嵌入式系统移植三部曲 刘峰
09嵌入式方向 计应（2）班 刘峰
Bootloader是计算机系统加电后运行的第一段软件代码，主要功能是引导系统
1．编辑u-boot根目录中的Makefile文件
[root@localhost u-boot-1.1.4]# gedit Makefile
将
ifeq ($(ARCH),arm)
CROSS_COMPILE = arm-linux-
Endif
改为
ifeq ($(ARCH),arm)
CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-
endif
在
smdk2410_config : unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
后面添加
ok2410_config : unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t ok2410 NULL s3c24x0
2．复制必要的文件 ，编辑 ok2410.h 头文件[root@localhost u-boot-1.1.4]# mkdir board/ok2410
[root@localhost u-boot-1.1.4]# cp board/smdk2410/* board/ok2410/
[root@localhost u-boot-1.1.4]# dir board/ok2410/
config.mk flash.c lowlevel_init.S Makefile smdk2410.c u-boot.lds
[root@localhost u-boot-1.1.4]# mv board/ok2410/smdk2410.c board/ok2410/ok2410.c
[root@localhost u-boot-1.1.4]# cp include/configs/smdk2410.h include/configs/ok2410.h
[root@localhost u-boot-1.1.4]# gedit include/configs/ok2410.h
将
#define CFG_PROMPT "SMDK2410 # " /* Monitor Command Prompt */
改为
#define CFG_PROMPT "OK2410 # " /* Monitor Command Prompt */
3． 编辑 board/ok2410/Makefile 文件[root@localhost u-boot-1.1.4]# gedit board/ok2410/Makefile
将
OBJS := smdk2410.o flash.o
改为
OBJS := ok2410.o flash.o
4． 配置、编译 u-boot[root@localhost u-boot-1.1.4]# make ok2410_config
Configuring for ok2410 board...
[root@localhost u-boot-1.1.4]# make
2． linux 内核的编译
linux的移植，根据自己的需要配置linux内核，编译内核创建uimag放置在TFTP服务器根目录（tftpboot/），这样在远程下载模式下，可以在TFTP 服务器根目录（tftpboot/）下载文件系统引导系统。
3. linux根文件系统移植 busybox，创建根文件系统在／tmp/nfs 中创建所需目录Bootloader的移植实验遇到问题
1．错误：2.95.3文件夹未找到
解决办法：交叉编译器：arm-linux-gcc2.95.3 没有解压到/usr/local/arm/文件夹下
2．错误 [root@localhost u-boot-1.1.4]# mknandflashdump u-boot.bin nand.dump 0
bash: mknandflashdump: command not found
解决办法：没有将 mknandflashdump.c 和编译后的.o文件放入u-boot-1.1.4目录中
Linux的移植实验遇到问题
1．错误：[root@localhost linux-2.6.14.7]# make
make: /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc：命令未找到
CHK include/linux/version.h
SPLIT include/linux/autoconf.h -> include/config/*
SYMLINK include/asm-arm/arch -> include/asm-arm/arch-s3c2410
make[1]: “include/asm-arm/mach-types.h”是最新的。
CC arch/arm/kernel/asm-offsets.s
/bin/sh: /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc: 没有那个文件或目录
make[1]: *** [arch/arm/kernel/asm-offsets.s] 错误 1
make: *** [prepare0] 错误 2
解决办法：交叉编译器：arm-linux-gcc3.4.1 没有解压到/usr/local/arm/文件夹下
2．错误：[root@localhost linux-2.6.14.7]# make menuconfig
scripts/kconfig/mconf arch/arm/Kconfig
#
# using defaults found in .config
#
Your display is too small to run Menuconfig!
It must be at least 19 lines by 80 columns.
make[1]: *** [menuconfig] 错误 1
make: *** [menuconfig] 错误 2
解决办法：终端窗口太小最大化终端窗口
3．错误：[root@localhost tools]# cp uImage /tftpboot/
cp: 无法创建一般文件“/tftpboot/”: 是一个目录
解决办法：创建tftp服务器
4．错误：TFTP error: 'Permission denied' (0)
Starting again
解决办法：改变/tftpboot/权限为777
[root@localhost /]# chmod -R 777 tftpboot/
5．错误：
TFTP from server 10.0.0.1; our IP address is 10.0.0.110
Filename 'uImage'.
Load address: 0x31000000
Loading: checksum bad
T T
解决办法：关闭防火墙即可解决
根文件系统的移植遇到的错误
1．错误：
******************************************************************
OK 2410 Rootfs made by liufeng, 2009.05
******************************************************************
10.0.0.110 login:
Login timed out after 60 seconds
10.0.0.110 login: root
Password:
10.0.0.110 login:
输入了自己的root帐号和密码一直进不去
解决办法：
[root@localhost nfs]# rm etc/passwd /etc/shadow /etc/group
rm：是否删除 一般文件 “etc/passwd”? y
rm：是否删除 一般文件 “/etc/shadow”? y
rm：是否删除 一般文件 “/etc/group”? y
[root@localhost nfs]cp /etc/passwd etc/ ;cp /etc/shadow etc/ ;cp /etc/group etc/
[root@localhost nfs]chmod 600 etc/shadow
[root@localhost nfs]gedit etc/passwd
内容为自己文件的第一行把其它的全部删除
[root@localhost nfs]gedit etc/shadow
内容为自己文件的第一行把其它的全部删除
[root@localhost nfs]gedit etc/group
内容为自己文件的第一行把其它的全部删除
2．错误：
******************************************************************
OK 2410 Rootfs made by liufeng, 2009.05
******************************************************************
10.0.0.110 login: root
Password:
login[25]: root login on 'console'
login: cannot run /bin/bash: Exec format error
[root@localhost nfs]gedit etc/passwd
解决办法：
将：root:x:0:0:root:/root:/bin/bash
改为：root:x:0:0:root:/root:/bin/sh
3．错误：
0.110:10.0.0.1:10.0.0.1:255.255.255.0 init=linuxrc console=ttySAC0,115200 mem=64M
irq: clearing pending status 00004000
irq: clearing pending status 00008000
irq: clearing pending status 00004000
irq: clearing pending status 00800000
irq: clearing subpending status 00000092
PID hash table entries: 512 (order: 9, 8192 bytes)
timer tcon=00500000, tcnt a509, tcfg 00000200,00000000, usec 00001e4c
Console: colour dummy device 80x30
1） 解决办法：
[root@localhost /]# service nfs restart
关闭 NFS mountd： [确定]
关闭 NFS 守护进程： [确定]
关闭 NFS quotas： [确定]
关闭 NFS 服务： [确定]
启动 NFS 服务： [确定]
关掉 NFS 配额： [确定]
启动 NFS 守护进程： [确定]
启动 NFS mountd： [确定]
[root@localhost /]# iptables -F
[root@localhost /]# service xinetd restart
停止 xinetd： [确定]
启动 xinetd： [确定]
2）或者是当启动到
In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0 回车
OK2410 # 在此输入”run bootcmd“
4．错误
~ # ls
-sh: ls: not found
解决办法：
[root@localhost /]# whereis ls
ls: /bin/ls /usr/share/man/man1/ls.1.gz /usr/share/man/man1p/ls.1p.gz
[root@localhost /]# cp ls: /bin/ls /tmp/nfs/bin
~ # ls
a.out test test.c test.c~
可以看到了，ls命令可以使用了
5．错误
~ # ./test
./test: line 1: syntax error: "(" unexpected
解决办法：设置环境变量，因为宿主机的gcc版本和开发本上的linux内核版本不同
[root@localhost root]# export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin/
[root@localhost root]# arm-linux-gcc test.c -o test
~ # ./test
===== main =====
Hello world!
argv[0]=./test
==== exit main ====
http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=14735472&do=blog&id=110947