x86_64-userdebugmake-j12810:38:39
- Ubuntu18.04/Mysql 5.7 建立主备模式Mysql集群
武昌库里写JAVA
面试题汇总与解析课程设计springbootvue.jslayui毕业设计
一、数据库的安装详见https://www.jianshu.com/p/5073177eedf2本文实验环境为阿里云的两台ubuntu18.04服务器:masterip:172.26.138.7slaveip:172.26.0.209二、修改Master的配置(#的行是我后增加的部分):编辑/etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf[mysqld]user=mysqlpi
- QNX + Android虚拟化方案深度解析:HQX Display与OpenWFD配置文件揭秘
芯作者
DD:计算机科学领域android
当QNX遇上Android的显示魔法在智能座舱、工业控制等场景中,QNXHypervisor通过虚拟化技术同时运行安全关键的QNX系统与用户交互的Android系统。而HQXDisplay作为显示核心引擎,基于OpenWFD标准(Khronos组织的无线显示开放标准)实现跨域渲染。本文将以qcdisplaycfg_ADP_STAR_LA.xml为例,深度解析其配置逻辑,揭示多屏协同背后的秘密!一、
- Windows Excel文档办公工作数据整理小工具
阿文软件园
开源软件电脑windows
在现代办公环境中,Excel是处理数据不可或缺的工具,而“Excel工作圈小工具”则如同为Excel量软件下载地址安装包身打造的超级增效器,它是一个集合了大量Excel功能的绿色工具软件,能够显著提升你的工作效率。这款软件虽然在界面设计上可能略显简朴,给人一种低调务实的感觉,但它的内在功能却十分强大且丰富。它就像是一个功能宝库,涵盖了从数据整理、分析到报表生成等众多实用功能。无论是需要快速去除重复
- 解决Ubuntu18.04触摸板右键不能用的问题
AmelieXiao
ubuntu
参考:https://blog.csdn.net/qq_45807032/article/details/112795223Ubuntu18.04中关于触摸板的操作是和mac中的一样的,即双指单击为右键操作。而并不是机器失灵的缘故。触摸板模式共有4种,分别为’default’、‘none’、‘areas’、‘fingers’。可用如下方式查看:gsettingsrangeorg.gnome.des
- 【Linux】Ubuntu中,如何创建软件的快捷方式放到桌面上
lijiatu10086
linuxubuntu运维
本文主要介绍Ubuntu中,如何创建软件的快捷方式放到桌面上首先进入到/usr/share/applications/路径下,找到自己想要的软件,这里以我的vim为例子ricardo@DESKTOP-8T8LHV5:/usr/share/applications$lsbyobu.desktopio.snapcraft.SessionAgent.desktoppython2.7.desktopvim
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数